Etapa 1: paletização

A paletização é o procedimento de empilhar produtos em um palete. A paletização manual é extenuante para os trabalhadores, demorados e, portanto, caros. Os paletizadores de robôs (embora os sistemas tenham alto custo inicial) sejam muito mais eficientes em tempo e podem economizar dinheiro a longo prazo.

Existem quatro tipos principais de paletização:

• Camadapaletizaçãoé a maneira usual de colocar produtos acabados no palete um a um até que uma camada seja concluída e depois repetir o processo. Se o produto for leve (menos de 15 kg), um COBOT poderá ser usado. Em qualquer outro caso, um robô pesado é melhor.
• Empaletização de camada completa, o robô pega uma camada inteira de mercadorias e as coloca diretamente no palete, economizando tempo. Como a garra para tal aplicação é grande e pesada, robôs pesados ​​são normalmente aplicados aqui.
• Paletização de caixa mistaé o processo de empilhar um palete usando diferentes tipos de produtos. Nesse caso, um robô de seis conjuntos adicionaria flexibilidade, pois uma mistura de mercadorias pode resultar na necessidade de transformá -las para se encaixar melhor em cada camada.
• Paletização em linhaParticipa durante a linha de produção, usando correias transportadoras "inteligentes" para dividir os produtos em direções diferentes e, assim, preencher uma camada. Em seguida, cada camada é empurrada para baixo para um palete usando um mecanismo de elevador. Não há necessidade de robôs externos neste aplicativo.

A solução certa depende do seu tipo de produto

Ao procurar um sistema de paletização, considere o seu tipo de produto. A paletização em linha seria muito útil para produtos embalados em sacolas pesadas, evitando o levantamento pesado de um robô ou um funcionário. A paletização completa da camada é mais adequada para caixas devido à sua forma padrão. A paletização de camadas é mais aplicável a caixas de garrafas que são frágeis, por isso seria aconselhável movê -las uma de cada vez.

Há coisas a serem observadas sobre garras também. Uma garra magnética ou uma pinça de vácuo com copos de sucção é eficiente para pegar itens sólidos/planos, como caixas de caixa de cima. Grippers de bolsa podem levantar sacos do fundo com ganchos de cada lado. Grippers personalizados também são aplicáveis.

Etapa 2: embalagem automatizada

O embrulho de paletes é o processo de colocar papel alumínio (embrulho/filme de alongamento) em torno de um palete para protegê -lo e imobilizar seu conteúdo. Automatando esse processo pode aumentar a segurança e a eficiência na fábrica.

Uma solução além do embrulho manual é o uso de um robô móvel, também chamado de "invólucro robótico". É um tipo específico de robô móvel, com um filme elástico preso nas costas. É programado para prender a cauda do filme à carga e depois girar ao redor do palete.

Os sistemas de invólucros de estiramento de torre rotativa constituem uma solução mais comum e elegante, pois podem lidar com cargas pesadas (grandes sacos de arroz), leve ou frágil (garrafas). Devido ao seu design estacionário, seu movimento é mais estável do que o movimento de um robô móvel.

Novamente, um filme trecho é preso em um lado da torre (mais como uma viga) que está girando em torno do palete. As embalagens de paletes da plataforma giratória se desviam levemente do processo enquanto giram o palete ao redor do invólucro, usando uma plataforma de torneamento na qual o palete é colocado.

Quando o tempo é essencial, os invólucros de capuz de alongamento podem ser usados. Em vez de envolver o palete, um grande mecanismo (situado no final da linha de produção) coloca rapidamente um capuz de plástico em cima do palete, movendo -se para baixo.

O embrulho manual é menos eficiente - e potencialmente mais inseguro

A embalagem manualmente não é prática, pois é difícil e exigente fisicamente envolver o filme manualmente em um ciclo repetitivo. O embrulho todo o caminho também não é considerado seguro, pois a empilhadeira pode perfurar o filme e a carga pode se soltar.

Pelo contrário, as embalagens de alongamento são capazes de imobilizar completamente a carga pelo uso de um cabo apertado na camada superior do palete. Consequentemente, não há necessidade de embrulhar todo o caminho e a empilhadeira pode pegar o palete sem perfurar o filme.

Por último, mas não menos importante, um humano não pode esticar o filme tão firmemente quanto uma máquina. Ao esticar ainda mais o filme, você acaba envolvendo uma área maior enquanto consome menos filme. Em geral, as torres rotativas têm preços razoáveis ​​e bem testados. Os robôs móveis são flexíveis, enquanto o Stretch Hood oferece embalagem rápida em alta capacidade.

Etapa 3: rotulagem automatizada

A rotulagem de paletes é o processo de colar rótulos em caixas já empilhadas no palete. Automatando esse processo é a última etapa óbvia, mas alguns desafios podem surgir durante o processo.

Um deles é o robô que aplica força excessiva no palete, danificando assim os produtos. Uma solução para isso é colocar um sensor de força (no efetor final do robô) que fornece feedback da força medida, reajustando a força e a posição do robô.

Outro problema pode ser que o rótulo seja aplicado na posição errada ou não aplicada. Isso pode ser resolvido com um sistema de visão que verifica se o rótulo é aplicado corretamente. Um sistema de visão também é importante caso o rótulo inclua um código de barras que precisa ser digitalizado.

No entanto, se o produto não for embalado em caixas, mas caixas de garrafa ou sacolas e rotulagem são executadas individualmente, deve ocorrer durante a linha de produção. Nesse caso, um robô delta é uma solução adequada, pois é rápido o suficiente para lidar com um alto número de mercadorias ao mesmo tempo.

É difícil rotular produtos com um design complexo, como garrafas/caixas de garrafa. A rotulagem é realizada com mais facilidade em superfícies planas de formas padrão, como caixas, para que os fabricantes devem levar isso em consideração quando escolherem uma solução de embalagem.

Conclusão

Paletização, embalagem e rotulagem são três processos principais que não podem ser evitados. Eles podem ser realizados manualmente, mas em muitos casos soluções robóticas podem aumentar bastante sua eficiência. Muitas empresas priorizam a automação da paletização primeiro e depois do resto. Essa transição pode ser feita separadamente ou como uma única compra de uma solução combinada. Portanto, é essencial escolher a solução certa adaptada às suas necessidades, a fim de reduzir custos, aumentando a produtividade e a flexibilidade em sua fábrica.