O QUE SÃO ROBÔS DE PÓRTICO?
Um robô pórtico é um sistema industrial automatizado que também pode ser chamado de robô cartesiano ou robô linear. Os robôs pórticos normalmente se movem em trajetórias lineares, criando um espaço cúbico tridimensional dentro do qual podem operar.
Por essa razão, o termo robô cartesiano é ideal, visto que o espaço de trabalho geral, visto de cima para baixo, é delimitado por dois caminhos lineares que se cruzam em ângulos retos para criar o plano de trabalho (normalmente denominados X e Y). Ao adicionar um terceiro eixo (normalmente denominado Z), cria-se a profundidade na qual a ferramenta na extremidade do braço pode operar dentro do espaço cúbico. Embora esses três eixos sejam as principais formas de movimento, os robôs pórticos podem conter tantos eixos quanto forem necessários para executar a tarefa requerida.
Uma opção comum é adicionar um quarto eixo de rotação, “U”, à parte inferior da viga Z. Esse eixo gira a extremidade da ferramenta do braço de forma que ela permaneça paralela ao chão. Existem opções para girar a ferramenta verticalmente em vez de horizontalmente.
Os robôs pórticos da Sage utilizam diversos sistemas de guias e acionamentos mecânicos. Os sistemas de guias incluem roda e trilho, trilho perfilado e roda e viga. Os métodos de acionamento incluem correia, cabo de aço, trator, corrente e fricção em circuito fechado.
Em casos raros, robôs pórticos são erroneamente chamados de guindastes inteligentes, devido à sua semelhança com pontes rolantes industriais. Robôs pórticos não são definidos como guindastes, mas compartilham semelhanças visuais e conceitos básicos. Guindastes normalmente possuem sistemas de cabos ou cordas de aço no eixo Z sem suporte, enquanto robôs pórticos oferecem uma solução mecânica rígida para o eixo Z, com pouca deflexão e alta repetibilidade. Pontes rolantes são operadas manualmente, portanto, o termo "inteligente" se aplica aos robôs pórticos, que são totalmente autônomos e não necessitam de intervenção do operador.
Por serem autônomos, os robôs pórticos operam independentemente dos seres humanos em sua célula de trabalho e oferecem precisão e exatidão não disponíveis para pontes rolantes.
QUANDO VOCÊ DEVE USAR UM ROBÔ PÓRTICO?
Qualquer tipo de robô pode ser usado na automação de tarefas que exigem alta repetibilidade. A automação industrial pode otimizar a produção, reduzir lesões e permitir que os funcionários se concentrem em outras tarefas, como o controle de qualidade. Especificamente, um robô pórtico é ideal quando um objeto grande ou pesado precisa ser manipulado e manuseado com precisão, ou quando a tarefa exige que o objeto seja manipulado em uma grande área.
Os robôs pórticos da Sage são projetados em uma ampla variedade de tamanhos, capacidades e configurações. Um robô pórtico pequeno tem um tamanho semelhante ao de uma sala pequena, enquanto um robô pórtico grande pode ter o comprimento de um campo de futebol e uma largura de 15 metros ou mais, dependendo das restrições das instalações do usuário final. As cargas úteis podem variar de alguns quilos a várias toneladas.
Os robôs pórticos são usados principalmente em aplicações de pegar e colocar, mas foram implementados em diversas tarefas, incluindo:
PALETIZAÇÃO • DESPALETIZAÇÃO • CARREGAMENTO/DESCARREGAMENTO DE MÁQUINAS • EM PROCESSO • FIM DE LINHA • MANUSEIO DE MATERIAIS • OPERAÇÃO DE MÁQUINAS • CLASSIFICAÇÃO E ARMAZENAMENTO • EMBALAGEM
APLICAÇÕES COMUNS DE ROBÔS PÓRTICO
A paletização em múltiplas linhas é uma das tarefas mais comuns que requerem automação.
Fundamentalmente, esses sistemas montam paletes contendo produtos individuais para múltiplas linhas de produção simultaneamente, prontos para serem enviados aos usuários finais ou centros de distribuição. Os produtos são transportados até o robô por esteiras individuais dedicadas a cada produto ou por linhas principais que transportam uma grande variedade de produtos. Quando são utilizadas linhas principais com múltiplos produtos, uma esteira de triagem direciona os produtos individuais para pistas predefinidas para paletização. O robô recebe as informações de cada produto em cada pista e monta os padrões de empilhamento adequados para cada um.
Robôs pórticos são uma das melhores soluções para situações de paletização em múltiplas linhas. Diversos locais de montagem de cargas e linhas de alimentação de produtos ocupam espaço no chão de fábrica e exigem um robô com uma área de trabalho adequada para alcançar todas as linhas de alimentação e locais de montagem. Um robô pórtico oferece deslocamento suficiente para atender a várias linhas de produção com apenas uma cabeça robótica. Em contraste, o alcance limitado de um braço articulado fixo impede a paletização de mais do que algumas linhas de produção adjacentes. No entanto, algumas soluções empregam um braço articulado posicionado sobre um trilho ou outra plataforma móvel. Nesses casos, o braço articulado torna-se efetivamente a ferramenta final do braço de um robô pórtico. Devido à sua área de trabalho totalmente personalizável e à simplicidade mecânica, os robôs pórticos representam uma solução ideal para cenários de paletização em múltiplas linhas.
Sistemas automatizados de armazenamento e recuperação são aplicações comuns em processos intermediários de fabricação para robôs pórticos.
O espaço interno de um pórtico é utilizado não apenas como área de preparação, mas também para armazenamento temporário e acumulação. Variações na produção e na demanda determinam o tempo de armazenamento para cada tipo de produto dentro desse espaço. Os robôs de pórtico do sistema ASRS otimizam o espaço disponível e o armazenamento no armazém, mantendo o acesso direto aos produtos.
Os sistemas de banco de dados rastreiam o ciclo de vida dos locais de armazenamento, possibilitando o fluxo de produtos FIFO (Primeiro a Entrar, Primeiro a Sair). Isso permite descartar SKUs obsoletos ou liberar espaço para SKUs mais comuns. Além disso, produtos idênticos podem ser agrupados em uma única coleta ou em locais adjacentes, maximizando a produtividade e a organização.
Para operações que envolvem produtos grandes ou pesados, que limitam a utilidade de um sistema de estantes, os sistemas ASRS com robôs pórticos oferecem uma alternativa flexível.
Data da publicação: 29/07/2024