Etapa 1: Paletização

Paletização é o procedimento de empilhamento de produtos em um palete. A paletização manual é cansativa para os trabalhadores, demorada e, portanto, cara. Os paletizadores robóticos (embora os sistemas tenham um custo inicial elevado) são muito mais eficientes em termos de tempo e podem, portanto, poupar dinheiro a longo prazo.

Existem quatro tipos principais de paletização:

• Camadapaletizaçãoé a forma usual de colocar os produtos acabados no palete, um por um, até terminar uma camada e depois repetir o processo. Se o produto for leve (menos de 15 kg), pode ser utilizado um cobot. Em qualquer outro caso, um robô pesado é a melhor opção.
• Empaletização de camada completa, o robô recolhe toda uma camada de mercadoria e coloca-a diretamente na palete, poupando assim tempo. Como a pinça para tal aplicação é grande e pesada, robôs pesados ​​são normalmente aplicados aqui.
• Paletização de caixas mistasé o processo de empilhamento de um palete utilizando diferentes tipos de produtos. Neste caso, um robô de seis juntas acrescentaria flexibilidade, pois uma mistura de produtos poderia resultar na necessidade de transformá-los para que se adaptassem melhor a cada camada.
• Paletização em linhaparticipa da linha de produção, utilizando esteiras transportadoras “inteligentes” para dividir os produtos em diferentes direções e assim preencher uma camada. Em seguida, cada camada é empurrada para um palete usando um mecanismo de elevador. Não há necessidade de robôs externos nesta aplicação.

A solução certa depende do seu tipo de produto

Ao procurar um sistema de paletização, considere o seu tipo de produto. A paletização em linha seria muito útil para produtos embalados em sacos pesados, evitando o trabalho pesado por parte de um robô ou funcionário. A paletização em camada completa é mais adequada para caixas devido ao seu formato padrão. A paletização em camadas é mais aplicável a caixas de garrafas que são frágeis, por isso seria aconselhável movê-las uma de cada vez.

Há coisas a serem observadas sobre as pinças também. Uma pinça magnética ou uma pinça a vácuo com ventosas é eficiente para pegar itens sólidos/planos, como caixas de papelão, pela parte superior. As pinças para sacos podem levantar os sacos do fundo com ganchos em cada lado. Pinças personalizadas também são aplicáveis.

Etapa 2: empacotamento automatizado

A embalagem de paletes é o processo de colocar papel alumínio (filme elástico/filme) em torno de um palete para prendê-lo e imobilizar seu conteúdo. Automatizar esse processo pode aumentar a segurança e a eficiência na fábrica.

Uma solução além da embalagem manual é a utilização de um robô móvel, também chamado de “embaladora robótica”. É um tipo específico de robô móvel com uma película extensível fixada nas costas. Ele é programado para prender a ponta do filme à carga e depois girar em torno do palete.

Os sistemas de embalagem extensível de torre rotativa constituem uma solução mais comum e elegante, pois podem lidar com cargas pesadas (grandes sacos de arroz), leves ou frágeis (garrafas). Devido ao seu design estacionário, seu movimento é mais estável do que o movimento de um robô móvel.

Novamente, um filme extensível é preso em um lado da torre (mais parecido com uma viga) que gira em torno do palete. As embaladoras de paletes com plataforma giratória desviam-se ligeiramente do processo à medida que giram a palete em torno da embaladora, através da utilização de uma plataforma giratória na qual a palete é colocada.

Quando o tempo é essencial, podem ser usados ​​​​invólucros elásticos. Em vez de envolver a palete, um grande mecanismo (situado no final da linha de produção) coloca rapidamente uma cobertura de plástico no topo da palete, movendo-a para baixo.

A embalagem manual é menos eficiente – e potencialmente mais insegura

Embrulhar manualmente não é prático, pois é difícil e fisicamente exigente embrulhar manualmente o filme em um ciclo repetitivo. Embrulhar totalmente também não é considerado seguro, pois a empilhadeira pode perfurar o filme e a carga pode se soltar.

Pelo contrário, as embalagens extensíveis são capazes de imobilizar completamente a carga através da utilização de um cabo apertado na camada superior da palete. Consequentemente, não há necessidade de embrulhar totalmente e a empilhadeira pode pegar o palete sem perfurar o filme.

Por último, mas não menos importante, um ser humano não consegue esticar o filme com tanta força quanto uma máquina. Ao esticar ainda mais o filme, você acaba envolvendo uma área maior e consumindo menos filme. Em geral, as torres rotativas têm preços razoáveis ​​e são bem testadas. Os robôs móveis são flexíveis, enquanto o capuz extensível oferece embalagem rápida e de alta capacidade.

Etapa 3: rotulagem automatizada

A etiquetagem de paletes é o processo de colar etiquetas em caixas já empilhadas no palete. Automatizar este processo é a última etapa óbvia, mas alguns desafios podem surgir durante o processo.

Um deles é o robô aplicar força excessiva no palete, danificando os produtos. Uma solução para isso é colocar um sensor de força (no efetor final do robô) que fornece feedback da força medida, reajustando assim a força e a posição do robô.

Outro problema pode ser que a etiqueta seja aplicada na posição errada ou nem seja aplicada. Isso pode ser resolvido com um sistema de visão que verifica se o rótulo está aplicado corretamente. Um sistema de visão também é importante caso a etiqueta inclua um código de barras que precise ser digitalizado.

No entanto, se o produto não for embalado em caixas, mas sim em grades ou sacos e a rotulagem for realizada individualmente, esta deverá ocorrer durante a linha de produção. Neste caso, um robô delta é uma solução adequada, pois é rápido o suficiente para manusear um grande número de mercadorias ao mesmo tempo.

É difícil rotular produtos com um design complexo, como garrafas/engradados de garrafas. A etiquetagem é realizada mais facilmente em superfícies planas de formatos padrão, como caixas, por isso os fabricantes devem levar isso em consideração ao escolher uma solução de embalagem.

Conclusão

Paletização, embalagem e etiquetagem são três processos principais que não podem ser evitados. Eles podem ser realizados manualmente, mas em muitos casos as soluções robóticas podem aumentar significativamente a sua eficiência. Muitas empresas dão prioridade à automatização da paletização primeiro e depois ao resto. Essa transição pode ser feita separadamente ou como compra única de uma solução combinada. Portanto, é essencial escolher a solução adequada às suas necessidades para reduzir custos e aumentar a produtividade e a flexibilidade da sua fábrica.