Os atuadores lineares estão disponíveis em inúmeras configurações para atender a praticamente qualquer aplicação, ambiente ou setor. Eles são categorizados principalmente pelo seu mecanismo de acionamento. Abaixo, segue uma explicação das categorias mais comuns de atuadores lineares.

Atuadores acionados por correia e por parafuso

Embora os acionamentos por correia e por parafuso sejam tecnologias diferentes, faz sentido colocá-los na mesma categoria, pois são os dois tipos mais comuns de atuadores eletromecânicos. A maioria dos fabricantes de atuadores lineares oferece opções com acionamento por correia e por parafuso.

Os atuadores acionados por correia podem utilizar diversos mecanismos de guia, sendo os mais comuns os mancais de deslizamento, as guias de roletes e os mancais de recirculação (que deslizam sobre um trilho perfilado ou eixo redondo). Devido à sua capacidade de operar em altas velocidades e com longos cursos, os sistemas acionados por correia são frequentemente alojados em uma estrutura de alumínio extrudado ou em uma configuração aberta, sem carcaça protetora.

Dentro da categoria de atuadores acionados por parafuso, existem duas subcategorias: atuadores acionados por parafuso de esferas e atuadores acionados por parafuso trapezoidal. Embora os atuadores de parafuso de esferas apresentem maior repetibilidade e forças de empuxo do que os atuadores de parafuso trapezoidal, ambos proporcionam engrenagem inerente através do passo do parafuso.

O sistema de guia mais comum para atuadores acionados por parafuso é o trilho perfilado, embora os atuadores de parafuso trapezoidal às vezes sejam guiados por mancais de deslizamento. Como os atuadores acionados por parafuso requerem mancais de extremidade que devem ser montados rigidamente, eles são frequentemente encapsulados em uma extrusão de alumínio. No entanto, quando se exige alta precisão de deslocamento, os atuadores de parafuso de esferas são comumente oferecidos com uma carcaça de aço usinada.

Atuadores acionados pneumaticamente

Embora não sejam dispositivos eletromecânicos como os outros tipos de atuadores, sua prevalência em equipamentos automatizados faz das versões acionadas pneumaticamente uma categoria importante de atuadores lineares. Os atuadores pneumáticos podem ser subdivididos em duas subcategorias: tipo deslizante e tipo haste.

Nos atuadores do tipo deslizante, o movimento é contido dentro dos limites de uma carcaça e a carga é montada em um deslizador (também chamado de carro, sela ou mesa).

Em atuadores do tipo haste, o movimento é produzido por uma haste que se estende e se retrai a partir de uma carcaça. A carga pode ser montada na extremidade da haste, ou a haste pode ser usada para empurrar a carga. (Pense em pressionar ou estampar uma etiqueta em uma caixa de papelão, ou em empurrar produtos defeituosos para uma pista de desvio ao longo de uma esteira transportadora.)

Os atuadores pneumáticos do tipo deslizante podem ser guiados por mancais de recirculação ou mancais de deslizamento, dependendo da carga para a qual foram projetados.

As versões com haste geralmente não são projetadas para cargas radiais (para baixo/para cima/para os lados) e usam mancais de deslizamento simples para guiar a haste, sem contribuir significativamente para a capacidade de carga.

Atuadores acionados por cremalheira e pinhão

Para comprimentos extremamente longos e robustez contra contaminação, os sistemas de cremalheira e pinhão são frequentemente a melhor escolha. No entanto, essas características dificultam a busca por um sistema de guia adequado em algumas aplicações.

Para comprimentos extremamente longos, trilhos perfilados unidos são às vezes usados, mas quando a contaminação é uma preocupação significativa, rodas de metal são geralmente preferidas. Uma característica única dos atuadores de cremalheira e pinhão é a sua capacidade de acionar vários carros independentemente. Uma aplicação comum para atuadores de cremalheira e pinhão é o pórtico suspenso, frequentemente encontrado na produção automotiva.

Atuadores acionados por motor linear

Os atuadores de motor linear também são capazes de percorrer longos comprimentos com múltiplos carros, mas são usados ​​principalmente para movimentos de alta precisão e alta dinâmica.

Para complementar os pontos fortes do motor linear, esses atuadores utilizam trilhos perfilados de alta precisão, guias de rolos cruzados ou até mesmo rolamentos de ar como sistema de guia.

Os motores lineares podem ser montados em uma carcaça extrudada ou em uma placa de alumínio usinada, mas, para atender às especificações de precisão de deslocamento mais rigorosas, também podem ser montados em uma placa de aço usinada ou em uma base de granito.

Com tantas opções disponíveis, escolher o melhor atuador linear é uma tarefa complexa, e não existe uma única maneira "certa" de fazer a seleção. O melhor ponto de partida, no entanto, costuma ser o software de dimensionamento ou programa de seleção do fabricante. Mesmo assim, os resultados frequentemente incluem diversas opções, que podem ser reduzidas considerando critérios não quantitativos, como facilidade de manutenção, integração com componentes ou sistemas existentes e restrições de espaço.