O que é um sistema de pórtico?

O sistema de pórtico refere-se a um sistema centrado em movimento projetado para operação multieixo com uma ponte rolante. Inclui robô de pórtico e guindaste de pórtico.

Em termos gerais, pórticos são simplesmente uma estrutura com componentes móveis que suportam e movimentam uma carga. A estrutura pode variar. Às vezes, toda a estrutura pode se mover ao longo de trilhos. Em outros projetos, os trilhos são fixados à estrutura e um dispositivo se move ao longo deles e, em alguns casos, é uma combinação de ambos.

O que é um robô de pórtico?

Robô Gantry (robô sobre pórtico) é um sistema industrial automatizado que também pode ser chamado de Robô Cartesiano ou Robô Linear. Ele se move tipicamente em trajetórias lineares, criando um envelope cúbico tridimensional de espaço dentro do qual pode trabalhar. Possui um processo de configuração padronizado. Esses sistemas podem variar e ter muitas combinações dos eixos: X, Y e Z.

Em robótica, robôs de pórtico ou robôs lineares utilizam um manipulador para criar movimento ao longo de um plano horizontal. Os pórticos podem fornecer movimento xyz completo ao longo de um plano cartesiano, movendo objetos em alta velocidade e até mesmo pegando-os e posicionando-os. Geralmente são sistemas grandes que realizam aplicações de pegar e posicionar, mas também podem ser usados ​​em soldagem e outras aplicações.

Sistema de Robô Gantry

Um sistema de robô de pórtico consiste em um manipulador montado em um sistema suspenso que permite a movimentação em um plano horizontal. Ele oferece a vantagem de amplas áreas de trabalho e maior precisão de posicionamento. A precisão de posicionamento é a capacidade do robô de posicionar uma peça corretamente. Robôs de pórtico são mais fáceis de programar, em relação ao movimento, porque trabalham com um sistema de coordenadas X, Y e Z. Outra vantagem é que eles são menos limitados por restrições de espaço no piso.

Sistemas de robôs de pórtico usados ​​na indústria:
Os sistemas de robôs de pórtico são usados ​​principalmente em aplicações de coleta e colocação, mas foram implementados em uma variedade de tarefas, incluindo:

Embalagem
Palitização e Despalitização
Carregamento/descarregamento da máquina
Manuseio de materiais
Manutenção de máquinas
Triagem e Armazenamento
Em processo
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