O que são robôs de pórtica?
Um robô de pórtico é um sistema industrial automatizado que também pode ser chamado de robô cartesiano ou um robô linear. Os robôs de pórtico geralmente se movem em caminhos lineares, criando um envelope cúbico tridimensional do espaço em que pode funcionar.
Por esse motivo, o termo robô cartesiano é ideal, pois o espaço geral de trabalho de cima para baixo está ligado por dois caminhos lineares que se cruzam em ângulos retos para criar o plano de trabalho (normalmente chamado de X e Y.) quando você adiciona um terceiro eixo (normalmente referido como z), isso cria a profundidade na qual a operação de acesso à mão pode operar dentro do envelope. Embora esses três eixos sejam as principais formas de movimento, os robôs de pórtico podem conter o mesmo ou tantos eixos necessários para executar a tarefa necessária.
Uma opção comum é adicionar um quarto eixo rotacional, "U", ao fundo do feixe Z. Este eixo gira a extremidade da ferramenta de braço, de modo que a ferramenta permaneça paralela ao piso. Existem opções para girar a ferramenta de maneira vertical e não horizontal.
Os robôs de pórtico sálvia usam vários sistemas de maneiras e unidades mecânicas. Os sistemas de Way incluem roda e pista, trilho de perfil e roda e feixe. Os métodos de acionamento incluem cinto, corda de arame, trator, cadeia e atrito de circuito fechado.
Em casos raros, os robôs de pórtico são considerados por engano como guindastes inteligentes, pois se assemelham a guindastes industriais. Os robôs de pórtico não são definidos como guindastes, mas compartilham semelhanças visuais e conceitos principais. Os guindastes normalmente possuem sistemas de cabo ou corda de arame não suportados, enquanto os robôs de pórtico oferecem uma solução rígida do eixo z mecânico com pouca deflexão e alta repetibilidade. Os guindastes aéreos são operados manualmente, para que o termo "inteligente" se aplique aos robôs de pórtico que sejam totalmente autônomos sem a necessidade de entrada do operador.
Em serem autônomos, os robôs de pórtico operam independentemente dos seres humanos em suas células de trabalho e oferecem precisão e precisão que não estão disponíveis para guindastes aéreos.
Quando você deve usar um robô de pórtico?
Qualquer tipo de robô pode ser usado ao automatizar tarefas que exigem alta repetibilidade. A automação industrial pode otimizar a produção, reduzir lesões e permitir que os funcionários se concentrem em outras tarefas, como controle de qualidade. Especificamente, um robô de pórtico é ideal quando um objeto grande ou pesado precisa ser manipulado e manuseado com precisão ou a tarefa exige que o objeto seja manipulado em uma grande área.
Os robôs de pórtica sálvia são projetados em uma ampla gama de tamanhos, pontos fortes e configurações. Um pequeno robô de pórtico é de tamanho semelhante ao de uma pequena sala, enquanto um grande robô de pórtico seria tão longo quanto um campo de futebol e de quinze metros ou mais, dependendo das restrições das instalações do usuário final. As cargas úteis podem variar de apenas alguns quilos a várias toneladas.
Os robôs de pórtico são usados principalmente em aplicativos Pick and Place, mas foram implementados em uma variedade de tarefas, incluindo:
Paletização • Depaletização • Carregamento/descarregamento da máquina • No processo • Fim da linha • Manuseio de materiais • Tendência da máquina • Sordações e armazenamento • Embalagem
Aplicações comuns de robô de pórtico
A paletização de várias linhas é uma das tarefas mais comuns que requerem automação.
Fundamentalmente, esses tipos de sistemas criam cargas de paletes de tipos de produtos individuais para várias linhas de produção de produtos simultaneamente prontas para enviar para usuários finais ou instalações de distribuição. Os produtos são transportados para o robô, por transportadores individuais dedicados aos respectivos produtos ou por linhas de tronco que fornecem uma infinidade de produtos. Quando as linhas de tronco de produtos múltiplos são usados, um transportador de classificação desvia produtos individuais para faixas pré-determinadas para paletização. O robô recebe informações do produto para cada faixa e cria os padrões de pilha apropriados para cada produto.
Os robôs de pórtico são uma das melhores soluções para situações de paletização de várias linhas. Múltiplos locais de construção de carga e faixas de alimentação de produtos ocupam espaço e requerem um robô com um envelope de trabalho adequado para atingir todas as linhas de alface e construir locais. Um robô de pórtico fornece viagens suficientes para servir inúmeras linhas de produção com apenas uma cabeça robótica. Por outro lado, uma faixa limitada de braço articulada de montagem fixa impede que ele paletize mais do que algumas linhas de produção adjacentes. No entanto, algumas soluções empregam um braço articulado colocado em um trilho ou outra plataforma móvel. Nesses casos, o braço articulado se tornou efetivamente a ferramenta de fim de braço de um robô de pórtico. Devido à sua pegada de trabalho totalmente personalizável e à simplicidade mecânica, os robôs de pórtico representam um ajuste ideal para cenários de paletização de várias linhas.
Os sistemas automatizados de armazenamento e recuperação são aplicações comuns de fabricação no meio dos robôs de pórtico.
O envelope dentro de um pórtico é usado não apenas como um local de encenação, mas também para armazenamento e acumulação temporários reais. Variações na produção e demanda determinam a duração do armazenamento para cada tipo de produto dentro do envelope. Os robôs de pórtico ASRS otimizam o espaço e o armazenamento de armazém, mantendo o acesso direto a esses produtos.
Os sistemas de banco de dados rastreiam a vida útil dos locais de armazenamento, permitindo o potencial do fluxo do produto FIFO (primeiro a entrar, primeiro a sair). Isso permite a capacidade de descarregar SKUs desatualizadas ou abri -las para SKUs mais comuns. Além disso, produtos idênticos podem ser agrupados em escolhas únicas ou em locais adjacentes, maximizando a taxa de transferência e a organização.
Para operações que envolvem produtos grandes ou pesados, limitando a utilidade de um sistema de rack, os sistemas Robots ASRs de pórtico oferecem uma alternativa flexível.
Hora de postagem: Jul-29-2024