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    sistema de pórtico de robô linear

    Em qualquer sistema de movimento, entender o tipo e a direção das cargas aplicadas e resultantes é importante para determinar a vida do rolamento e analisar a deflexão. Nos sistemas de movimento linear, normalmente usamos coordenadas cartesianas (x, y e z) para definir a colocação e a direção das cargas. Mas para componentes rotativos, como parafusos, unidades de rack e pinhão ou sistemas de correia e polia, as cargas são normalmente descritas como axiais ou radiais - termos adotados pela tecnologia de mancal rotativa. Às vezes, esses termos também são usados ​​para descrever cargas em guias lineares, embora sua relação com a direção do carregamento possa variar, dependendo do fabricante e do tipo de guia.

    Aqui, veremos como as cargas radiais e axiais afetam os sistemas de movimento linear e explicam os termos comumente usados ​​para descrever cargas em guias lineares.

    Cargas axiais: paralelo à direção da viagem

    A terminologia do rolamento rotativo define cargas axiais como as que ocorrem paralelas ao eixo de rotação (o eixo X) e acionamentos lineares rotativos - como parafusos, sistemas de correia e polia ou acionamentos de rack e pinhão - também usam essa terminologia. As cargas axiais são as cargas que o sistema deve superar para produzir movimento e também são comumente chamadas de cargas de impulso. Nas unidades de parafuso de bola e chumbo, as cargas axiais também podem levar à deflexão ou flambagem do eixo do parafuso.

    Observe que os guias lineares não suportam cargas axiais porque seu único grau de liberdade (grau de movimento) está ao longo do eixo X.

    Cargas radiais: perpendicular à direção da viagem

    Como os rolamentos rotativos, a terminologia da unidade linear define cargas radiais como aquelas que ocorrem perpendiculares ao eixo de movimento, na direção y ou z. (Observe que as cargas que ocorrem em um ângulo entre os três eixos ortogonais podem ser resolvidos em componentes que ocorrem puramente em x, y ou z.)

    Como os mecanismos de acionamento linear são projetados apenas para suportar cargas axiais - não cargas radiais - elas geralmente são usadas em conjunto com guias lineares, que suportam qualquer carga radial nas direções y (horizontal) ou z (vertical).

    Para guias lineares, a terminologia varia quando se trata de descrever cargas que atuam perpendicularmente ao eixo de movimento, dependendo do tipo de guia e se a carga está agindo na direção y ou z. Por exemplo, como os guias lineares do eixo redondo têm a capacidade de girar, o termo "carga radial" é normalmente usado.

    Para guias lineares não rotativos-como guias de trilhos perfilados, guias cruzados de rolo ou lâminas de cauda-cargas radiais que ocorrem ao longo do eixo z são frequentemente descritas como "cargas normais", "cargas de tensão" (para aqueles na direção z positiva z positiva ) ou "Cargas de compressão" (para aqueles na direção z negativa)

    As cargas que ocorrem ao longo do eixo Y (horizontal, perpendicular à direção do movimento) são frequentemente denominadas "cargas laterais", "cargas laterais" ou "cargas transversais". É importante observar que, embora os guias lineares sejam projetados para lidar com cargas nas direções Y e Z, o tipo de rolamento e o arranjo das pistas podem levar a diferentes capacidades de carga em diferentes direções.

    A convenção de nomenclatura para cargas nos guias telescópicos, que geralmente são montados em seus lados, difere da de outros guias lineares. Com os guias telescópicos, cargas radiais, que ocorrem na direção vertical, agem em direção ao lado do guia. E cargas axiais, que ocorrem na direção horizontal, perpendicular à direção da viagem, agem em direção a (ou longe) da parte superior do guia.


    Hora de postagem: Mar-07-2022
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