Cargas de momento elevadas podem exigir o uso de um atuador linear do tipo trilho duplo.

Selecionar um atuador com base em aproximações dos requisitos de desempenho é, sem dúvida, mais arriscado do que escolher uma guia linear ou um inversor de frequência com informações mínimas sobre a aplicação. Mesmo assim, é bastante comum que um projetista ou engenheiro precise de uma estimativa razoável do sistema que melhor se adequará à sua aplicação, antes que todos os critérios da aplicação sejam definidos.

Embora um cálculo de dimensionamento adequado exija uma compreensão completa dos requisitos da aplicação, uma solução geral — adequada para o projeto inicial e estimativas de custos — geralmente pode ser estabelecida com base em quatro critérios principais.

Carregar

A carga a ser suportada e sua orientação em relação ao sistema são um dos critérios mais importantes na escolha de um atuador linear. Cargas leves, montadas mais ou menos diretamente sobre os mancais, podem ser acomodadas por praticamente qualquer tecnologia de guia — mancais de trilho perfilado recirculantes, buchas e eixos lineares ou até mesmo mancais de deslizamento. No entanto, quanto maior a carga e o momento (inclinação, rotação e/ou guinada) gerado, mais robusto deve ser o mecanismo de guia para garantir uma vida útil adequada e deflexão mínima.

Precisão

Compreender os requisitos de precisão e repetibilidade de posicionamento ajudará a restringir a decisão quanto ao mecanismo de acionamento. O posicionamento ponto a ponto de baixa precisão pode ser realizado com um acionamento pneumático ou um sistema de correia e polia, enquanto a precisão e a repetibilidade de posicionamento na faixa de um mícron exigiriam um fuso de esferas ou mesmo um motor linear. Embora a carga possa ser frequentemente suportada por diversas tecnologias de acionamento, a repetibilidade costuma ser o fator decisivo entre essas opções.

Velocidade

As velocidades média e máxima durante o movimento também ajudarão a definir a escolha do mecanismo de acionamento. Por exemplo, uma regra prática é que a velocidade máxima para conjuntos de fusos de esferas é de 1 m/s, embora existam maneiras de obter velocidades maiores. As correias, por outro lado, podem facilmente atingir até 10 m/s, e a velocidade máxima para acionamentos de motores lineares é limitada principalmente pelo mecanismo de guia de suporte. A aceleração também desempenha um papel importante, tanto na seleção do mecanismo de acionamento quanto do mecanismo de guia.

Viagem

Embora o curso necessário raramente seja um critério decisivo, é importante verificar se o tipo de atuador linear escolhido atende à especificação de comprimento do curso. Fusos de esferas e fusos trapezoidais, em particular, têm faixas de curso limitadas. Novamente, uma regra prática para acionamentos por fuso é de 3 metros de comprimento máximo. Embora fusos estejam disponíveis em comprimentos maiores, à medida que o comprimento aumenta, a velocidade máxima diminui, devido à velocidade crítica do fuso.