O tamanho do robô do Exterminador do Futuro é aceitável?

Comparado a um robô cartesiano, um sistema SCARA ou de seis eixos geralmente oferece maior desempenho imediato, a um custo mais alto e com maiores requisitos de programação, mas com um tamanho menor, menor peso e extensão de braço menos rígida. Por outro lado, um sistema cartesiano fornece blocos de construção para criar uma solução que custa menos e envolve menos recursos de engenharia, ao mesmo tempo em que demonstra maior rigidez para maior precisão e maiores cargas úteis.

Por exemplo, um robô de seis eixos pode se mover em todos os planos que um braço humano se move. Para aplicações onde há interferência mecânica, como uma caixa em um canto com peças dentro, um braço de seis eixos pode se dobrar para alcançar e agarrar essa peça com mais facilidade. Esse tipo de robô pode custar mais do que uma solução cartesiana, mas funciona para essa aplicação.

O caso é diferente para uma aplicação de pick-and-place com uma carga útil de 20 kg, onde alta precisão não é necessária. Tanto um robô SCARA quanto um robô cartesiano poderiam lidar com a aplicação. Mas uma carga útil de 20 kg está no limite superior das capacidades de um robô SCARA, exigindo controles e componentes mais caros. Com um robô cartesiano, uma carga útil de 20 kg não é problema, o que possibilita economia reduzindo o tamanho da mecânica, usando componentes menores e controles menos complexos. Nesse caso, uma opção cartesiana é uma solução mais econômica.

Robôs cartesianos também fazem sentido quando a aplicação envolve grandes vãos. Em um exemplo, um sistema de pórtico foi construído a partir de módulos lineares para um sistema automatizado de armazenamento e recuperação. O eixo X tinha quase 10 metros de comprimento. Um sistema SCARA ou de seis eixos não consegue lidar com essa amplitude de deslocamento.

Cargas pesadas também podem ser adequadas para robôs cartesianos. Um exemplo de aplicação envolve um centro de usinagem de rolamentos com peças que pesam cerca de 70 kg. Essas cargas úteis excedem as capacidades de um sistema SCARA ou de seis eixos típico, a menos que seja um robô do tamanho de um "Exterminador do Futuro". Neste caso, no entanto, um robô cartesiano foi simplesmente aparafusado à extremidade de uma máquina existente para pegar e posicionar essas peças, eliminando a tensão nas costas e outros problemas de segurança para os trabalhadores que manuseavam manualmente essas peças pesadas.

Um exemplo de aplicação menor envolve um fabricante de pipetas médicas de alto volume. Nesse caso, o espaço era limitado. O fabricante conseguiu utilizar módulos robóticos cartesianos compactos para atingir a precisão necessária, sem abrir mão das suas limitações de espaço. Também foi possível utilizar componentes padronizados de catálogo/prontos para uso em sua estrutura, além de motores da mesma fonte e controles existentes de terceiros — economizando dinheiro para um melhor retorno do investimento.