A automação na indústria de manufatura continua a crescer em demanda e pode ser aplicada a quase todas as aplicações do processamento, montagem, inspeção à embalagem. Gantries e robôs industriais de 6 eixos são amplamente utilizados para obter automação para aplicações como paletização, classificação e picareta e lugar para citar apenas alguns. Ao especificar um pórtico ou robô, é necessário considerar a tarefa e a carga útil necessárias, as garras que serão anexadas ao sistema e à distância e às velocidades necessárias.

Para muitas aplicações, um sistema de pórtico guiado por movimento linear pode realizar as mesmas tarefas que um robô industrial, incorrendo em menor custo e oferece maior flexibilidade. De fato, onde a tarefa envolve a movimentação de produtos pesados ​​e desajeitados a uma grande distância - um sistema de pórtico é sem dúvida a melhor solução. Vamos explicar os benefícios dos sistemas de pórtico.

Área de trabalho maior

Um benefício importante dos sistemas de pórtico é que eles têm a capacidade de elevar cargas mais altas em uma distância maior. Um pórtico quadrado de 3 metros, por exemplo, pode posicionar uma carga útil de 100 kg em qualquer lugar dentro desse envelope de 3 metros em ambos os eixos. Por outro lado, um robô industrial tem capacidade limitada em termos de carga do momento e, quando a carga é estendida para longe do robô, a carga útil reduzirá mais a se estende do eixo central. Por exemplo, a carga útil reduzirá aproximadamente 50% quando o alcance horizontal for estendido para apenas 0,5 metros com um robô típico de 6 eixos. Portanto, é necessário um robô considerável para uma pequena carga útil que move uma distância maior. À medida que o envelope de trabalho cresce em tamanho, a vantagem de custo do pórtico aumenta.

Destacando os benefícios de um pórtico em uma área de trabalho maior, a Fuyumotion fornece uma variedade de soluções de pórtico linear para levantar paletes. Cada pórtico possui uma carga útil de 100 kg, com o eixo x se movendo a uma velocidade de 1,5m/s, o eixo z movendo-se a 0,5m/se e o eixo z fornecendo um acidente vascular cerebral de 2 metros. Variando de 1 metro de comprimento a 3,9 metros de comprimento, esses sistemas estão escolhendo e colocando em uma área ampla, demonstrando a adequação de pãezinhos para trabalhar em áreas de trabalho maiores. A Fuyumotion oferece uma variedade de pãezinhos - de uma carga útil leve, alta velocidade a uma carga útil pesada, há uma solução para atender aos requisitos dos aplicativos do cliente.

Cargas maiores

O especialista em movimento linear Fuyumotion instalou recentemente um sistema de pórtico linear acionado por rack em sua própria fábrica para fornecer uma planta de imersão de acabamento químico de várias estação. Com base em uma carga útil geral de 100kg com uma velocidade nominal de 0,5m/s, esta solução fornece um longo golpe de eixo x de 2.000 mm. O aplicativo é ideal para um sistema de pórtico, pois precisa levantar e carregar lâminas de 2 metros em 4 tanques de imersão separados. Duas cabeças são utilizadas para fornecer estabilidade manobrando os comprimentos de 2 metros; Uma forma e tamanho desafiadores que não se prestam a um robô. O guia linear pesado com sua ampla gama de rolamentos de alumínio e guias lineares é ideal para esta aplicação, e o escopo de suprimento de Fuyu inclui todos os elementos mecânicos, como pernas, vigas XZ, slide, rolamentos, rack e pinhão, unidades de correia e corrente de cabo, adaptada às necessidades individuais de um cliente.

Adaptabilidade e flexibilidade

Em alguns casos, a área de trabalho precisa aumentar depois que o sistema estiver operacional há algum tempo e uma das principais vantagens de um sistema de pórtico é que o comprimento pode ser estendido para aumentar a flexibilidade ou as instalações existentes à prova de futuro. A necessidade de aumentar a produção coloca uma demanda extra nos sistemas existentes e, em vez de investir em pórtico adicional, a preferência é frequentemente se estender, se possível. Outros motivos para precisar de uma extensão podem ser devidos ao processo ou à alteração do aplicativo.

Com um sistema de pórtico, aumentar o alcance horizontal de 2m para 4m, por exemplo, é um processo relativamente direto, exigindo que apenas um único eixo seja estendido para aumentar o comprimento do curso. Todos os outros elementos do pórtico permanecem os mesmos, com apenas um feixe afetado, tornando essa solução simples e econômica.

Um dos clientes da Fuyu Motion solicitou acidente vascular cerebral adicional depois que o sistema estava em construção. A Fuyu foi capaz de fornecer um substituto apenas para o feixe do eixo z, que estendeu o golpe conforme necessário. O restante do sistema permaneceu inalterado, demonstrando a flexibilidade da solução Fuyu. Um robô industrial na mesma situação provavelmente exigiria uma substituição completa.

Embora seja possível comprar robôs que estenderam o eixo para permitir um alcance mais longo, isso afeta a carga útil do robô, portanto, estender um eixo nem sempre é a melhor solução. Na maioria das circunstâncias, para estender o alcance de um robô e manter a mesma carga útil, o cliente precisaria ir para o próximo robô de tamanho, incorrendo em um custo significativamente maior.

Tecnologia do guia de posicionamento

Para eficiência máxima, qualquer instalação do sistema deve oferecer baixos custos contínuos de manutenção. Isso é particularmente relevante para aplicações de alto serviço, abrangendo longas distâncias com cargas pesadas. Os sistemas que podem oferecer operação contínua, sem a necessidade de ser interrompida regularmente para manutenção de rotina, como re-lubrificação, são altamente valorizados por designers e engenheiros de produção.

Os sistemas de pórtico da Fuyu são baseados em sua tecnologia de guia de posicionamento de precisão. O sistema de guia linear possui uma ação de limpeza exclusiva que expulsa os detritos, fazendo com que ele tenha um desempenho particularmente bom nos ambientes industriais severos em que os pãezinhos são frequentemente usados. O diâmetro externo do rolamento viaja a uma velocidade mais rápida que o diâmetro interno. A diferença na velocidade faz com que as partículas mais próximas do centro se movam para a periferia e sejam expulsas. Devido à geometria da interface do slide e do rolamento, os detritos são expulsos ao diâmetro externo do rolamento em um movimento em espiral, longe da superfície de corrida.

 Manutenção

Quando a manutenção é necessária, o cliente deseja saber que o processo é simples e não afetará muito o tempo de produção. Todos os rolamentos usados ​​em carruagens de pórtico são do tipo removível e podem ser desmontados do carro sem a necessidade de remover o carro da extremidade do eixo. Isso significa que todo o processo é muito rápido e pode ser alcançado com o mínimo de tempo de inatividade. Sob condições lubrificadas, também não há necessidade de alterar o guia. A mudança de rolamentos e pinhões é comparativamente direta e pode ser facilmente feita pela equipe de manutenção interna do cliente. As soluções integradas do robô normalmente precisam ser reparadas por um especialista - não apenas resultando em custo adicional, mas também inconvenientes extra.

Integração

A fabricação de novos produtos em uma linha de montagem existente é um desafio frequente que os clientes enfrentam e geralmente andam de mãos dadas com o desejo de integrar um pórtico ou robô automatizado no sistema. Como um robô é totalmente programável, pode ser um desafio integrar em um sistema existente. Um sistema de pórtico, no entanto, é mais simples e econômico para integrar. Muitas soluções de máquinas existentes são conduzidas por controles simples de PLC e podem ser desafiadores e caros para integrar os sistemas de controle complexos de um robô de 6 eixos. Por outro lado, um sistema de pórtico de três eixos geralmente combina com o controlador existente e pode ser completamente integrado nas funções da máquina existentes.

Envelope de trabalho eficiente

À medida que os pãezinhos são montados no alto, ou às vezes abaixo do envelope de trabalho, eles oferecem o benefício adicional de economizar espaço valioso, resultando em um envelope de trabalho mais eficiente do que o robô industrial tradicional. Onde o espaço é um prêmio, isso é particularmente relevante, mais quando o espaço para o robô que a guarda também precisa ser considerado. Gantries também permitem maior acesso às estações de trabalho. Com os fabricantes se concentraram na redução do tempo de inatividade para maximizar a produtividade, a capacidade de acessar as estações de trabalho rapidamente é um benefício claro.

Em resumo, se o aplicativo não exigir movimento complexo que precisaria dos 6 graus de liberdade, há uma boa chance de que um pórtico possa ser vantajoso, principalmente ao lidar com cargas fortes em áreas de trabalho maiores.