Carga do Robô Cartesiano

A capacidade de carga de um robô (conforme especificado pelo fabricante) deve ser maior que o peso total da carga útil na extremidade do braço robótico com peças de ferramentas. Os robôs SCARA e de seis eixos são limitados porque transportam cargas em componentes estendidos.

Por exemplo, um centro de usinagem que fabrica conjuntos de rolamentos com peso igual ou superior a 100 kg. Exceto para os maiores robôs SCARA ou de seis eixos, a carga útil excede suas capacidades. Um robô cartesiano tradicional, por outro lado, pode facilmente selecionar e posicionar essas cargas porque sua estrutura de suporte e rolamentos suportam toda a amplitude de movimento.

Orientação do Robô Cartesiano

A direção do robô é determinada pela forma como ele está posicionado e como posiciona as peças ou itens que estão sendo empurrados. Se o pedestal montado no chão ou na linha de um robô SCARA ou de seis eixos causar um obstáculo, tais robôs podem não ser a escolha certa. Robôs cartesianos de estrutura pequena podem ser colocados acima da cabeça e fora do caminho se a aplicação envolver apenas rotação em alguns eixos.

No entanto, para manipulação complexa de componentes ou funções que envolvam quatro ou mais eixos de movimento, a estrutura de um robô cartesiano pode ser muito obstrutiva, e um robô SCARA compacto, que pode ter apenas 200 mm2 e quatro parafusos em um pedestal, talvez seja um ajuste melhor. .

Velocidade do Robô Cartesiano

Os catálogos dos fabricantes de robôs também possuem classificações de velocidade, além das classificações de carga. É fundamental lembrar os tempos de aceleração em longas distâncias ao escolher robôs para aplicações de coleta e colocação. Os robôs cartesianos podem atingir velocidades de cinco m/s ou mais, rivalizando com os robôs SCARA e de seis eixos.

Ciclo de Trabalho do Robô Cartesiano

Este é o tempo necessário para completar um único loop operacional. Os robôs que funcionam constantemente 24 horas por dia, sete dias por semana (como na digitalização de alto rendimento e na produção farmacêutica) chegam ao fim da sua vida útil mais rapidamente do que aqueles que funcionam oito horas, cinco dias por semana. Para evitar possíveis agravamentos, resolva esses problemas com antecedência e compre robôs com longos períodos de lubrificação e baixos requisitos de manutenção.