Os sistemas automatizados de orientação de movimento com capacidades de carga pesada estão experimentando um aumento significativo na demanda. Um motivo para isso gira em torno da instalação de robôs multi-exis flexíveis em faixas longas. Isso permite que os engenheiros estendam bastante o envelope de trabalho ao aproveitar ao máximo o sétimo eixo de um controlador de robô. Além disso, esses sistemas de pórtico podem ser projetados e fornecidos a usuários finais de subconjuntos ou componentes padrão de serviço pesado e podem ser adaptados à aplicação específica. Ande está olhando para cinco sistemas altamente configuráveis ​​que podem ser usados ​​em configurações de pórtica para automação de piso de fábrica no lugar de robôs sofisticados. Vamos começar revisando alguns dos conceitos básicos de pórtico.

Precisão baixa a média

A automação da fábrica nem sempre requer um alto grau de precisão. Em muitos casos, a tarefa envolve produtos pesados ​​e materiais de forma desajeitada ou não equilibrada. A maioria das aplicações requer alta repetição, tempo de operação prolongada e durabilidade duradoura com manutenção mínima. Freqüentemente, o requisito para o posicionamento de precisão é baixo. Pique e coloque as aplicações pode exigir baixa precisão ao paletizar casos ou colocar o próximo item na fila de produção. As aplicações de transferência de material podem envolver a realocação de produtos com um manipulador robótico aéreo de uma área para outra. Os robôs XYZ Gantry (o eixo z refere-se à direção vertical) podem posicionar e reposicionar materiais em qualquer lugar dentro de um espaço tridimensional ou permitir operações em muitas faces de uma peça de trabalho. Os sistemas de pulverização podem exigir baixa precisão em longas distâncias para pintar um vagão ou asa de avião.

Eixo z pesado

Ao mover um produto, a primeira ordem de negócios é levantar essa carga. Muitas vezes, é necessário muito cuidado no design de garras de efetores finais usados ​​para manipular o produto. Uma máquina simples de elevação vertical ou abaixamento pode ser referida a um sistema de eixo z. Cargas significativas podem ser geradas durante movimento de alta velocidade. A velocidade é normalmente determinada com base no tempo de ciclo na distância necessária. As cargas são calculadas com base na aceleração (+ e -) da massa. Além disso, uma longa vida útil do serviço pode ser projetada no aplicativo quando os requisitos de carga de trabalho são uma pequena proporção da capacidade de carga dos sistemas de movimento. Os estágios de movimento do eixo do canto podem ser combinados com outros posicionadores em várias configurações de pórtico. A anexação de sistemas de movimento adicional adiciona alcance e funcionalidade, e as tarefas podem ser executadas a distâncias mais longas.

Robô XZ:Quando um estágio de movimento linear do eixo z é montado em um eixo transversal adicional de movimento, ele pode ser referido como um robô XZ. Essa configuração pode levantar um objeto verticalmente, passar para outro local em uma linha reta e colocar o objeto lá. Essa configuração é particularmente útil para aplicativos de pick-and-place ou transferência. O final do robô XZ pode se posicionar e localizar em qualquer lugar dentro de um plano retangular. componentes. Isso simplifica bastante o design e reduz a massa em movimento geral.

XYZ Robot e X-X'-Yz Robot Gantry:A configuração mais flexível de um sistema de pórtico robótico fornece três eixos de movimento para permitir o posicionamento em qualquer lugar dentro de uma área de trabalho tridimensional. É menos comum ter uma configuração XYZ porque os pontos de fixação do eixo se tornam o espaço restrito. No entanto, essa configuração é usada extensivamente na soldagem automatizada, onde há grandes alcances de viagem, mas não há cargas principais. É muito mais comum ter uma solução paralela ao eixo x, onde o eixo y é suportado nas duas extremidades. Essa configuração é chamada de x-x'-yz gantry (pronunciado x, x-prime). Exemplos dessa configuração são fáceis de encontrar em máquinas de produção, como roteadores CNC.

Configurações de design personalizado ilimitado: existem muitos designs possíveis para um sistema de movimento automatizado de grande formato. Um robô de gantry xyz multiaxis completo pode ser projetado sob medida dos trilhos de guia linear individuais e rolamentos lineares, permitindo que os engenheiros selecionem os melhores produtos para cada área do design. As linhas de produtos existentes fornecem componentes e submontagens padronizados, que aceleram a configuração e o desenvolvimento usando layouts de pórtico comuns e fornecem a liberdade de criar um design personalizado. Isso não é possível com equipamentos pré -fabricados ou pré -fabricados que restrinjam o trabalho dentro dos limites estabelecidos anteriormente.