Carga do Robô Cartesiano

A capacidade de carga de um robô (conforme especificado pelo fabricante) deve ser maior que o peso total da carga útil na extremidade do braço robótico, incluindo as peças de ferramentas. Robôs SCARA e de seis eixos são limitados porque carregam cargas em componentes estendidos.

Por exemplo, um centro de usinagem que fabrica conjuntos de rolamentos com peso igual ou superior a 100 kg. Com exceção dos maiores robôs SCARA ou de seis eixos, a carga útil excede suas capacidades. Um robô cartesiano tradicional, por outro lado, pode facilmente pegar e posicionar essas cargas, pois sua estrutura de suporte e rolamentos suportam toda a amplitude de movimento.

Orientação do Robô Cartesiano

A direção do robô é determinada por seu posicionamento e pela forma como ele posiciona as peças ou itens que estão sendo empurrados. Se o pedestal montado no chão ou na linha de um robô SCARA ou de seis eixos causar um obstáculo, esses robôs podem não ser a escolha certa. Robôs cartesianos de estrutura pequena podem ser posicionados acima da cabeça e fora do caminho se a aplicação envolver apenas rotação em alguns eixos.

No entanto, para manuseio de componentes complexos ou funções que envolvam quatro ou mais eixos de movimento, a estrutura de um robô cartesiano pode ser muito obstrutiva, e um robô SCARA compacto, que pode ter apenas 200 mm2 e quatro parafusos em um pedestal, pode ser uma opção melhor.

Velocidade do Robô Cartesiano

Os catálogos dos fabricantes de robôs também apresentam classificações de velocidade, além das classificações de carga. Tempos de aceleração em longas distâncias são essenciais ao escolher robôs para aplicações de coleta e posicionamento. Robôs cartesianos podem atingir velocidades de cinco m/s ou mais, rivalizando com robôs SCARA e robôs de seis eixos.

Ciclo de trabalho do robô cartesiano

Este é o tempo necessário para completar um único ciclo operacional. Robôs que operam constantemente 24 horas por dia, sete dias por semana (como em escaneamentos de alto rendimento e na indústria farmacêutica) chegam ao fim de sua vida útil mais rapidamente do que aqueles que operam oito horas, cinco dias por semana. Para evitar possíveis agravamentos, corrija esses problemas com antecedência e compre robôs com longos períodos de lubrificação e baixa necessidade de manutenção.