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Robô linear com estágio de posicionamento XYZ

Para movimento linear, existem diversas opções, desde fusos de esferas até transmissões por correia e cremalheira. Aqui, vamos apresentar dois tipos de fusos de esferas. Os fusos de esferas são a melhor escolha para aplicações que exigem movimento suave, eficiência, exatidão, precisão e deslocamento contínuo ou em alta velocidade por períodos prolongados. Já os fusos trapezoidais tradicionais são mais adequados para aplicações de transferência, onde velocidade, exatidão e precisão não são fatores críticos.
Fuso de esferas

Os fusos de esferas utilizam rolamentos de esferas para eliminar o atrito entre a porca e o parafuso, tornando o mecanismo mais eficiente. Como resultado, a eficiência do fuso de esferas pode chegar a 96%. Os fusos de esferas também podem alcançar alta precisão, movimento suave, alta resistência ao desgaste e eficiência significativamente maior sob altas cargas do que os fusos trapezoidais. Como desvantagem, o mecanismo do fuso de esferas é mais caro em comparação com os fusos trapezoidais. Os fusos de esferas também requerem lubrificação, o que pode causar problemas em ambientes limpos, como em aplicações médicas e de processamento de alimentos.
Propriedades do fuso de esferas:

1. Alta precisão de posicionamento
2. Movimento suave
3. Capacidade de carga elevada em aplicações dinâmicas
4. Alta eficiência
5. Baixos requisitos de potência de acionamento
6. Baixo autoaquecimento devido ao baixo atrito
7. Longa vida útil com necessidade mínima de manutenção.

Parafuso de avanço

Os fusos de esferas são baseados em um parafuso helicoidal com uma porca de acoplamento. Comparados aos rolamentos de esferas, o contato deslizante causa mais atrito, portanto, os fusos de esferas são geralmente menos eficientes e menos precisos do que os fusos de esferas. Por esse motivo, os fusos de esferas são comumente usados ​​em aplicações menos exigentes e não são ideais para aplicações de alto rendimento, alta velocidade ou movimento contínuo.

No entanto, o coeficiente de atrito depende muito dos materiais do parafuso e da porca. Por exemplo, ao usar materiais de porca que contenham aditivos lubrificantes, como plástico, não é necessária lubrificação externa adicional. Isso torna o fuso de esferas uma solução ideal para aplicações em ambientes limpos. Contudo, como desvantagem, uma "aba de aderência" específica da estrutura pode causar problemas com soluções de movimento preciso, devido à diferença entre o atrito em repouso e o atrito em movimento.

Propriedades do fuso de esferas:

1. Classificações de carga de pequena a média
2. Materiais e revestimentos personalizados
3. Mecanismo de travamento automático
4. Baixo nível de ruído
5. Custo-benefício

Processo de fabricação da Tasowheel

A Tasowheel fabrica parafusos por retificação, portanto, o método de fabricação não impõe limitações ao projeto do parafuso. A rosca pode ser usinada exatamente na posição e comprimento desejados, e o parafuso pode ser integrado aos componentes do atuador, se necessário.

A retificação como método de fabricação permite um menor erro de passo e uma folga mínima de movimento, otimizando assim a precisão do movimento. Além disso, a fabricação do parafuso por retificação possibilita o uso de materiais particularmente duros, que não podem ser produzidos por laminação. Ao utilizar a retificação, a forma final também pode ser usinada em uma peça pré-endurecida.

Além disso, a retificação permite a fabricação de formatos especiais, já que o método de fabricação não limita o projeto ideal da solução de movimento. A Tasowheel pode fabricar parafusos com até 200 mm de diâmetro e até 600 mm de comprimento.

Existem vários outros requisitos para uma solução de movimentação, como nível de ruído, área ocupada, oscilação, condições externas e vida útil esperada. Ainda assim, na maioria dos casos, a avaliação inicial dos requisitos de carga e precisão fornece diretrizes adequadas para a escolha da solução correta.


Data da publicação: 06/01/2024
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