O QUE SÃO ROBÔS DE PÓRTICO?
Um Robô Gantry é um sistema industrial automatizado que também pode ser chamado de Robô Cartesiano ou Robô Linear. Os robôs de pórtico normalmente se movem em caminhos lineares, criando um envelope cúbico tridimensional de espaço no qual podem trabalhar.
Por esta razão, o termo robô cartesiano é ideal, uma vez que o espaço de trabalho geral de cima para baixo é limitado por dois caminhos lineares que se cruzam em ângulos retos para criar o plano de trabalho (normalmente referido como X e Y). (normalmente referido como Z), isto cria a profundidade na qual a ferramenta de fim de braço pode operar dentro do envelope cúbico. Embora esses três eixos sejam as principais formas de movimento, os robôs de pórtico podem conter quantos eixos forem necessários para executar a tarefa exigida.
Uma opção comum é adicionar um quarto eixo de rotação, “U”, na parte inferior da viga Z. Este eixo gira a extremidade do braço da ferramenta de modo que a ferramenta permaneça paralela ao chão. Existem opções para girar a ferramenta verticalmente em vez de horizontalmente.
Os robôs Sage Gantry usam vários sistemas de vias e acionamentos mecânicos. Os sistemas de vias incluem roda e trilho, trilho perfilado e roda e viga. Os métodos de acionamento incluem correia, cabo de aço, trator, corrente e fricção em circuito fechado.
Em casos raros, os robôs de pórtico são erroneamente chamados de Smart Cranes, uma vez que se assemelham a pontes rolantes industriais. Os robôs de pórtico não são definidos como guindastes, mas compartilham semelhanças visuais e conceitos básicos. Os guindastes normalmente possuem sistemas de cabos ou cabos de aço no eixo Z sem suporte, enquanto os robôs de pórtico oferecem uma solução mecânica rígida no eixo Z com pouca deflexão e alta repetibilidade. As pontes rolantes são operadas manualmente, portanto o termo “inteligente” se aplica a robôs de pórtico que são totalmente autônomos, sem a necessidade de intervenção do operador.
Por serem autônomos, os robôs de pórtico operam independentemente dos seres humanos em sua célula de trabalho e oferecem precisão e exatidão não disponíveis em pontes rolantes.
QUANDO VOCÊ DEVE USAR UM ROBÔ DE PÓRTICO?
Qualquer tipo de robô pode ser usado na automação de tarefas que exigem alta repetibilidade. A automação industrial pode otimizar a produção, reduzir lesões e permitir que os funcionários se concentrem em outras tarefas, como o controle de qualidade. Especificamente, um robô de pórtico é ideal quando um objeto grande ou pesado precisa ser manipulado e manuseado com precisão ou a tarefa exige que o objeto seja manipulado em uma grande área.
Os robôs Sage Gantry são projetados em uma ampla variedade de tamanhos, potências e configurações. Um robô de pórtico pequeno é semelhante em tamanho ao de uma sala pequena, enquanto um robô de pórtico grande teria o comprimento de um campo de futebol e a largura de até quinze metros ou mais, dependendo das restrições das instalações do usuário final. As cargas úteis podem variar de apenas algumas libras a várias toneladas.
Os robôs de pórtico são usados principalmente em aplicações de coleta e colocação, mas foram implementados em uma variedade de tarefas, incluindo:
PALETIZAÇÃO • DESPALETIZAÇÃO • CARGA/DESCARGA DA MÁQUINA • EM PROCESSO • FIM DE LINHA • MANUSEIO DE MATERIAIS • CUIDADO DA MÁQUINA • CLASSIFICAÇÃO E ARMAZENAGEM • EMBALAGEM
APLICAÇÕES COMUNS DO ROBÔ DE PÓRTICO
A paletização multilinha é uma das tarefas mais comuns que requerem automação.
Fundamentalmente, esses tipos de sistemas constroem cargas de paletes de tipos de produtos individuais para múltiplas linhas de produção de produtos simultaneamente, prontas para serem enviadas aos usuários finais ou instalações de distribuição. Os produtos são transportados para o robô por transportadores individuais dedicados aos respectivos produtos ou por linhas troncais que entregam uma infinidade de produtos. Quando são utilizadas linhas troncais de vários produtos, um transportador de classificação desvia os produtos individuais para pistas pré-determinadas para paletização. O robô recebe informações do produto para cada pista e constrói os padrões de pilha apropriados para cada produto.
Os robôs pórticos são uma das melhores soluções para situações de paletização multilinha. Vários locais de construção de carga e pistas de alimentação de produtos ocupam espaço e exigem um robô com um envelope de trabalho adequado para alcançar todas as linhas de alimentação e locais de construção. Um robô de pórtico oferece deslocamento suficiente para atender inúmeras linhas de produção com apenas um cabeçote robótico. Em contraste, o alcance limitado de um braço articulado de montagem fixa impede que ele paletize mais do que algumas linhas de produção adjacentes. Contudo, algumas soluções empregam um braço articulado colocado sobre um trilho ou outra plataforma móvel. Nesses casos, o braço articulado tornou-se efetivamente a ferramenta final do braço de um robô de pórtico. Devido à sua área de trabalho totalmente personalizável e à simplicidade mecânica, os robôs de pórtico representam a solução ideal para cenários de paletização multilinhas.
Sistemas automatizados de armazenamento e recuperação são aplicações intermediárias comuns de fabricação para robôs de pórtico.
O envelope dentro de um pórtico é usado não apenas como local de preparação, mas também para armazenamento e acumulação temporários reais. Variações na produção e na demanda determinam a duração do armazenamento de cada tipo de produto dentro do envelope. Os robôs de pórtico ASRS otimizam o espaço físico e o armazenamento no armazém, mantendo o acesso direto a esses produtos.
Os sistemas de banco de dados rastreiam a vida útil dos locais de armazenamento, permitindo o potencial de fluxo de produtos FIFO (First In, First Out). Isso permite descarregar SKUs desatualizados ou abrir espaço para SKUs mais comuns. Além disso, produtos idênticos podem ser agrupados em coletas únicas ou em locais adjacentes, maximizando o rendimento e a organização.
Para operações que envolvem produtos grandes ou pesados que limitam a utilidade de um sistema de rack, os sistemas ASRS de robôs de pórtico oferecem uma alternativa flexível.
Horário da postagem: 29 de julho de 2024