Aplicação / Indústria:

Embalagem, produção, paletização, colheita e lugar, automação.

O desafio:

Os envelopes irregulares do trabalho dos braços articulados tradicionais podem exigir redesenho dos espaços de trabalho existentes. Scara e robôs de braço articulados podem ser a forma mais reconhecível de robô no mercado hoje, mas procure robôs de pórtico para realizar os grandes empregos com a menor quantidade de espaço. Os robôs de gantry também chamados de robôs cartesianos são quase onipresentes com a automação, mas por razões além do escopo deste artigo, aqui não são rápidas em serem consideradas robôs sérios. Devido ao seu design simples, baixo custo e escalabilidade e à infinidade de soluções de software de motor e controle, isso está mudando.

Vantagens do robô de pórtico:

3+ eixo de movimento de quase qualquer comprimento
Escalável
Caixa de engrenagens e motor podem ser dimensionados de acordo com a amplitude de movimento e velocidades
Adequado para cargas leves a pesadas / suspensas
Flexível e eficiente devido à escalabilidade dos eixos lineares
Barato

Desvantagens do robô de pórtico:

Não pode variar o alcance para as obstruções ou ao redor
Slides Linear Slides Rails não são facilmente selados contra o meio ambiente
Não independente: suporte ou quadro ou outra montagem necessária

Benefícios do sistema de pórtico:

Os robôs de pórtico podem utilizar um envelope de trabalho cúbico inteiro de 96% de seu espaço e tamanho. Um robô cartesiano tem três eixos. Como seu homônimo e primos gigantes mais reconhecíveis, o guindaste de pórtico, eles são comumente suspensos de um feixe de eixo x ou x/y em uma estrutura rígida. As coordenadas em três eixos são geralmente definidas como X, Y e Z. Cada eixo é organizado em ângulos retos para permitir três graus de movimento. Os pãezinhos são ainda caracterizados pelo suporte nas extremidades ou na adição de um segundo membro. Ao contrário dos robôs do estilo do ARM, os pãezinhos podem facilmente escalar proporções maiores nos três eixos. Os robôs de pórtico são especialmente adequados para aplicações em que os requisitos de orientação adicionais são mínimos ou onde ou as peças podem ser encenadas antes que o robô as capte.

Os robôs cartesiano e de pórtico têm um envelope de trabalho retangular ou cúbico em oposição aos robôs articulados que gostam das articulações em um braço humano têm limites para cada movimento e um escopo de movimento específico. Suas especificações são mostradas como grau de movimento com grandes arcos amplos com gráficos de grau positivo e negativo de movimento girando em torno do centro de sua base e o rolamento de cada eixo. É curioso observar que o espaço de trabalho em si geralmente precisa ser adaptado a esses envelopes incomuns de trabalho, em oposição à adaptação do robô ao espaço de trabalho.

Devido à sua rígida estrutura leve, os robôs cartesiano/pórtico são muito precisos e repetíveis. Devido à sua estrutura simples, os robôs de pórtico são intuitivos para programar e fáceis de visualizar ao avaliar a nova automação. Acima de tudo, robôs de pórtico são configuráveis. De uma infinidade de opções de motores e caixas de câmbio a componentes e materiais, esses robôs estão preparados para enfrentar os desafios dos ambientes úmidos perigosos e sujos.

O design relativamente simples do robô coordenado cartesiano e a operação direta o tornam altamente desejável na fabricação. Como os eixos individuais podem ser facilmente substituídos, o tempo de inatividade é reduzido e os custos de manutenção são mantidos no mínimo. Além disso, todo o sistema pode ser desmontado em suas partes componentes para uso em vários aplicativos de eixo único. Mais importante ainda, os sistemas de robôs de coordenadas cartesianas são baratas em comparação com outros robôs mais complexos.
Aplicações de pórtico:

Os robôs de pórtico têm todos os seus eixos localizados acima do envelope de trabalho, o que os torna ideais para processos de trabalho aéreo. Os robôs de pórtico podem ser usados ​​para manter e posicionar uma variedade de efetores finais, como os usados ​​em: montagem da placa de PC, dispensação, pulverização, manuseio de material, paletização, colheita e lugar, jato de água, soldagem de placas, soldagem de fricção, montagem, embalagem , unidade, classificação, digitalização, carregamento / descarregamento da bandeja, posicionamento da câmera. Inspeção, corte de vidro, plotagem de impressão, corte a laser, facas voadoras, fixação e acionamento de parafuso.

Argumentou -se que o pórtico é o verdadeiro cavalo de trabalho da indústria moderna. Pense nisso ... Milhões de robôs de pórtico foram embalados e vendidos em máquinas Turn-Key, como as usadas para montar componentes eletrônicos e sistemas robóticos de seleção e lugar. Ainda hoje, os pãezinhos XYZ lineares são o pilar da das máquinas-ferramenta coordenam as indústrias de medição devido à sua precisão e rigidez. Esse tipo de robô é especialmente adequado para aplicações em que os requisitos adicionais de orientação são mínimos ou onde ou as peças podem ser encenadas antes que o robô as capte.

Frequentemente esquecido, o robô de pórtico é o pilar da indústria de automação moderna e deve sempre ser considerado para nova automação devido à sua flexibilidade, eficiência e facilidade de implementação.