Esta série de artigos fornece uma explicação de cada etapa no processo de moldagem, pois um pellet é transformado em uma parte. Este artigo se concentrará na abertura do molde, na ejeção da peça e na automação envolvida, se as peças são descartadas, aspiradas ou escolhidas para fora do molde. As capacidades robóticas do molde, combinadas com as ferramentas de fim de braço (EOAT), impactam diretamente o design do molde, o tempo e o custo do ciclo. Aqui, revisaremos usando um robô para escolher a parte fora do molde.

Um dos objetivos de todos os projetos é conseguir que todas as partes envolvam a comunicação e o trabalho junto para projetar o melhor plano. Além dos muitos outros benefícios, isso garante que o equipamento de automação correto seja comprado. Existem muitos tipos de robôs. Dois padrões da indústria sãolinearearticulado. Os robôs lineares são tipicamente mais baratos, permitem a remoção de peças mais rápidas do molde e são mais fáceis de programar. No entanto, eles oferecem menos articulação da peça e são menos úteis para pós-moldagem. Como os robôs lineares se movem de maneira linear, eles geralmente são restritos a um plano x, y ou z e não fornecem liberdade de posições semelhantes a um braço humano. Os robôs lineares podem ser instalados no operador ou no lado não operador da prensa ou no final da prensa (montagem l).

Os robôs articulados são multifuncionais, mais úteis para pós-moldagem e podem ser configurados para espaços apertados devido à sua flexibilidade semelhante ao braço humano. Eles geralmente são montados no chão ao lado da máquina ou no cilindro fixo da máquina. Por exemplo, em aplicativos pós-moldagem, como montagem ou embalagem, os robôs articulados permitem o posicionamento orbital personalizado para a posição em que a peça precisa estar para executar a operação. No entanto, esses robôs exigem mais espaço e geralmente são mais difíceis de programar devido a essas posições orbitais. Eles também são normalmente mais caros e oferecem remoção mais lenta de peças do molde.

Eoaté outro fator importante. Muitas vezes, os moldadores selecionam a configuração do EOAT mais barata, que pode produzir um design impreciso que é incapaz de manter as tolerâncias necessárias para operar dentro dos subsídios do processo.

Movimentos do pulsosão outra consideração robótica. Tradicionalmente, os robôs lineares são fornecidos com rotação pneumática de 90 graus da vertical para a horizontal, que é adequada na maioria das aplicações de pick-and-place. No entanto, mais frequentemente, são necessários graus adicionais de liberdade para realizar aplicativos pós-moldagem ou simplesmente aliviar a parte do molde. Muitos aplicativos de automação mais recentes têm peças projetadas com detalhes que não estão no dado, o que exige que o robô "mexe" a parte fora do molde. Isso requer um punho de servo que essencialmente adiciona um movimento articulado de dois eixos ao final do braço vertical em um robô linear.

O tipo de pulso emparelhado com o robô pode afetar diretamente o design do molde. Por exemplo, afeta a luz do dia, ou a distância aberta do molde, que é a quantidade de traço de braçadeira linear necessário para abrir o molde o suficiente para um robô remover as peças. Um design de pulso para inserção de inserção pode minimizar a abertura da luz do dia em 25 %, simplificar a programação e reduzir o tempo de abertura do molde, tudo o que melhora o tempo do ciclo.

As considerações para as opções do pulso incluem requisitos de torque, peso do pulso, peso da carga útil (peças e corredores) e a luz do dia extra necessária para punho, carga útil e movimento. Em poucas palavras, a escolha do pulso é ditada principalmente pelos requisitos de aplicação, mas às vezes torques excessivos ou requisitos mínimos de luz do dia podem desempenhar um papel maior nessa escolha. Esses fatos geralmente são esquecidos, resultando em falha prematura dos componentes ou disfunção total da automação.

TolerânciasNo design das células de automação são outra consideração. Um robô tem uma determinada tolerância de posicionamento operacional. No entanto, isso normalmente não pode ser confiado para a precisão da posição na célula, porque a pilha de tolerâncias de toda a célula está frequentemente muito além dos subsídios controlados da impressão final da peça. Além disso, lembre -se de que o robô está sentado em uma máquina em movimento. Assim, para uma célula de automação tolerada, é melhor eliminar o robô da pilha de tolerâncias, considerando o robô como apenas um transportador do EOAT no qual os equipamentos de mofo e automação estão operando partes de um sistema isolado . Para garantir tolerâncias mais rigorosas, a localização de pinos é frequentemente usada para garantir a localização adequada de dados entre as três peças desse sistema isolado de três partes.

Vibraçãoé frequentemente o principal desafio à tolerância à posição. Considere que um robô montado em um cilindro da máquina tem uma peça de máquinas em movimento, por isso não é surpresa que manter uma tolerância a posição seja difícil. Forças de uma máquina de moldagem operacional viajam em uma curva senoidal. Quando a curva senoidal termina no eoat, torna-se vibração de alta frequência.

Motivo: o movimento da curva senoidal da máquina de moldagem transfere através de massas de metal e mais massa permite baixa frequência, enquanto menos massa promove alta frequência. À medida que a curva senoidal de vibração se move do cilindro fixo para o riser de robô para atravessar o feixe para chutar o braço vertical e depois para o eoat, a massa é reduzida exponencialmente, e isso aumenta excessivamente a vibração. A solução é fundamentar a vibração adicionando uma perna de suporte com massa suficiente em proporção ao robô. Isso fornece um caminho para a transferência dessas forças para uma almofada de isolação de vibração para o chão. Quanto maior a perna, mais a massa, mais fácil ela viaja e menos vibração.

Essas considerações básicas de robô ajudarão a equipe de moldagem a fornecer um processo de moldagem completo e consistente.