Absoluto ou incremental, óptico ou magnético.

Os codificadores lineares monitoram o movimento linear e fornecem feedback de posição na forma de sinais elétricos. Nos sistemas acionados por servo, os codificadores lineares fornecem a posição precisa da carga, normalmente além do feedback de velocidade e direção fornecido pelo codificador rotativo do motor. Para sistemas acionados por passo, que normalmente operam no modo de malha aberta, sem feedback de posição, adicionar um codificador linear aumenta a precisão e a confiabilidade do sistema de posicionamento sem o custo e a complexidade de um motor servo.

Feedback: absoluto ou incremental

Ao selecionar um codificador linear, a primeira coisa a considerar é que tipo de feedback é necessário para o aplicativo - absoluto ou incremental. Os codificadores absolutos atribuem um valor digital exclusivo a cada posição, o que lhes permite manter informações precisas de posição, mesmo quando a energia é perdida.

Os codificadores incrementais funcionam gerando um número específico de pulsos por unidade de viagem e contando esses pulsos à medida que a carga se move. Como eles estão simplesmente contando pulsos, os codificadores incrementais perderão sua referência de posição se a fonte de alimentação for interrompida. Para determinar a posição real da carga após a inicialização ou a reinicialização, é necessária uma sequência de retorno. Isso significa que o sensor (e a carga) deve se mover para uma posição de referência e, a partir daí, pode começar a determinar a posição da carga. Lembre-se de que, mesmo que a posição real da carga na startup ou reinicialização não seja crítica, a realização de uma sequência de retorno pode ser indesejável do ponto de vista do tempo e da produtividade. Isso é especialmente importante em aplicações com traços longos e velocidades lentas, como máquinas-ferramentas, onde a homing pode ser um processo demorado.

A saída para codificadores absolutos e incrementais difere e também é uma consideração para a integração no esquema de controle do sistema. Os codificadores lineares absolutos produzem uma saída digital, ou "palavra", que significa a posição real da unidade. A resolução para um codificador absoluto é determinada pelo número de bits na palavra.

Os codificadores incrementais produzem saída em quadratura, com dois canais que estão 90 graus fora da fase. (A saída de dois canais permite que a posição e a direção sejam monitoradas. Se apenas a posição for necessária, apenas um canal será usado.) Alguns codificadores incrementais produzem um terceiro canal com um único pulso, para serem usados ​​como índice ou posição de referência para a casa. O número de pulsos por distância (polegada ou milímetro) determina a resolução de um codificador incremental. No entanto, a resolução pode ser dobrada, contando as bordas principais e a direita do pulso de um canal, ou pode ser quadruplicado contando as bordas principais e à direita dos pulsos de ambos os canais.

Tecnologia: óptico ou magnético

Uma vez que a decisão foi tomada em relação ao feedback incremental ou absoluto, a próxima consideração é se a tecnologia de detecção deve ser óptica ou magnética. Embora os codificadores ópticos tenham sido historicamente a única opção para resoluções abaixo de 5 mícrons, as melhorias na tecnologia de escala magnética agora permitem alcançar resoluções até 1 mícron.

Os codificadores ópticos usam uma fonte de luz e um foto-detector para determinar a posição, mas o uso da luz os torna sensíveis à sujeira e detritos, o que pode interromper o sinal. O desempenho dos codificadores ópticos é altamente influenciado pela lacuna entre o sensor e a escala, que deve ser definida e mantida corretamente para garantir que a integridade do sinal não seja comprometida. Isso significa que a montagem deve ser feita com cuidado e choques e vibrações devem ser evitados.

Os codificadores magnéticos usam uma cabeça de leitor magnético e uma escala magnética para determinar a posição. Ao contrário dos codificadores ópticos, os codificadores magnéticos não são afetados por sujeira, detritos ou contaminação líquida. Choques e vibrações também têm menos probabilidade de afetar os codificadores magnéticos. Eles são, no entanto, sensíveis a chips magnéticos, como aço ou ferro, pois podem interferir no campo magnético.

Embora os codificadores lineares sejam frequentemente um componente complementar para um sistema, em muitos casos seus benefícios superam o trabalho e o custo adicionais. Por exemplo, em aplicações acionadas por parafuso de bola, um parafuso de precisão mais baixa pode ser escolhido se um codificador linear for usado, pois o feedback do codificador permite que o controlador compense os erros de posicionamento introduzidos pelo parafuso.