A vida do movimento significa muito.

Ao dimensionar um sistema linear, os primeiros parâmetros de aplicação que vêm à mente provavelmente são viagens, carga e velocidade. Além disso, são necessários detalhes sobre o posicionamento da carga, o perfil de movimentação e o ciclo de trabalho para calcular com precisão a vida útil útil do rolamento, que é o padrão típico pelo qual um sistema linear é avaliado.

Embora a vida de viagem possa guiá -lo (sem trocadilhos) para uma escolha adequada, existem outros critérios de desempenho que merecem consideração igual - e podem até revelar uma solução melhor para a aplicação. Aqui estão cinco fatores que geralmente são esquecidos, mas devem ser contabilizados (além da vida útil da viagem) para determinar o melhor sistema linear para sua aplicação.

【Deflexão】

Em aplicações de pórtico e cartesiano, apenas o eixo horizontal base (normalmente "x") (ou eixos) será totalmente suportado. Nas configurações de pórtico, o eixo Y (ou eixos) será montado apenas nas extremidades, com um comprimento longo não suportado entre os pontos de montagem. Da mesma forma, para configurações cartesianas, o eixo horizontal secundário (normalmente "Y") será montado apenas em uma extremidade, com a maioria do eixo sem apoio.

A deflexão dos atuadores não suportados pode causar desgaste prematuros e prematuros. Mas, em muitos casos, é relativamente simples modelar o atuador como um feixe e a carga como carga pontual ou carga uniforme para realizar cálculos de deflexão do feixe. Os resultados da deflexão prevista podem ser verificados em relação à deflexão máxima permitida especificada pelo fabricante.

【Precisão e repetibilidade】

Em geral, se um sistema exigir alta precisão ou repetibilidade, um parafuso de bola ou um sistema linear acionado por motor será a primeira escolha. E se a precisão necessária for relativamente baixa, um correia ou atuador pneumático pode ser considerado uma solução adequada. Mas essas generalizações podem levar a um sistema de baixo desempenho ou a um sistema desnecessariamente caro.

Muitos fatores afetam a precisão e a repetibilidade de um sistema, incluindo as caixas de adição ou engrenagens, acoplamentos, eixos de conexão e até as variações de deflexão e temperatura do sistema. É importante considerar todas essas variáveis, bem como o tipo de sistema de feedback e controle usado, ao determinar a precisão e a repetibilidade necessárias de um sistema linear. A adição de feedback externo, como uma escala linear, pode criar um sistema tradicionalmente de "menor precisão", como um atuador acionado por correia, adequado para uma aplicação que requer um alto grau de precisão e repetibilidade. E os controles comuns de servo podem compensar as imprecisões previstas em viagens, como o desvio de chumbo de uma unidade de parafuso de bola.

【Ambiente】

Sujeira, poeira, chips e líquidos são todos contaminantes que podem afetar negativamente o desempenho de um sistema linear. Para proteger contra isso, deve -se usar um sistema com focas robustas ou mecanismos de vedação, como um atuador linear com uma cobertura retida positivamente. O sistema também pode ser montado de lado ou de cabeça para baixo para impedir a entrada de contaminantes, mas lembre -se de que a orientação do atuador influenciará as cargas e forças nos mecanismos de guia e condução.

Um fator ambiental que geralmente é esquecido é a temperatura, ou mais especificamente, variações de temperatura no ambiente de trabalho. Quando um atuador é usado em uma área que pode ver mudanças significativas na temperatura, devido a condições ambientais ou como resultado do processo, a expansão e contração de diferentes materiais podem se tornar problemáticas. Por exemplo, o coeficiente de expansão térmica de alumínio é quase o dobro do aço. Portanto, um atuador com uma base de alumínio ou alojamento e guias de aço pode experimentar ligação ou estresse desnecessário quando usado em um ambiente com variações de alta temperatura.

【Opções de montagem】

Os atuadores lineares são comumente montados através de grampos nas laterais do atuador, através de orifícios na base do alojamento ou por slots na caixa. A técnica de montagem afeta não apenas o espaço necessário para o atuador, mas também pode influenciar a deflexão. Em gantica ou sistemas cartesianos de alta precisão, os atuadores podem ser fixados e presos, a fim de garantir o paralelismo e a perpendicularidade entre os eixos. O esquema de montagem também afetará a facilidade de manutenção. Um sistema fácil de montar e não montar será mais fácil de atender ou substituir e pode reduzir o tempo de inatividade desnecessário.

【Manutenção】

A maioria dos atuadores exige a manutenção básica da lubrificação-fornecendo graxa ou óleo para componentes com contato metal-metal. O método mais fácil de lubrificar um atuador é através de uma ou mais portas centrais que fornecem lubrificação a todos os componentes necessários. Mas alguns projetos tornam impossível a lubrificação central. A alternativa é lubrificar cada componente diretamente, mas é essencial acesso fácil aos acessórios de lubrificação. Caso contrário, existe o risco de que o usuário tenha renunciado à lubrificação adequada, porque é muito problema.

Outro fator a considerar é onde o acesso à lubrificação está localizado no atuador. Por exemplo, se as portas de lubrificação estiverem localizadas nas laterais do atuador, mas outros componentes bloqueiam o acesso, outro método de lubrificação ou outro acordo de montagem precisará ser encontrado.