Movimento e vida significam muito.

Ao dimensionar um sistema linear, os primeiros parâmetros de aplicação que vêm à mente são provavelmente o curso, a carga e a velocidade. Além disso, detalhes sobre a localização da carga, o perfil de movimento e o ciclo de trabalho são necessários para calcular com precisão a vida útil do rolamento, que é o padrão típico pelo qual um sistema linear é avaliado.

Embora o estilo de vida nômade digital possa guiá-lo (sem trocadilho) para uma escolha adequada, existem outros critérios de desempenho que merecem igual consideração — e podem até revelar uma solução melhor para a sua aplicação. Aqui estão cinco fatores que são frequentemente negligenciados, mas que devem ser levados em conta (além do estilo de vida nômade digital) para determinar o melhor sistema linear para a sua aplicação.

【Deflexão】

Em aplicações de pórtico e cartesianas, apenas o eixo horizontal da base (normalmente “X”) (ou eixos) será totalmente suportado. Em configurações de pórtico, o eixo Y (ou eixos) será montado apenas nas extremidades, com um longo trecho sem suporte entre os pontos de montagem. Da mesma forma, para configurações cartesianas, o eixo horizontal secundário (normalmente “Y”) será montado apenas em uma extremidade, com a maior parte do eixo sem suporte.

A deflexão de atuadores sem suporte pode causar travamento e desgaste prematuro. No entanto, em muitos casos, é relativamente simples modelar o atuador como uma viga e a carga como uma carga pontual ou uniforme para realizar os cálculos de deflexão da viga. Os resultados da deflexão prevista podem então ser comparados com a deflexão máxima permitida especificada pelo fabricante.

【Precisão e repetibilidade】

Em geral, se um sistema exige alta precisão ou repetibilidade, um sistema acionado por fuso de esferas ou motor linear será a primeira escolha. E se a precisão exigida for relativamente baixa, um atuador pneumático ou por correia pode ser considerado uma solução adequada. Mas essas generalizações podem levar a um sistema com desempenho inferior ou a um sistema desnecessariamente caro.

Diversos fatores afetam a precisão e a repetibilidade de um sistema, incluindo a adição de caixas de engrenagens, acoplamentos, eixos de conexão e até mesmo a deflexão e as variações de temperatura do sistema. É importante considerar todas essas variáveis, bem como o tipo de sistema de feedback e controle utilizado, ao determinar a precisão e a repetibilidade necessárias de um sistema linear. A adição de feedback externo, como uma escala linear, pode tornar um sistema tradicionalmente considerado de "menor precisão", como um atuador acionado por correia, adequado para uma aplicação que exige um alto grau de precisão e repetibilidade. Além disso, os servocontroladores comuns podem compensar imprecisões previstas no deslocamento, como o desvio de passo de um fuso de esferas.

【Ambiente】

Sujeira, poeira, lascas e líquidos são contaminantes que podem afetar negativamente o desempenho de um sistema linear. Para proteção contra esses elementos, deve-se utilizar um sistema com vedações ou mecanismos de vedação robustos, como um atuador linear com tampa de retenção positiva. O sistema também pode ser montado de lado ou de cabeça para baixo para evitar a entrada de contaminantes, mas lembre-se de que a orientação do atuador influenciará as cargas e forças nos mecanismos de guia e acionamento.

Um fator ambiental frequentemente negligenciado é a temperatura, ou mais especificamente, as variações de temperatura no ambiente de trabalho. Quando um atuador é utilizado em uma área sujeita a mudanças significativas de temperatura, seja devido às condições ambientais ou ao processo em execução, a expansão e a contração de diferentes materiais podem se tornar problemáticas. Por exemplo, o coeficiente de expansão térmica do alumínio é quase o dobro do do aço. Assim, um atuador com base ou carcaça de alumínio e guias de aço pode apresentar travamento ou tensão desnecessária quando utilizado em um ambiente com grandes variações de temperatura.

【Opções de montagem】

Os atuadores lineares são geralmente montados por meio de grampos laterais, furos na base da carcaça ou ranhuras na própria carcaça. A técnica de montagem impacta não apenas o espaço necessário para o atuador, mas também pode influenciar a deflexão. Em sistemas de pórtico ou cartesianos de alta precisão, os atuadores podem ser fixados tanto por pinos quanto por grampos, a fim de garantir o paralelismo e a perpendicularidade entre os eixos. O esquema de montagem também afeta a facilidade de manutenção. Um sistema fácil de montar e desmontar será mais fácil de reparar ou substituir, podendo reduzir o tempo de inatividade desnecessário.

【Manutenção】

A maioria dos atuadores requer manutenção básica de lubrificação — fornecendo graxa ou óleo aos componentes com contato metal-metal. O método mais fácil de lubrificar um atuador é através de uma ou mais portas centrais que fornecem lubrificação a todos os componentes necessários. No entanto, alguns projetos impossibilitam a lubrificação centralizada. A alternativa é lubrificar cada componente diretamente, mas o fácil acesso aos pontos de lubrificação é essencial. Caso contrário, corre-se o risco de o usuário negligenciar a lubrificação adequada por considerá-la muito trabalhosa.

Outro fator a ser considerado é a localização do ponto de acesso para lubrificação no atuador. Por exemplo, se os pontos de lubrificação estiverem localizados nas laterais do atuador, mas outros componentes bloquearem o acesso, será necessário encontrar outro método de lubrificação ou outra configuração de montagem.