O que é um sistema de pórtico?

O sistema pórtico refere-se a um sistema centrado no movimento projetado para operação multieixos com uma ponte suspensa. Inclui robô de pórtico e guindaste de pórtico.

Como definição geral, os pórticos são simplesmente uma estrutura com componentes móveis que suportam e movimentam uma carga. A estrutura pode variar. Às vezes, todo o quadro pode se mover ao longo dos trilhos. Em outros projetos, os trilhos são fixados à estrutura e um dispositivo se move ao longo deles e, em alguns casos, é uma combinação de ambos.

O que é um robô de pórtico?

Gantry Robot (robô em pórtico) é um sistema industrial automatizado que também pode ser chamado de Robô Cartesiano ou Robô Linear. Ele se move normalmente em caminhos lineares, criando um envelope cúbico tridimensional de espaço no qual pode trabalhar. possui um processo de configuração padronizado. Esses sistemas podem variar e ter muitas combinações dos eixos: X, Y e Z.

Na robótica, robôs de pórtico ou robôs lineares, utilize um manipulador para criar movimento ao longo de um plano horizontal. Os pórticos podem fornecer xyz completo ao longo de um plano cartesiano, movendo objetos em alta velocidade e até mesmo selecionando-os e posicionando-os. Geralmente são sistemas grandes que realizam aplicações de pick and place, mas também podem ser usados ​​em soldagem e outras aplicações.

Sistema Robô Pórtico

Um sistema robótico de pórtico consiste em um manipulador montado em um sistema suspenso que permite o movimento através de um plano horizontal. Oferece a vantagem de grandes áreas de trabalho e melhor precisão de posicionamento. A precisão da posição é a capacidade do robô de posicionar uma peça corretamente. Os robôs pórtico são mais fáceis de programar, no que diz respeito ao movimento, porque trabalham com um sistema de coordenadas X, Y, Z. Outra vantagem é que eles são menos limitados por restrições de espaço.

Sistemas robóticos de pórtico usados ​​na indústria:
Os sistemas robóticos de pórtico são usados ​​principalmente em aplicações de coleta e colocação, mas foram implementados em uma variedade de tarefas, incluindo:

Embalagem
Palitização e Despalitização
Carga/descarga da máquina
Manuseio de Materiais
Atendimento de máquinas
Classificação e armazenamento
Em processo
Fim da linha