Em qualquer sistema de movimento, compreender o tipo e a direção das cargas aplicadas e resultantes é importante para determinar a vida útil do rolamento e analisar a deflexão. Em sistemas de movimento linear, normalmente usamos coordenadas cartesianas (X, Y e Z) para definir o posicionamento e a direção das cargas. Mas para componentes rotativos, como parafusos, acionamentos de cremalheira e pinhão ou sistemas de correias e polias, as cargas são normalmente descritas como axiais ou radiais – termos adotados da tecnologia de rolamentos rotativos. Às vezes, esses termos também são usados ​​para descrever cargas em guias lineares, embora sua relação com a direção do carregamento possa variar, dependendo do fabricante e do tipo de guia.

Aqui, veremos como as cargas radiais e axiais afetam os sistemas de movimento linear e explicaremos os termos comumente usados ​​para descrever cargas em guias lineares.

Cargas axiais: paralelas à direção de deslocamento

A terminologia de rolamentos rotativos define cargas axiais como aquelas que ocorrem paralelamente ao eixo de rotação (o eixo X), e acionamentos lineares rotativos - como parafusos, sistemas de correias e polias ou acionamentos de cremalheira e pinhão - também usam essa terminologia. Cargas axiais são as cargas que o sistema deve superar para produzir movimento e também são comumente chamadas de cargas axiais. Em acionamentos de fusos de esferas e de avanço, as cargas axiais também podem causar deflexão ou empenamento do eixo do parafuso.

Observe que as guias lineares não suportam cargas axiais porque seu único grau de liberdade (grau de movimento) está ao longo do eixo X.

Cargas radiais: Perpendiculares à direção de deslocamento

Assim como os rolamentos rotativos, a terminologia de acionamento linear define cargas radiais como aquelas que ocorrem perpendicularmente ao eixo de movimento, na direção Y ou Z. (Observe que as cargas que ocorrem em um ângulo entre os três eixos ortogonais podem ser resolvidas em componentes que ocorrem puramente em X, Y ou Z.)

Como os mecanismos de acionamento linear são projetados apenas para suportar cargas axiais - e não cargas radiais - eles são normalmente usados ​​em conjunto com guias lineares, que suportam quaisquer cargas radiais nas direções Y (horizontal) ou Z (vertical).

Para guias lineares, a terminologia varia quando se trata de descrever cargas que atuam perpendicularmente ao eixo de movimento, dependendo do tipo de guia e se a carga atua na direção Y ou Z. Por exemplo, como as guias lineares de eixo redondo têm a capacidade de girar, o termo “carga radial” é normalmente usado.

Para guias lineares não rotativas - como guias de trilhos perfilados, guias de rolos cruzados ou corrediças em cauda de andorinha - as cargas radiais que ocorrem ao longo do eixo Z são frequentemente descritas como “cargas normais”, “cargas de tensão” (para aquelas na direção Z positiva ) ou “cargas de compressão” (para aquelas na direção Z negativa)

As cargas que ocorrem ao longo do eixo Y (horizontal, perpendicular à direção do movimento) são frequentemente denominadas “cargas laterais”, “cargas laterais” ou “cargas transversais”. É importante observar que embora as guias lineares sejam projetadas para suportar cargas nas direções Y e Z, o tipo de rolamento e a disposição das pistas podem levar a diferentes capacidades de carga em diferentes direções.

A convenção de nomenclatura para cargas em guias telescópicas, que geralmente são montadas nas laterais, difere daquela de outras guias lineares. Com guias telescópicas, as cargas radiais, que ocorrem na direção vertical, atuam na lateral da guia. E as cargas axiais, que ocorrem na direção horizontal, perpendicular à direção de deslocamento, atuam em direção (ou longe) do topo da guia.