Carga do robô cartesiano

A capacidade de carga de um robô (conforme especificada pelo fabricante) deve ser maior que o peso total da carga útil na extremidade do braço robótico, incluindo as ferramentas. Robôs SCARA e de seis eixos são limitados porque transportam cargas em componentes extensos.

Por exemplo, um centro de usinagem que fabrica conjuntos de rolamentos com peso igual ou superior a 100 kg. Com exceção dos maiores robôs SCARA ou de seis eixos, a carga útil excede suas capacidades. Um robô cartesiano tradicional, por outro lado, pode facilmente pegar e posicionar essas cargas, pois sua estrutura de suporte e rolamentos permitem toda a amplitude de movimento.

Orientação de um robô cartesiano

A direção do robô é determinada por seu posicionamento e pela forma como ele coloca as peças ou itens que está empurrando. Se o pedestal de um robô SCARA ou de seis eixos, fixado no chão ou em uma linha, representar um obstáculo, esses robôs podem não ser a escolha ideal. Robôs cartesianos de pequeno porte podem ser posicionados acima da cabeça e fora do caminho se a aplicação envolver apenas rotação em alguns eixos.

No entanto, para o manuseio de componentes complexos ou funções que envolvam quatro ou mais eixos de movimento, a estrutura de um robô cartesiano pode ser muito obstrutiva, e um robô SCARA compacto, que pode ter apenas 200 mm² e quatro parafusos em um pedestal, pode ser uma opção melhor.

Velocidade do robô cartesiano

Os catálogos dos fabricantes de robôs também incluem classificações de velocidade, além das classificações de carga. Os tempos de aceleração em longas distâncias são cruciais a serem considerados ao selecionar robôs para aplicações de pegar e colocar. Robôs cartesianos podem atingir velocidades de 5 m/s ou mais, rivalizando com robôs SCARA e de seis eixos.

Ciclo de trabalho de um robô cartesiano

Este é o tempo necessário para completar um único ciclo operacional. Robôs que funcionam constantemente 24 horas por dia, sete dias por semana (como em sistemas de digitalização de alto rendimento e na indústria farmacêutica) chegam ao fim de sua vida útil mais rapidamente do que aqueles que funcionam oito horas por dia, cinco dias por semana. Para evitar possíveis problemas, resolva-os antecipadamente e adquira robôs com longos intervalos de lubrificação e baixa necessidade de manutenção.