Etapa 1: Paletização

A paletização é o processo de empilhar produtos em um palete. A paletização manual é cansativa para os trabalhadores, demorada e, portanto, cara. Os paletizadores robóticos (embora os sistemas tenham um alto custo inicial) são muito mais eficientes em termos de tempo e, portanto, podem economizar dinheiro a longo prazo.

Existem quatro tipos principais de paletização:

• CamadapaletizaçãoO método usual é colocar os produtos acabados no palete um a um até que uma camada esteja completa, repetindo-se o processo em seguida. Se o produto for leve (menos de 15 kg), um robô colaborativo pode ser utilizado. Em qualquer outro caso, um robô de grande porte é mais adequado.
• Empaletização de camada completaO robô pega uma camada inteira de mercadorias e as coloca diretamente no palete, economizando tempo. Como a garra para essa aplicação é grande e pesada, robôs de alta capacidade são normalmente utilizados.
• Paletização de caixas mistasO processo de empilhamento de paletes consiste em utilizar diferentes tipos de produtos. Nesse caso, um robô de seis juntas proporcionaria flexibilidade, já que uma mistura de mercadorias pode exigir que sejam giradas para melhor se encaixarem em cada camada.
• Paletização em linhaParticipa da linha de produção, utilizando esteiras transportadoras "inteligentes" para separar os produtos em diferentes direções e, assim, preencher uma camada. Em seguida, cada camada é empurrada para um palete por meio de um mecanismo de elevador. Não há necessidade de robôs externos nesta aplicação.

A solução ideal depende do tipo de produto.

Ao procurar um sistema de paletização, considere o tipo de produto. A paletização em linha é muito útil para produtos embalados em sacos pesados, evitando o trabalho de levantamento manual por robôs ou funcionários. A paletização por camadas é mais adequada para caixas, devido ao seu formato padrão. Já a paletização por camadas é mais indicada para engradados de garrafas, que são frágeis e, portanto, devem ser movimentadas uma de cada vez.

Há também alguns pontos a considerar sobre as pinças. Uma pinça magnética ou uma pinça a vácuo com ventosas é eficiente para pegar itens sólidos/planos, como caixas de papelão, pela parte superior. As pinças para sacos podem levantar os sacos pela parte inferior com ganchos em cada lado. Pinças personalizadas também são aplicáveis.

Etapa 2: Embalagem automatizada

O envolvimento de paletes é o processo de colocar uma película (filme extensível) ao redor de um palete para protegê-lo e imobilizar seu conteúdo. A automatização desse processo pode aumentar tanto a segurança quanto a eficiência na fábrica.

Uma solução além do embrulho manual é o uso de um robô móvel, também chamado de "embalador robótico de filme stretch". Trata-se de um tipo específico de robô móvel com um filme stretch acoplado em sua parte traseira. Ele é programado para fixar a extremidade do filme à carga e, em seguida, girar em torno do palete.

Os sistemas de embalagem com filme stretch de torre rotativa constituem uma solução mais comum e elegante, pois podem lidar com cargas pesadas (grandes sacos de arroz), leves ou frágeis (garrafas). Devido ao seu design estacionário, seu movimento é mais estável do que o de um robô móvel.

Novamente, um filme extensível é fixado em um dos lados da torre (que se assemelha mais a uma viga), a qual gira em torno do palete. As máquinas de embalagem de paletes com plataforma giratória diferem ligeiramente do processo original, pois giram o palete em torno da máquina, utilizando uma plataforma giratória sobre a qual o palete é colocado.

Quando o tempo é essencial, podem ser utilizadas máquinas de embalagem com filme stretch. Em vez de envolver a palete com filme stretch, um grande mecanismo (localizado no final da linha de produção) coloca rapidamente uma cobertura plástica sobre a palete, movendo-se para baixo.

O embrulho manual é menos eficiente e potencialmente mais inseguro.

Envolver a carga manualmente não é prático, pois é difícil e fisicamente exigente enrolar o filme plástico até o final em um ciclo repetitivo. Além disso, enrolar até o final não é considerado seguro, pois a empilhadeira pode perfurar o filme e a carga pode se soltar.

Ao contrário, as máquinas de embalagem com filme stretch conseguem imobilizar completamente a carga utilizando um cabo tensionado na camada superior do palete. Consequentemente, não há necessidade de envolver toda a carga e a empilhadeira pode levantar o palete sem perfurar o filme.

Por último, mas não menos importante, um ser humano não consegue esticar o filme tão firmemente quanto uma máquina. Ao esticar o filme mais, você acaba envolvendo uma área maior, consumindo menos filme. Em geral, as torres rotativas têm preços razoáveis ​​e são bem testadas. Os robôs móveis são flexíveis, enquanto o sistema de filme stretch oferece embalagem rápida e de alta capacidade.

Etapa 3: Rotulagem automatizada

A etiquetagem de paletes é o processo de colar etiquetas em caixas já empilhadas no palete. Automatizar esse processo é o último passo óbvio, mas alguns desafios podem surgir durante a sua implementação.

Um dos problemas é o robô aplicar força excessiva no palete, danificando os produtos. Uma solução para isso é colocar um sensor de força (no atuador final do robô) que forneça feedback da força medida, permitindo o reajuste da força e da posição do robô.

Outro problema pode ser a aplicação da etiqueta no local errado ou a sua completa ausência. Isso pode ser resolvido com um sistema de visão que verifica se a etiqueta foi aplicada corretamente. Um sistema de visão também é importante caso a etiqueta inclua um código de barras que precise ser lido.

Contudo, se o produto não for embalado em caixas, mas sim em engradados ou sacos, e a rotulagem for feita individualmente, então esse processo deve ocorrer na linha de produção. Nesse caso, um robô delta é uma solução adequada, pois é rápido o suficiente para processar um grande número de produtos simultaneamente.

É difícil etiquetar produtos com um design complexo, como garrafas ou caixas de garrafas. A etiquetagem é mais fácil em superfícies planas com formatos padronizados, como caixas, portanto, os fabricantes devem levar isso em consideração ao escolher uma solução de embalagem.

Conclusão

A paletização, o embalamento e a etiquetagem são três processos essenciais e inevitáveis. Podem ser realizados manualmente, mas, em muitos casos, as soluções robotizadas podem aumentar significativamente a sua eficiência. Muitas empresas priorizam a automatização da paletização e, posteriormente, dos restantes processos. Esta transição pode ser feita separadamente ou através da aquisição de uma solução integrada. Por conseguinte, é fundamental escolher a solução mais adequada às suas necessidades, de forma a reduzir custos e, simultaneamente, aumentar a produtividade e a flexibilidade da sua fábrica.