Movimento A vida significa muito.

Ao dimensionar um sistema linear, os primeiros parâmetros de aplicação que vêm à mente são provavelmente o curso, a carga e a velocidade. Além disso, detalhes sobre o posicionamento da carga, o perfil de movimentação e o ciclo de trabalho são necessários para calcular com precisão a vida útil do rolamento, que é o padrão típico pelo qual um sistema linear é avaliado.

Embora a vida útil do sistema possa guiá-lo (sem trocadilhos) para uma escolha adequada, existem outros critérios de desempenho que merecem igual consideração — e podem até revelar uma solução melhor para a aplicação. Aqui estão cinco fatores que são frequentemente negligenciados, mas que devem ser considerados (além da vida útil do sistema) para determinar o melhor sistema linear para a sua aplicação.

【Deflexão】

Em aplicações de pórtico e cartesianas, apenas o eixo horizontal (ou eixos) base (tipicamente "X") será totalmente suportado. Em configurações de pórtico, o eixo Y (ou eixos) será montado apenas nas extremidades, com um longo trecho sem suporte entre os pontos de montagem. Da mesma forma, para configurações cartesianas, o eixo horizontal secundário (tipicamente "Y") será montado apenas em uma extremidade, com a maior parte do eixo sem suporte.

A deflexão de atuadores sem suporte pode causar emperramento e desgaste prematuro. Mas, em muitos casos, é relativamente simples modelar o atuador como uma viga e a carga como uma carga pontual ou uniforme para realizar os cálculos de deflexão da viga. Os resultados da deflexão prevista podem então ser comparados com a deflexão máxima permitida especificada pelo fabricante.

【Precisão e repetibilidade】

Em geral, se um sistema exige alta precisão ou repetibilidade, um sistema acionado por fuso de esferas ou motor linear será a primeira escolha. E se a precisão necessária for relativamente baixa, um atuador pneumático ou de correia pode ser considerado uma solução adequada. Mas essas generalizações podem levar a um sistema de baixo desempenho ou desnecessariamente caro.

Muitos fatores afetam a precisão e a repetibilidade de um sistema, incluindo a adição de caixas de engrenagens, acoplamentos, eixos de conexão e até mesmo as variações de deflexão e temperatura do sistema. É importante considerar todas essas variáveis, bem como o tipo de feedback e sistema de controle utilizado, ao determinar a precisão e a repetibilidade necessárias para um sistema linear. A adição de feedback externo, como uma escala linear, pode tornar um sistema tradicionalmente de "menor precisão", como um atuador acionado por correia, adequado para uma aplicação que exige um alto grau de precisão e repetibilidade. E servocontroles comuns podem compensar imprecisões previstas no curso, como o desvio de avanço de um acionamento por fuso de esferas.

【Ambiente】

Sujeira, poeira, cavacos e líquidos são contaminantes que podem afetar negativamente o desempenho de um sistema linear. Para proteção contra esses contaminantes, deve-se utilizar um sistema com vedações ou mecanismos de vedação robustos, como um atuador linear com tampa de retenção positiva. O sistema também pode ser montado de lado ou de cabeça para baixo para evitar a entrada de contaminantes, mas lembre-se de que a orientação do atuador influenciará as cargas e forças sobre os mecanismos de guia e acionamento.

Um fator ambiental frequentemente negligenciado é a temperatura, ou mais especificamente, as variações de temperatura no ambiente de trabalho. Quando um atuador é utilizado em uma área sujeita a variações significativas de temperatura, devido às condições ambientais ou como resultado do processo em execução, a expansão e a contração de diferentes materiais podem se tornar problemáticas. Por exemplo, o coeficiente de expansão térmica do alumínio é quase o dobro do do aço. Portanto, um atuador com base ou carcaça de alumínio e guias de aço pode sofrer emperramento ou tensão desnecessária quando utilizado em um ambiente com altas variações de temperatura.

【Opções de montagem】

Atuadores lineares são comumente montados por meio de grampos nas laterais, através de furos na base da carcaça ou por meio de ranhuras na carcaça. A técnica de montagem afeta não apenas o espaço necessário para o atuador, mas também pode influenciar a deflexão. Em sistemas de pórtico ou cartesianos de alta precisão, os atuadores podem ser fixados por pinos e também por grampos, a fim de garantir o paralelismo e a perpendicularidade entre os eixos. O esquema de montagem também afetará a facilidade de manutenção. Um sistema fácil de montar e desmontar será mais fácil de realizar a manutenção ou a substituição, e pode reduzir o tempo de inatividade desnecessário.

【Manutenção】

A maioria dos atuadores exige a manutenção básica de lubrificação — fornecendo graxa ou óleo aos componentes com contato metal-metal. O método mais fácil de lubrificar um atuador é por meio de uma ou mais portas centrais que fornecem lubrificação a todos os componentes necessários. Mas alguns projetos impossibilitam a lubrificação central. A alternativa é lubrificar cada componente diretamente, mas o fácil acesso aos acessórios de lubrificação é essencial. Caso contrário, existe o risco de o usuário abrir mão da lubrificação adequada por ser muito trabalhoso.

Outro fator a considerar é a localização do acesso de lubrificação no atuador. Por exemplo, se as portas de lubrificação estiverem localizadas nas laterais do atuador, mas outros componentes bloquearem o acesso, será necessário encontrar outro método de lubrificação ou outro arranjo de montagem.