O que é um sistema de pórtico?

O sistema de pórtico refere-se a um sistema centrado em movimento projetado para operação de vários eixos com uma ponte aérea. Inclui robô de pórtico e guindaste de pórtico.

Como uma definição geral, os pãezinhos são simplesmente um quadro com componentes móveis que suportam e movem uma carga. A estrutura pode variar. Às vezes, todo o quadro pode se mover ao longo dos trilhos. Em outros designs, os trilhos são anexados à estrutura e um dispositivo se move ao longo deles e, em alguns casos, é uma combinação de ambos.

O que é um robô de pórtico?

O robô de pórtico (robô em pórtico) é um sistema industrial automatizado que também pode ser chamado de robô cartesiano ou robô linear. Ele se move normalmente em caminhos lineares, criando um envelope cúbico tridimensional do espaço em que pode funcionar. possui um processo de configuração padronizado. Esses sistemas podem variar e ter muitas combinações dos eixos: x, y e z.

Em robótica, robôs de pórtico ou robôs lineares, aproveite um manipulador para criar movimentos ao longo de um plano horizontal. Gantries podem fornecer XYZ completo ao longo de um avião cartesiano, movendo objetos em alta velocidade e até mesmo escolhendo -os e colocando -os. Geralmente, são sistemas grandes que executam aplicativos de escolha e colocação, mas também podem ser usados ​​em soldagem e outras aplicações.

Sistema de robô de pórtico

Um sistema de robô de pórtico consiste em um manipulador montado em um sistema aéreo que permite o movimento através de um plano horizontal. Ele fornece a vantagem de grandes áreas de trabalho e melhor precisão de posicionamento. A precisão da posição é a capacidade do robô de colocar uma parte corretamente. Os robôs de pórtico são mais fáceis de programar, com relação ao movimento, porque trabalham com um sistema de coordenadas X, Y, Z. Outra vantagem é que eles são menos limitados pelas restrições do piso.

Sistemas de robôs de pórtico usados ​​na indústria:
Os sistemas de robôs de pórtico são usados ​​principalmente em aplicativos de escolha e local, mas foram implementados em uma variedade de tarefas, incluindo:

Embalagem
Palitando e despalitando
Carregamento/descarregamento da máquina
Manuseio de material
Máquina tendendo
Classificação e armazenamento
Em processo
Fim da linha