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    Gráfico de velocidade crítica

    Cargas altas de momento podem ditar o uso de um atuador linear de estilo duplo.

    A seleção de um atuador com base nas aproximações dos requisitos de desempenho é indiscutivelmente mais arriscada do que escolher um guia linear ou unidade com informações mínimas para o aplicativo. Ainda assim, a situação é bastante comum em que um designer ou engenheiro precisa de uma estimativa razoável do sistema que funcionará melhor para sua aplicação, antes que todos os critérios de aplicação sejam pregados.

    Embora um exercício de dimensionamento adequado exija uma compreensão completa dos requisitos de aplicação, uma solução geral - adequada para estimativas iniciais de projeto e custo - geralmente pode ser estabelecida com base em quatro critérios principais.

    Carregar

    A carga que precisa ser transportada e sua orientação em relação ao sistema é um dos critérios mais importantes na escolha de um atuador linear. As cargas leves que são montadas mais ou menos diretamente sobre os rolamentos podem ser acomodadas por praticamente qualquer tecnologia de guia-recirculando rolamentos de trilhos perfilados, buchas e eixos lineares ou até rolamentos simples. No entanto, quanto mais pesada a carga e mais momento (pitch, roll e/ou guinada) que ela cria, mais robusto é o mecanismo de guia para garantir a vida adequada e a deflexão mínima.

    Precisão

    Compreender os requisitos para posicionar a precisão e a repetibilidade ajudará a restringir a decisão sobre o mecanismo de direção. O posicionamento de baixa precisão e ponto a ponto pode ser realizado com um sistema pneumático de acionamento ou correia e polia, enquanto a precisão e a repetibilidade de posicionamento na faixa de microns únicos exigiriam um parafuso de bola ou até um motor linear. Embora a carga geralmente possa ser acomodada por qualquer uma das várias tecnologias de acionamento, a repetibilidade geralmente é o fator decisivo entre essas opções.

    Velocidade

    As velocidades médias e máximas durante a mudança também ajudarão a definir a escolha do mecanismo de acionamento. Por exemplo, uma regra geral é que a velocidade máxima para os conjuntos de parafusos é de 1 m/s, embora haja maneiras de obter velocidades mais rápidas. Os cintos, por outro lado, podem viajar facilmente de até 10 m/s, e a velocidade máxima para acionamentos de motor linear é limitada principalmente pelo mecanismo de guia de suporte. A aceleração também desempenha um papel, tanto na seleção de unidade quanto de guia.

    Viagem

    Embora a viagem necessária seja menos frequentemente um critério de fazer ou quebrar, é importante verificar se o tipo de atuador linear escolhido pode atender à especificação para o comprimento do curso. Os parafusos de bola e chumbo, em particular, têm faixas limitadas de viagem. Novamente, uma regra geral para unidades de parafuso é de 3 metros de comprimento máximo. Embora os parafusos estejam disponíveis em comprimentos mais longos, à medida que o comprimento aumenta, a velocidade máxima diminui, devido à velocidade crítica do parafuso.


    Hora de postagem: JUL-06-2020
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