Carga do robô cartesiano

A capacidade de carga de um robô (conforme especificado pelo fabricante) precisava ser maior que o peso total da carga útil no final do braço robótico com peças de ferramentas. Os robôs Scara e Seis eixos são restritos porque carregam cargas em componentes estendidos.

Por exemplo, um centro de usinagem que fabrica conjuntos de rolamentos pesando 100 kg ou mais. Exceto pelos maiores robôs Scara ou Seis eixos, a carga útil excede suas capacidades. Um robô cartesiano tradicional, por outro lado, pode facilmente escolher e posicionar essas cargas, porque seu quadro de suporte e rolamentos suportam toda a amplitude de movimento.

Orientação do robô cartesiano

A direção do robô é determinada pela forma como está posicionada e como coloca as peças ou itens sendo empurrados. Se o pedestal montado em piso ou linha de um robô de cicatriz ou seis eixos causar um obstáculo, esses robôs podem não ser a escolha certa. Os robôs cartesianos de quadro pequeno podem ser colocados no alto e fora do caminho se o aplicativo envolve apenas a rotação em alguns eixos.

No entanto, para manipulação ou função complexa de componentes envolvendo quatro ou mais eixos de movimento, a estrutura de um robô cartesiano pode ser muito obstrutiva e um robô de cicatriz compacto, que pode ser tão pequeno quanto 200 mm2 e quatro parafusos em um pedestal, talvez um ajuste melhor .

Velocidade do robô cartesiano

Os catálogos do fabricante de robôs também têm classificações de velocidade, além das classificações de carga. Os tempos de aceleração em longas distâncias são críticos para lembrar ao escolher robôs para aplicações de escolha e lugar. Os robôs cartesianos podem atingir cinco m/s ou mais velocidades, rivalizando com robôs scara e seis eixos.

Ciclo de trabalho do robô cartesiano

Este é o tempo necessário para concluir um único loop operacional. Os robôs que dão constantemente 24 horas por dia, sete dias por semana (como em varredura de alto rendimento e fabricação farmacêutica) atingem o fim de suas vidas úteis mais rapidamente do que aquelas que dão oito horas cinco dias por semana. Para interromper o agravamento potencial, corrija esses problemas antes do tempo e compre robôs com longos períodos de lubrificação e baixos requisitos de manutenção.