O que é um sistema de pórtico?

O sistema pórtico refere-se a um sistema centrado no movimento, projetado para operação em múltiplos eixos com uma ponte suspensa. Inclui robô pórtico e guindaste pórtico.

Em termos gerais, pórticos são simplesmente uma estrutura com componentes móveis que suportam e movimentam uma carga. A estrutura pode variar. Às vezes, toda a estrutura se move sobre trilhos. Em outros projetos, os trilhos são fixados à estrutura e um dispositivo se move ao longo deles, e em alguns casos, é uma combinação de ambos.

O que é um robô pórtico?

Um robô pórtico (robô sobre pórtico) é um sistema industrial automatizado que também pode ser chamado de robô cartesiano ou robô linear. Ele se move tipicamente em trajetórias lineares, criando um envelope cúbico tridimensional de espaço dentro do qual pode operar. Possui um processo de configuração padronizado. Esses sistemas podem variar e apresentar diversas combinações dos eixos X, Y e Z.

Em robótica, robôs pórticos ou robôs lineares utilizam um manipulador para criar movimento ao longo de um plano horizontal. Os pórticos podem fornecer movimento completo nas coordenadas xyz em um plano cartesiano, movendo objetos em alta velocidade e até mesmo pegando e posicionando-os. Geralmente são sistemas grandes que executam tarefas de pegar e posicionar, mas também podem ser usados ​​em soldagem e outras aplicações.

Sistema de robô pórtico

Um sistema robótico de pórtico consiste em um manipulador montado em um sistema suspenso que permite o movimento em um plano horizontal. Ele oferece a vantagem de grandes áreas de trabalho e melhor precisão de posicionamento. A precisão de posicionamento é a capacidade do robô de posicionar uma peça corretamente. Os robôs de pórtico são mais fáceis de programar, em termos de movimento, porque trabalham com um sistema de coordenadas X, Y e Z. Outra vantagem é que eles são menos limitados por restrições de espaço físico.

Sistemas de robôs pórticos utilizados na indústria:
Os sistemas robóticos de pórtico são usados ​​principalmente em aplicações de pegar e colocar, mas foram implementados em diversas tarefas, incluindo:

Embalagem
Palitização e Despalitização
Carregamento/descarregamento de máquinas
Manuseio de Materiais
Operação de máquinas
Classificação e armazenamento
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