Um robô do tamanho do Exterminador do Futuro está ok?

Em comparação com um robô cartesiano, um sistema SCARA ou de seis eixos geralmente oferece desempenho superior logo de início, a um custo mais elevado e com maiores requisitos de programação, porém com dimensões menores, menor peso e menor rigidez na extensão do braço. Por outro lado, um sistema cartesiano fornece componentes básicos para criar uma solução mais econômica e que exige menos recursos de engenharia, ao mesmo tempo que oferece maior rigidez, resultando em melhor precisão e maior capacidade de carga.

Por exemplo, um robô de seis eixos pode se mover em todos os planos que um braço humano se move. Para aplicações onde há interferência mecânica, como uma caixa em um canto com peças dentro, um braço de seis eixos pode se curvar para alcançar e pegar essa peça com mais facilidade. Esse tipo de robô pode custar mais do que uma solução cartesiana, mas funciona para essa aplicação.

Em aplicações de pick-and-place com carga útil de 20 kg, onde alta precisão não é necessária, a situação é diferente. Tanto um robô SCARA quanto um robô cartesiano poderiam lidar com a aplicação. No entanto, uma carga útil de 20 kg está no limite superior das capacidades de um robô SCARA, exigindo controles e componentes mais caros. Com um robô cartesiano, uma carga útil de 20 kg não representa um problema, o que possibilita economizar dinheiro reduzindo o tamanho da mecânica, utilizando componentes menores e controles menos complexos. Nesse caso, a escolha por um robô cartesiano é a solução mais econômica.

Robôs cartesianos também fazem sentido quando a aplicação envolve grandes vãos. Em um exemplo, um sistema de pórtico foi construído a partir de módulos lineares para um sistema automatizado de armazenamento e recuperação. O eixo X tinha quase 10 metros de comprimento. Um sistema SCARA ou de seis eixos não consegue lidar com essa amplitude de deslocamento.

Cargas pesadas também podem ser adequadas para robôs cartesianos. Um exemplo de aplicação envolve um centro de usinagem de rolamentos com peças que pesam cerca de 70 kg. Essas cargas excedem a capacidade de um sistema SCARA ou de seis eixos típico, a menos que seja um robô do tamanho do "Exterminador do Futuro". Nesse caso, porém, um robô cartesiano foi simplesmente parafusado na extremidade de uma máquina existente para pegar e posicionar essas peças, eliminando a tensão nas costas e outros problemas de segurança para os trabalhadores que manuseavam manualmente essas peças pesadas.

Um exemplo de aplicação de menor escala envolve um fabricante de pipetas médicas de grande volume. Nesse caso, o espaço era limitado. O fabricante conseguiu usar módulos compactos de robôs cartesianos para atingir a precisão necessária, respeitando as restrições de espaço. Além disso, foi possível utilizar componentes padronizados de catálogo/disponíveis no mercado, que se encaixavam na estrutura, juntamente com motores do mesmo fornecedor e controles existentes de terceiros — economizando dinheiro e obtendo um melhor retorno sobre o investimento.