Etapa 1: Paletização

Paletização é o procedimento de empilhamento de produtos em um palete. A paletização manual é extenuante para os trabalhadores, demorada e, portanto, cara. Paletizadores robóticos (embora os sistemas tenham um custo inicial alto) são muito mais eficientes em termos de tempo e, portanto, podem economizar dinheiro a longo prazo.

Existem quatro tipos principais de paletização:

• CamadapaletizaçãoÉ a maneira usual de colocar produtos acabados no palete, um por um, até que uma camada esteja pronta e, em seguida, repetir o processo. Se o produto for leve (menos de 15 kg), um cobot pode ser usado. Em qualquer outro caso, um robô de alta capacidade é mais adequado.
• Empaletização de camada completa, o robô pega uma camada inteira de mercadorias e as coloca diretamente no palete, economizando tempo. Como a garra para tal aplicação é grande e pesada, robôs de alta resistência são normalmente utilizados aqui.
• Paletização de caixas mistasé o processo de empilhar um palete usando diferentes tipos de produtos. Nesse caso, um robô de seis articulações adicionaria flexibilidade, pois uma mistura de produtos pode resultar na necessidade de virá-los para que se encaixem melhor em cada camada.
• Paletização em linhaparticipa da linha de produção, utilizando correias transportadoras "inteligentes" para dividir os produtos em diferentes direções e, assim, preencher uma camada. Em seguida, cada camada é empurrada para um palete por meio de um mecanismo de elevador. Não há necessidade de robôs externos nesta aplicação.

A solução certa depende do seu tipo de produto

Ao procurar um sistema de paletização, considere o tipo de produto. A paletização em linha seria muito útil para produtos embalados em sacos pesados, evitando o levantamento pesado por um robô ou funcionário. A paletização em camadas completas é mais adequada para caixas devido ao seu formato padrão. A paletização em camadas é mais adequada para engradados de garrafas, que são frágeis, portanto, seria sensato movê-las uma de cada vez.

Há também alguns pontos a serem observados sobre as pinças. Uma pinça magnética ou uma pinça a vácuo com ventosas é eficiente para pegar itens sólidos/planos, como caixas de papelão, pela parte superior. As pinças para sacos podem levantar sacos pela parte inferior com ganchos em cada lado. Pinças personalizadas também são aplicáveis.

Etapa 2: Encapsulamento automatizado

Envelopamento de paletes é o processo de envolver um palete com uma película (filme/filme stretch) para prendê-lo e imobilizar seu conteúdo. Automatizar esse processo pode aumentar a segurança e a eficiência na fábrica.

Uma solução além da embalagem manual é o uso de um robô móvel, também chamado de "envolvedor robótico de filme stretch". Trata-se de um tipo específico de robô móvel com um filme stretch fixado na parte traseira. Ele é programado para fixar a parte traseira do filme à carga e, em seguida, girar ao redor do palete.

Os sistemas de envolvimento com filme plástico de torre rotativa constituem uma solução mais comum e elegante, pois podem lidar com cargas pesadas (grandes sacos de arroz), leves ou frágeis (garrafas). Devido ao seu design estacionário, seu movimento é mais estável do que o movimento de um robô móvel.

Novamente, uma película elástica é fixada em um dos lados da torre (mais como uma viga), que gira em torno do palete. As envolvedoras de paletes com plataforma giratória diferem ligeiramente do processo, pois giram o palete em torno da envolvedora, utilizando uma plataforma giratória sobre a qual o palete é colocado.

Quando o tempo é essencial, podem ser utilizadas envoltórias com capa elástica. Em vez de envolver o palete, um grande mecanismo (situado no final da linha de produção) posiciona rapidamente uma capa de plástico sobre o palete, movendo-se para baixo.

A embalagem manual é menos eficiente e potencialmente mais insegura

Envolver manualmente o filme até o final, em um ciclo repetitivo, não é prático, pois é difícil e fisicamente exigente. Envolver até o final também não é considerado seguro, pois a empilhadeira pode furar o filme e a carga pode se soltar.

Por outro lado, as envelopadoras com filme plástico conseguem imobilizar completamente a carga por meio de um cabo esticado na camada superior do palete. Consequentemente, não há necessidade de enrolar até o fim e a empilhadeira pode recolher o palete sem perfurar o filme.

Por último, mas não menos importante, um ser humano não consegue esticar o filme tão firmemente quanto uma máquina. Ao esticar ainda mais o filme, você acaba envolvendo uma área maior, consumindo menos filme. Em geral, as torres rotativas têm preços razoáveis ​​e são bem testadas. Robôs móveis são flexíveis, enquanto o capô extensível oferece envolvimento rápido em alta capacidade.

Etapa 3: Etiquetagem automatizada

A etiquetagem de paletes é o processo de colar etiquetas em caixas já empilhadas no palete. Automatizar esse processo é a última etapa óbvia, mas alguns desafios podem surgir durante o processo.

Um deles é o robô aplicar força excessiva no palete, danificando os produtos. Uma solução para isso é instalar um sensor de força (no efetor final do robô), que fornece um feedback da força medida, reajustando assim a força e a posição do robô.

Outro problema pode ser a aplicação incorreta da etiqueta ou a sua ausência. Isso pode ser resolvido com um sistema de visão que verifica se a etiqueta está aplicada corretamente. Um sistema de visão também é importante caso a etiqueta inclua um código de barras que precise ser escaneado.

No entanto, se o produto não for embalado em caixas, mas sim em engradados ou sacos de garrafas, e a etiquetagem for realizada individualmente, ela deverá ser realizada durante a linha de produção. Nesse caso, um robô delta é uma solução adequada, pois é rápido o suficiente para manusear um grande número de mercadorias simultaneamente.

É difícil etiquetar produtos com designs complexos, como garrafas/engradados de garrafas. A etiquetagem é mais fácil em superfícies planas de formatos padrão, como caixas, portanto, os fabricantes devem levar isso em consideração ao escolher uma solução de embalagem.

Conclusão

Paletização, embalagem e etiquetagem são três processos importantes que não podem ser evitados. Eles podem ser realizados manualmente, mas, em muitos casos, soluções robóticas podem aumentar significativamente sua eficiência. Muitas empresas priorizam a automação da paletização e, em seguida, o restante. Essa transição pode ser feita separadamente ou como uma única compra de uma solução combinada. Portanto, é essencial escolher a solução certa e adaptada às suas necessidades para reduzir custos e, ao mesmo tempo, aumentar a produtividade e a flexibilidade da sua fábrica.