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Estágio do motor linear XYZ

Sistemas de movimentação industrial de precisão são utilizados em testes, montagem ou microusinagem a laser de componentes de alta precisão e alto valor agregado, bem como na fabricação de eletrônicos, óptica e fotônica, entre outros. Considerando que todo automóvel moderno vendido nos EUA possui pelo menos uma câmera a bordo e que os modelos de ponta são equipados com uma infinidade de sensores, baseados em visão computacional, ultrassom, radar ou até mesmo lidar, a necessidade de equipamentos de movimentação e posicionamento de alta velocidade e alta precisão na automação industrial está crescendo.

Muitos desses sensores exigem precisão micrométrica ou submicrométrica durante a montagem e/ou teste, e os módulos de movimento linear e rotativo utilizados devem ser robustos para operação 24 horas por dia, 7 dias por semana, proporcionando desempenho dinâmico (aceleração, resposta rápida e estabilização com sobreimpulso e tempo de estabilização mínimos) para atender à alta demanda de produtividade. Protocolos de rede flexíveis, como o EtherCAT, que permite movimento sincronizado multieixos em tempo real e a capacidade de sincronização com eventos externos, são uma vantagem na integração de equipamentos de posicionamento de precisão com lasers, visão computacional, dispensadores, etc.

Os motores lineares atendem aos requisitos de alta dinâmica e baixa manutenção – baixa inércia, ausência de atrito e desgaste. Alta resolução e precisão são garantidas por uma ampla gama de opções de encoders lineares – os encoders absolutos, por exemplo, economizam tempo e aumentam a segurança funcional, pois eliminam os procedimentos de homing e evitam situações de movimento descontrolado causadas por problemas na transmissão do sinal do encoder incremental. Os encoders lineares modernos podem medir movimentos em incrementos menores que um nanômetro.

Para aplicações que exigem alta força, estão disponíveis fusos de esferas com servomotores robustos e capacidade de operar diretamente com servoacionamentos de 110/240 volts CA. A possibilidade de o usuário final lubrificar os trilhos do fuso de esferas sem desmontar os estágios é uma grande vantagem.

Os fabricantes de máquinas na indústria de laser também precisam de estágios de posicionamento que ofereçam boa resistência à entrada de detritos e tolerância a partículas quentes; portanto, os estágios lineares possuem tiras de vedação laterais, conexões para purga de ar e capas rígidas. Como o tamanho e a massa das peças fabricadas podem representar um desafio, os componentes do sistema utilizados precisam ser altamente precisos, rígidos, robustos e oferecer desempenho confiável. Conectores de motor industriais fáceis de manusear e ajustar, cabos padrão de alta flexibilidade e a possibilidade de o usuário final lubrificar o fuso de esferas sem desmontar os estágios são outros recursos frequentemente solicitados.

Engenheiros de projeto que priorizam a facilidade de instalação valorizam a borda de referência usinada na nova geração de mesas lineares, que facilita o posicionamento e o alinhamento na base da máquina. Opções padrão de gerenciamento de cabos e saídas flexíveis para cabos de motor são outras vantagens. Outros requisitos importantes para o fabricante de mesas lineares incluem a capacidade de fornecer dados de metrologia, mapeamento de correção de erros ou combinações alinhadas de múltiplos eixos XY ou XYZ.


Data da publicação: 06/09/2023
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