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Atuadores lineares de alta velocidade

Diâmetro do parafuso, comprimento ou disposição do rolamento final.

Assim como muitos termos usados ​​na indústria de movimento linear – “resistente”, “miniatura” e “resistente à corrosão”, para citar alguns – não existe um padrão da indústria que especifique o que constitui um atuador linear de “alta velocidade”. No entanto, existem algumas diretrizes gerais que os fabricantes seguem ao classificar e comercializar seus atuadores como de alta velocidade. Essas diretrizes geralmente se baseiam no mecanismo de acionamento, no tipo de atuador e até mesmo no uso principal ou setor de atuação. Compreender essas distinções pode ajudá-lo a tomar uma decisão informada quando sua aplicação exigir um atuador linear de “alta velocidade”.

A velocidade depende principalmente do mecanismo de acionamento.

O fator limitante da capacidade de velocidade de um atuador é normalmente o mecanismo de acionamento. Fusos de esferas e fusos trapezoidais têm sua velocidade limitada pela tendência à vibração, que é função do diâmetro, comprimento e disposição dos mancais de extremidade. Como os projetos de fusos trapezoidais são baseados em contato deslizante e geram alto calor devido ao atrito, eles geralmente têm velocidades máximas menores do que fusos de esferas de tamanho semelhante. Portanto, dentre as tecnologias de acionamento por fuso, os atuadores baseados em fusos de esferas são mais propensos a serem considerados de "alta velocidade" do que aqueles baseados em fusos trapezoidais.

Os atuadores baseados em transmissões por correia ou conjuntos de cremalheira e pinhão geralmente conseguem atingir velocidades mais altas do que os fusos de esferas, desde que estejam devidamente tensionados (para versões com transmissão por correia) ou pré-carregados (para versões com cremalheira e pinhão). Os atuadores com correias reforçadas com aço podem atingir velocidades de 10 m/s ou superiores, enquanto os atuadores acionados por cremalheira e pinhão geralmente alcançam velocidades de 5 m/s.

O tipo de atuador também influencia a velocidade máxima.

Outro fator importante a considerar ao discutir atuadores lineares de alta velocidade é o tipo de atuador. A designação "alta velocidade" é geralmente aplicada a atuadores do tipo haste de impulso – também conhecidos como cilindros elétricos – visto que suas principais aplicações envolvem operações de empurrar/puxar e inserir, que normalmente exigem tempos de extensão e retração muito curtos. Esses atuadores podem ser acionados por fuso de esferas ou fuso trapezoidal, com velocidades que variam de 0,1 m/s a mais de 1 m/s. Alguns fabricantes oferecem até mesmo atuadores do tipo haste acionados por correia, que podem atingir velocidades de até 2,5 m/s.

Os atuadores de deslizamento ou de carro (também chamados de atuadores sem haste) podem atingir velocidades ainda maiores do que os atuadores com haste em muitos casos. Mas, como seu uso principal é para posicionamento e transporte, geralmente com cargas elevadas, eles são menos frequentemente comercializados como de "alta velocidade". Os atuadores sem haste ou de deslizamento possuem uma ampla gama de opções de acionamento, incluindo fuso de esferas, fuso trapezoidal, cremalheira e pinhão, correia e motor linear.

Os motores lineares oferecem, inerentemente, as maiores capacidades de velocidade, sem peças mecânicas que limitem a velocidade ou gerem atrito e calor. No entanto, quando incorporados a um atuador linear, os acionamentos por motor linear são limitados pela velocidade do mecanismo de guia. De forma semelhante, os acionamentos por correia reforçada com aço podem atingir velocidades superiores a 12 m/s, mas, assim como os motores lineares, são limitados pela velocidade máxima da guia. Os sistemas de guia mais comuns utilizados com motores lineares e acionamentos por correia são os rolamentos de trilho perfilado recirculantes, cujas velocidades máximas normalmente chegam a 5 m/s, limitando a velocidade geral do atuador a 5 m/s ou menos.

No entanto, velocidades mais altas podem ser alcançadas quando as transmissões por correia são combinadas com guias de roletes de came em vez de rolamentos de trilho perfilados recirculantes. Com guias de roletes de came pré-carregados e uma transmissão por correia reforçada com aço e tensionada corretamente, esses atuadores lineares de alta velocidade se destacam, com velocidades de deslocamento de até 10 m/s.


Data da publicação: 08/04/2020
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