Vamos verificar a classificação de robôs em detalhes:

1) Robô cartesiano:
Também conhecido como: robôs lineares/robôs xyz/robôs de pórtico

Um robô cartesiano pode ser definido como um robô industrial cujos três eixos principais de controle são lineares e estão em ângulos retos entre si.

Usando sua estrutura rígida, eles podem transportar cargas altas. Eles podem executar algumas funções, como picareta e lugar, carregar e descarregar, manuseio de materiais e assim por diante. Os robôs cartesianos também são chamados de robôs de pórtico, pois seu membro horizontal suporta as duas extremidades.

Os robôs cartesianos também são conhecidos como robôs lineares ou robôs XYZ, pois são equipados com três juntas rotativas para montar eixos XYZ.

Aplicações:
Os robôs cartesianos podem ser usados ​​em vedação, manuseio para moldagem de plástico, impressão 3D e em uma máquina de controle numérico de computador (CNC). Escolha e coloque máquinas e conspiradoras trabalham com o princípio dos robôs cartesianos. Eles podem lidar com cargas pesadas com alta precisão de posicionamento.

Vantagens:

• Altamente preciso e velocidade
• Menos custo
• Procedimentos operacionais simples
• Altas cargas úteis
• Trabalho muito versátil
• Simplifica os sistemas de controle de robôs e mestre

Desvantagens:

Eles exigem um grande volume de espaço para operar

2) Scara Robot

O acrônimo de Scara significa o braço de robô seletivo da assembléia de conformidade ou o robô articulado de conformidade seletiva.

O robô foi desenvolvido sob a orientação de Hiroshi Makino, professor da Universidade de Yamanashi. Os braços de Scara são flexíveis nos eixos XY e rígidos no eixo z que faz familiarizar os orifícios nos eixos XY.

Na direção XY, o braço do robô Scara será compatível e forte na direção 'Z' devido à virtude do layout articular do eixo paralelo do Scara. Daí o termo, compatível seletivo.

Este robô é usado para vários tipos de operações de montagem, ou seja, um pino redondo pode ser inserido em um orifício redondo sem ligar usando isso. Esses robôs são mais rápidos e limpos que os sistemas de robôs comparáveis ​​e são baseados em arquiteturas em série, o que significa que o primeiro motor deve transportar todos os outros motores.

Aplicações:
Os robôs de cicatrizes são usados ​​para montagem, embalagem, paletização e carregamento de máquinas.

Vantagens:

• Capacidades de alta velocidade
• Faça um ótimo desempenho em aplicativos de montagem rápida e de corte curto e pick-and-plástico
• Ele contém envelope de trabalho em forma de donut

Desvantagens

O robô SCARA normalmente requer controlador de robô dedicado, além do controlador mestre de linha, como o PLC/PC.

3) Robô articulado

Um robô articulado pode ser definido como um robô com articulação rotativa e esses robôs podem variar de estruturas simples de duas articulações a sistemas com 10 ou mais juntas de interação.

Esses robôs podem atingir qualquer ponto, pois trabalham em espaços tridimensionais. Por outro lado, as articulações do robô articulado podem ser paralelas ou ortogonais entre si, com alguns pares de articulações paralelos e outros ortogonais entre si. Como os robôs articulados têm três articulações de revolução, a estrutura desses robôs é muito semelhante ao braço humano.

Aplicações:

Os robôs articulados podem ser usados ​​em robôs que paletizam alimentos (padaria), fabricação de pontes de aço, corte de aço, manuseio de vidro plano, robô pesado com carga útil de 500 kg, automação na indústria de fundição, robô resistente ao calor, fundição de metal e soldagem à vista.

Vantagens

• Alta velocidade
• Grande envelope de trabalho
• Ótimo em controlador exclusivo, aplicações de soldagem e pintura

Desvantagem:

Normalmente requer controlador de robô dedicado, além do controlador mestre de linha, como PLC/PC

4) robôs paralelos

Os robôs paralelos também são conhecidos como manipuladores paralelos ou plataformas generalizadas de Stewart.

Um robô paralelo é um sistema mecânico que usa várias cadeias seriais controladas por computador para suportar uma única plataforma ou eficácia final.

Além disso, um robô paralelo pode ser formado a partir de seis atuadores lineares que mantêm uma base móvel para dispositivos como simuladores de vôo. Esses robôs impedem movimentos redundantes e, para realizar esse mecanismo, sua cadeia é projetada para ser curta, simples.

Eles são conhecidos como:
• Máquinas de moagem de alta velocidade e alta precisão
• Micro manipuladores montados no efetor final de manipuladores em série maiores, mas mais lentos
• Exemplos de robôs paralelos

Aplicações

• Robôs paralelos são usados ​​em várias aplicações industriais, como:
• Simuladores de vôo
• Simuladores de automóveis
• Em processos de trabalho
• alinhamento fotônico / fibra óptica

Eles são usados ​​no limite nos espaços de trabalho. Para realizar uma manipulação desejada, seria muito difícil e pode levar a várias soluções. Dois exemplos de robôs paralelos populares são a plataforma Stewart e o Delta Robot.

Vantagens

• Velocidade muito alta
• Envelope de trabalho em forma de lente de contato
• Excelia em alta velocidade e aplicações leves de escolha e local (embalagem de doces)

Desvantagens

Requer controlador de robô dedicado, além do controlador mestre de linha, como PLC/PCS

Programação de robôs para executar uma posição necessária:

Os robôs são programados pelos humanos para executar tarefas complicadas e necessárias. Aqui, vamos verificar como os robôs são programados para executar a posição necessária:

Comandos posicionais:Um robô pode executar a posição necessária usando uma GUI ou comandos baseados em texto nos quais a posição essencial XYZ pode ser especificada e editada.

Ensinar pendente:Usando um método pendente de ensino, podemos ensinar as posições a um robô.

O Teach Pident é uma unidade de controle e programação portátil que contém a capacidade de enviar manualmente o robô para a posição desejada.

Um pingente de ensino pode ser desconectado após a conclusão da programação. Mas, o robô executa o programa, que foi corrigido no controlador.

Lead-by-the-Nose:Lead-by-the-Nose é uma técnica que será incluída por muitos fabricantes de robôs. Nesse método, um usuário segura o manipulador do robô, enquanto outra pessoa entra em um comando que ajuda a desorganizar o robô que o fará com que entre no alvo.

Em seguida, o usuário pode mover o robô para a posição necessária (manualmente) enquanto o software registra essas posições na memória. Vários fabricantes de robôs usam essa técnica para realizar pulverização de tinta.

Simulador robótico:Um simulador robótico ajuda a não depender da operação física do braço do robô. Seguir esse método ajuda a economizar tempo no design de aplicativos de robótica e aprimora o nível de segurança. Por outro lado, os programas (que são escritos em várias linguagens de programação) podem ser testados, executados, ensinados e depurados usando o software de simulação robótica.

Operador de máquina:Um operador de máquina pode ser usado para fazer ajustes dentro de um programa. Esses operadores usam unidades de tela sensível ao toque que servem como painel de controle do operador.