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    Escolhendo e colocando SCARA

    Ao escolher uma guia linear recirculante, há vários critérios que precisam ser especificados, incluindo tamanho, pré-carga e precisão. E embora o termo “precisão” seja frequentemente usado em um sentido genérico, quando se refere a guias de esferas ou rolos recirculantes, ele designa cinco características:
    1. Tolerância de altura do conjunto de trilho e bloco
    2. Diferença de altura permitida entre vários blocos no mesmo trilho
    3. Tolerância de largura do conjunto de trilho e bloco
    4. Diferença permitida de largura entre vários blocos no mesmo trilho
    5.Paralelismo entre arestas de referência do trilho e do bloco
    A escolha da classe de precisão da guia linear depende da disposição de montagem dos trilhos-guia e dos rolamentos e da precisão de deslocamento necessária.

    Considerações de montagem
    Existem três cenários básicos de montagem para guias lineares recirculantes: um único bloco em um único trilho, vários blocos em um único trilho e vários blocos em vários trilhos.

    Bloco único em um único trilho
    Para um conjunto composto por um único trilho guia e um bloco de rolamento, as tolerâncias de altura (1) e largura (2) do conjunto são importantes não apenas para montar o trilho em sua base, mas também para montar uma carga externa ou ferramenta para o bloco de rolamento. Nesta configuração, os requisitos de posicionamento da aplicação são o principal fator na escolha da classe de precisão. Por exemplo, aplicações que utilizam ferramentas rígidas ou que precisam manter uma tolerância rígida para a posição da carga útil devem usar blocos de rolamentos e trilhos-guia de maior precisão.
    Vários blocos em um único trilho
    Quando mais de um bloco de rolamento é montado em um trilho guia, quaisquer desvios de altura (2) ou largura (4) podem ser problemáticos. Isto é especialmente verdadeiro ao montar a carga útil ou ferramentas nos rolamentos. As diferenças de altura podem causar carga irregular no conjunto de guia linear, o que leva à falha prematura do rolamento com carga mais pesada. Quando as cargas são rigidamente fixadas ou fixadas em mais de um bloco de rolamento em um único trilho-guia, muitas vezes é necessária uma classe de precisão mais alta para evitar cargas irregulares nos rolamentos.
    Vários rolamentos em vários trilhos
    Provavelmente a configuração mais comumente usada para guias recirculantes é a combinação de dois trilhos-guia em paralelo com dois blocos de rolamento por trilho, porque ela resolve os momentos nos rolamentos em forças verticais e horizontais. No entanto, esta disposição significa que seis elementos (dois trilhos-guia e quatro blocos de apoio) devem estar alinhados. Nesta situação, as especificações 1, 2, 3 e 4 desempenham um papel nas cargas resultantes da montagem. Isso significa que você precisa de blocos de rolamentos e trilhos guia de “super” precisão quando esta configuração é escolhida? Não necessariamente, mas geralmente é recomendada uma classe de precisão de guia linear “alta” ou superior.

    Precisão de viagem
    A classe de precisão da guia linear também desempenha um papel importante no comportamento de deslocamento do rolamento, que é a característica de desempenho que a maioria das pessoas associa ao termo “precisão”.

    Independentemente do tamanho, pré-carga ou configuração de montagem, a especificação 5 – paralelismo entre as bordas de referência do trilho e do bloco – desempenha um papel importante na determinação da precisão de deslocamento do sistema de guia. Esta tolerância de paralelismo especifica como o bloco de rolamento se comportará posicionalmente à medida que desce no trilho. Em outras palavras, o bloco de rolamento parece desviar-se de um lado para o outro ou para cima e para baixo enquanto se desloca?
    Usando uma máquina dispensadora de cola como exemplo, uma combinação de trilho e bloco de menor precisão (significando uma relativa falta de paralelismo entre as bordas de referência do trilho e do bloco) resultará em uma espessura de cola variável, devido ao lado a lado movimento do rolamento fazendo com que a distância entre a cabeça dispensadora e a peça de trabalho flutue. E se a cola seguir um caminho horizontal, os movimentos para cima e para baixo do bloco de rolamento impedirão que a cola seja distribuída em uma linha reta e agradável.


    Horário da postagem: 17 de dezembro de 2018
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