Qualquer tipo de robô pode ser usado para automatizar tarefas que exigem alta repetibilidade. A automação industrial pode otimizar a produção, reduzir lesões e permitir que os funcionários se concentrem em outras tarefas, como o controle de qualidade. Especificamente, um robô de pórtico é ideal quando um objeto grande ou pesado precisa ser manipulado e manuseado com precisão ou quando a tarefa exige que o objeto seja manipulado em uma área ampla.

Os robôs de pórtico Sage são projetados em uma ampla gama de tamanhos, resistências e configurações. Um robô de pórtico pequeno tem tamanho semelhante ao de uma sala pequena, enquanto um robô de pórtico grande teria o comprimento de um campo de futebol e a largura de 15 metros ou mais, dependendo das restrições das instalações do usuário final. As cargas úteis podem variar de apenas alguns quilos a várias toneladas.

Os robôs de pórtico são usados ​​principalmente em aplicações de coleta e colocação, mas foram implementados em uma variedade de tarefas, incluindo:

PALETIZAÇÃO • DESPALETIZAÇÃO • CARREGAMENTO/DESCARREGAMENTO DE MÁQUINAS • EM PROCESSO • FIM DE LINHA • MANUSEIO DE MATERIAIS • MANUSEIO DE MÁQUINAS • CLASSIFICAÇÃO E ARMAZENAMENTO • EMBALAGEM

APLICAÇÕES COMUNS DE ROBÔS DE PÓRTICO

A paletização multilinha é uma das tarefas mais comuns que exigem automação.

Basicamente, esses tipos de sistemas constroem cargas paletizadas de tipos individuais de produtos para múltiplas linhas de produção simultaneamente, prontas para envio aos usuários finais ou às instalações de distribuição. Os produtos são transportados para o robô por transportadores individuais dedicados aos respectivos produtos ou por linhas troncais que entregam uma grande variedade de produtos. Quando são utilizadas linhas troncais com múltiplos produtos, uma esteira de triagem desvia os produtos individuais para pistas pré-determinadas para paletização. O robô recebe informações sobre o produto para cada pista e constrói os padrões de empilhamento apropriados para cada produto.

Robôs de pórtico são uma das melhores soluções para situações de paletização multilinha. Múltiplos locais de construção de carga e pistas de entrada de produtos ocupam espaço no chão e exigem um robô com um envelope de trabalho adequado para alcançar todas as linhas de entrada e locais de construção. Um robô de pórtico oferece deslocamento suficiente para atender inúmeras linhas de produção com apenas uma cabeça robótica. Em contraste, o alcance limitado de um braço articulado de montagem fixa impede que ele paletize mais do que algumas linhas de produção adjacentes. No entanto, algumas soluções empregam um braço articulado colocado em um trilho ou outra plataforma móvel. Nesses casos, o braço articulado tornou-se efetivamente a ferramenta de ponta de braço de um robô de pórtico. Devido à sua pegada de trabalho totalmente personalizável e à simplicidade mecânica, os robôs de pórtico representam uma solução ideal para cenários de paletização multilinha.

Sistemas automatizados de armazenamento e recuperação são aplicações comuns de fabricação intermediária para robôs de pórtico.

O envelope dentro de um pórtico é usado não apenas como local de preparação, mas também para armazenamento e acumulação temporários. Variações na produção e na demanda determinam a duração do armazenamento de cada tipo de produto dentro do envelope. Os robôs pórticos ASRS otimizam o espaço no chão e o armazenamento no armazém, mantendo acesso direto a esses produtos.

Os sistemas de banco de dados rastreiam a vida útil dos locais de armazenamento, possibilitando o fluxo de produtos FIFO (First In, First Out). Isso permite descartar SKUs desatualizados ou abrir espaço para SKUs mais comuns. Além disso, produtos idênticos podem ser agrupados em coletas únicas ou em locais adjacentes, maximizando a produtividade e a organização.

Para operações que envolvem produtos grandes ou pesados ​​que limitam a utilidade de um sistema de rack, os sistemas ASRS de robôs de pórtico oferecem uma alternativa flexível.