Principais unidades

Os principais acionamentos são predominantemente controlados por circuito fechado, motores síncronos elétricos e assíncronos. Suas aplicações incluem kit ou motores alojados para uso em máquinas de girar, moagem e moagem, bem como em centros de usinagem. Os impulsos tradicionais do eixo com motores abrigados-principalmente refrigerados ao ar-também são populares como principais unidades. Em comparação com os fusos de motor, eles são menos caros ao considerar os custos secundários de ambos os sistemas. Por um lado, a interposição das caixas de câmbio permite que a velocidade de rotação e o torque sejam ajustados na tarefa de usinagem. Por outro lado, as caixas de engrenagem causam forças radiais indesejadas, ruído e aumento do desgaste.

As principais unidades que usam motores de kit com um eixo integrado tornaram -se tecnicamente sofisticadas. Como as caixas e as embreagens podem ser eliminadas, essas unidades possibilitam um movimento rotacional centrado sem sofrer de força de cisalhamento. Eles se destacam graças à sua suavidade de longo prazo e desgaste mínimo e são frequentemente usados ​​para usinagem de alto desempenho. Atualmente, a geração de unidades com torques mais altos ainda é bastante cara, uma vez que uma engrenagem (planetária) deve ser integrada ao eixo ou uma potência motora mais alta deve ser selecionada. Para realizar manutenção e manutenção preventivos, os sensores devem ser integrados ao eixo para monitorar e adquirir dados de medição. Resfriando com óleo, ar ou glicol ainda é necessário.

Unidades de alimentação

Para unidades de ração, a escolha é entre sistemas eletromecânicos ou hidráulicos. No caso da alimentação eletromecânica, o servomotor elétrico com a montagem do parafuso de bola atualmente domina o mundo. Ele converte o movimento rotacional em um movimento linear. Aqui são preferidos motores alojados síncronos, pois precisam lidar com altos requisitos em termos de posicionamento, operação sincronizada e dinâmica; mais do que a unidade principal.

Devido à sua rigidez estática alta, esse sistema de acionamento tradicional se adapta a uma variedade de aplicações, mas é propenso a usar. Dependendo das condições de instalação e das forças de torque necessárias, o servomotor é conectado ao eixo diretamente ou, por exemplo, por meio de uma correia síncrona.

As unidades devem oferecer resistência ao desgaste, além de alta rigidez e dinâmica. Essa combinação de características permite maior precisão e operação livre de problemas a longo prazo do que a obtida com um conjunto comparável do parafuso de bola com o sistema de medição de posição indireta.

O regime de carga da unidade é um aspecto que limita seu uso. É claro que isso não significa que, ao processar com grandes forças, conjuntos de parafusos e soluções de acionamento hidráulico podem ser eliminados. Elementos da máquina de suporte, como a tampa da SWARF, com sua velocidade de deslizamento máxima permitida e o guia de transporte com seu comportamento de amortecimento também pode limitar a aplicação. Os benefícios dos acionamentos motores lineares são neutralizados pelos custos de investimento associados, que até agora impediram um avanço mundial dessa tecnologia de acionamento.

As unidades de alimentação hidráulica estão em demanda quando seus benefícios têm um impacto significativo, como em espaços confinados, bem como as aplicações que requerem alta dinâmica e grandes forças de alimentação. E, é claro, a unidade de alimentação hidráulica precisa se posicionar com precisão no micrômetro. As aplicações práticas demonstram que a unidade linear hidráulica funciona livre de jogo, é duradoura e tende a ser mais durável do que uma unidade comparável com a montagem do parafuso de bola. Com unidades de alimentação elétrica, cada desempenho específico (torque e velocidade de rotação) deve ser instalado. Um eixo hidráulico, no entanto, pode obter energia de acordo com a demanda de um acumulador de líquido hidráulico, reduzindo a energia de entrada instalada em até 80%.

Unidades auxiliares

Uma variedade de unidades atende aos recursos necessários em um aplicativo de unidade auxiliar. Em todo o espectro das funções de acionamento auxiliar nas máquinas-ferramentas, não há uma tendência significativa, nem certas unidades comprovadas e testadas se destacam. A escolha dependerá do aplicativo.

Não é incomum para um grupo de máquinas com uma sequência fechada de funções para combinar uma variedade de unidades. Existem exemplos disso em aplicações em que unidades eletromecânicas para carruagens movidas verticalmente ou diagonalmente são usadas em combinação com compensação de peso hidráulica ou pneumática. Aqui, a compensação de peso pode ser entendida como uma unidade auxiliar passiva no sentido mais amplo, sendo sua tarefa para compensar a força de peso da massa movida. A compensação de peso pode ser alcançada de várias maneiras, sendo o sistema hidráulico com um acumulador de fluido hidráulico sendo popular. Se a força de peso que precisa de compensação for pequena, uma mola de gás pneumática pode executar a função. As vantagens dessas soluções estão em seu comportamento dinâmico adaptável, bem como em seu equilíbrio energético favorável.

As unidades pneumáticas são ideais para uso em dispositivos de manuseio, graças ao seu baixo peso e estrutura de controle simples e à rapidez de seus movimentos. Esses recursos se aplicam a unidades de alimentação e carga para massas menores, que são integradas ao fluxo da peça de trabalho do processo de produção. O aperto de ferramenta e peça de trabalho nas máquinas -ferramentas é fundamental, pois influencia a precisão da operação e a repetibilidade. Os grampos hidráulicos representam um tipo especial de unidade auxiliar e são usados ​​em máquinas com carga e descarga de peça de trabalho sem assistência, graças ao fato de serem facilmente automatizadas. A alta densidade de força dos elementos de fixação favorece a construção de dispositivos de fixação nos menores espaços.

Conclusão

Há uma variedade de conceitos elétricos, hidráulicos, eletromecânicos e pneumáticos disponíveis como soluções para direcionar tarefas em máquinas -ferramentas. A equipe de engenharia precisa decidir que tipo de conceito de unidade é adequado para a tarefa, levando em consideração uma série de restrições. Um bom fornecedor de automação que possui experiência em todos esses grupos de tecnologia considerará e aconselhará os clientes nessas decisões.