O robô do tamanho do Terminator está ok?

Comparado a um robô cartesiano, um sistema SCARA ou de seis eixos geralmente oferece maior desempenho imediato a um custo mais elevado e com maiores requisitos de programação, mas com uma área menor, menos peso e extensão de braço menos rígida. Por outro lado, um sistema cartesiano fornece blocos de construção para criar uma solução que custa menos e envolve menos recursos de engenharia, ao mesmo tempo que demonstra maior rigidez para melhor precisão e cargas úteis mais elevadas.

Por exemplo, um robô de seis eixos pode se mover em todos os planos que um braço humano faz. Para aplicações onde há interferência mecânica, como uma caixa em um canto com peças dentro, um braço de seis eixos pode dobrar para alcançar e agarrar essa peça com mais facilidade. Esse tipo de robô pode custar mais que uma solução cartesiana, mas funciona para essa aplicação.

É um caso diferente para uma aplicação de coleta e colocação com carga útil de 20 kg, onde não é necessária alta precisão. Tanto um robô SCARA quanto um robô cartesiano poderiam lidar com a aplicação. Mas uma carga útil de 20 kg está no limite superior das capacidades de um robô SCARA, exigindo controles e componentes mais caros. Com um robô cartesiano, uma carga útil de 20 kg não é problema, o que permite economizar dinheiro reduzindo o tamanho da mecânica, utilizando componentes menores e controles menos complexos. Neste caso, uma escolha cartesiana é uma solução mais económica.

Os robôs cartesianos também fazem sentido quando a aplicação envolve longos vãos. Num exemplo, um sistema de pórtico foi construído a partir de módulos lineares para um sistema automatizado de armazenamento e recuperação. O eixo X tinha quase 10 metros de comprimento. Um sistema SCARA ou de seis eixos não consegue lidar com essa faixa de deslocamento.

Cargas pesadas também podem ser adequadas para robôs cartesianos. Um exemplo de aplicação envolve um centro de usinagem de rolamentos com peças que pesam cerca de 70 kg. Essas cargas excedem as capacidades de um SCARA típico ou de um sistema de seis eixos, a menos que seja um robô do tamanho de um “Terminator”. Neste caso, no entanto, um robô cartesiano foi simplesmente aparafusado à extremidade de uma máquina existente para recolher e colocar estas peças, eliminando tensões nas costas e outros problemas de segurança para os trabalhadores que manuseavam manualmente estas peças pesadas.

Um exemplo de aplicação menor envolve um fabricante de pipetas médicas de grande volume. Neste caso, o espaço era apertado. O fabricante conseguiu usar módulos robóticos cartesianos compactos para atingir a precisão necessária e, ao mesmo tempo, atender às restrições de espaço. Eles também poderiam usar componentes padronizados de catálogo/prontos para uso em sua estrutura, além de motores da mesma fonte e controles existentes de terceiros – economizando dinheiro para um melhor retorno do investimento.