O robô de tamanho do terminal está ok?

Comparado a um robô cartesiano, um sistema de cicatriz ou seis eixos geralmente oferece maior desempenho fora da caixa a um custo mais alto e com maiores requisitos de programação, mas com uma pegada menor, menos peso e menos extensão de braço rígido. Por outro lado, um sistema cartesiano fornece blocos de construção para criar uma solução que custa menos e envolva menos recursos de engenharia, provendo mais rigidez para melhor precisão e cargas úteis mais altas.

Como exemplo, um robô de seis eixos pode se mover em todos os aviões que um braço humano faz. Para aplicações em que há uma interferência mecânica, como uma caixa em um canto com peças dentro, um braço de seis eixos pode se dobrar para alcançar e pegar essa parte com mais facilidade. Esse tipo de robô pode custar mais do que uma solução cartesiana, mas funciona para esse aplicativo.

É um caso diferente para um aplicativo de pick-and-plástico com uma carga útil de 20 kg, onde a alta precisão não é necessária. Tanto um Scara quanto um robô cartesiano poderiam lidar com o aplicativo. Mas uma carga útil de 20 kg está no extremo superior das capacidades de um robô de Scara, exigindo controles e componentes mais caros. Com um robô cartesiano, uma carga útil de 20 kg não é um problema, o que torna possível economizar dinheiro, reduzindo o tamanho da mecânica, usando componentes menores e controles menos complexos. Nesse caso, uma escolha cartesiana é uma solução mais econômica.

Os robôs cartesianos também fazem sentido quando o aplicativo envolve vãos longas. Em um exemplo, um sistema de pórtico foi construído a partir de módulos lineares para um sistema automatizado de armazenamento e recuperação. O eixo x tinha quase 10 metros de comprimento. Um sistema de cicatriz ou seis eixos não pode lidar com esse alcance de viagem.

Cargas pesadas também podem ser adequadas para robôs cartesianos. Um exemplo de aplicação envolve um centro de usinagem de rolamento com peças que pesam cerca de 70 kg. Essas cargas úteis excedem os recursos de um sistema típico de cicatrizes ou seis eixos, a menos que seja um robô de tamanho de "Terminator". Nesse caso, no entanto, um robô cartesiano foi simplesmente aparafusado ao final de uma máquina existente para escolher e colocar essas peças, eliminando a tensão nas costas e outros problemas de segurança para trabalhadores que estavam lidando manualmente nessas partes pesadas.

Um exemplo de uma aplicação menor envolve um fabricante de pipeta médica de alto volume. Nesse caso, o espaço estava apertado. O fabricante conseguiu usar módulos compactos de robô cartesiano para alcançar a precisão necessária enquanto atende às suas restrições de espaço. Eles também poderiam usar o catálogo padronizado/ desligado dos componentes da prateleira para se ajustar ao seu quadro, além de motores da mesma fonte e controles existentes de terceiros - economizando dinheiro para um melhor retorno do investimento.