As coordenadas retangulares da classificação do robô (Posicionamento, acionamento, controle e sistema terminal de sistema linear de movimento do robô):
1, de acordo com o uso de pontos: robôs de solda, robôs de paletização, robôs de cola (dispensando), robôs de detecção (monitoramento), robôs de classificação (classificação), robôs de montagem, robôs de EOD, robôs médicos, robôs especiais, etc.
2, de acordo com os pontos de forma estrutural: robô montado na parede (cantilever), robô de pórtico, robô de cabeça para baixo e outro robô retangular típico.
3, de acordo com graus de liberdade: robôs de duas coordenadas, robôs de três coordenadas, robôs de quatro coordenadas, robôs de cinco coordenadas, robôs de seis coordenadas.

Componentes principais de robôs de coordenadas cartesianas -Unidade de posicionamento linearPara reduzir o custo dos robôs cartesianos, reduza o ciclo de desenvolvimento do produto, aumentar a confiabilidade do produto, melhorar o desempenho do produto, em muitos países da Europa e da América tem sido o modular de robô de coordenadas retangulares, a unidade de posicionamento linear (sistema) é o produto mais típico da modularização.
Uma unidade de posicionamento completa (sistema) consiste em várias partes
1, Posicionamento do perfil do corpo: Como a parte do suporte de montagem da pista, esse perfil é diferente do perfil de quadro geral, requer uma nitidez muito alta e de nivelamento.
2, pista de movimento: instalado no perfil do corpo de posicionamento, suporta diretamente o movimento do controle deslizante. Um perfil do corpo de posicionamento (sistema) pode ser instalado com uma faixa de movimento ou pode ser instalado com uma pluralidade de trilhas de movimento. As características e a quantidade da faixa afetam diretamente as características mecânicas da unidade de posicionamento (sistema). Os tipos de faixas que compõem o sistema de posicionamento são muito comuns. Existem rolamentos de esferas lineares e rolamentos de aço cilíndrico reto.
3, Slider de movimento: consiste em placa de montagem de carga, estrutura de mancal, grupo de rolos (grupo de bola), escova de poeira, cavidade de lubrificação, cobertura de vedação. Os controles deslizantes de movimento são acoplados aos trilhos por rolos ou bolas. Alcançar a orientação dos esportes.
4, componentes de transmissão: os componentes gerais de transmissão são cinto síncrono, cinto dentado, parafuso / parafuso, rack, motor linear e assim por diante.
7, assento de rolamento e rolamento: usado para instalar o elemento de transmissão e o elemento de acionamento.

Elementos de acionamento de robôs de coordenadas cartesianas -Sistema de acionamento de motorA unidade de posicionamento linear (sistema) é capaz de obter posicionamento preciso de movimento, que é determinado pelo sistema de acionamento do motor.
Os sistemas de acionamento comumente usados ​​são:
Sistema de acionamento de motor de servo AC/ramificação, sistema de acionamento do motor de passo, sistema linear de servo motor/motor de passo linear de passo. Cada sistema de acionamento consiste em um motor e um motorista. A função do motorista é amplificar o sinal fraco e carregá -lo no motor elétrico forte para acionar o motor. O motor converte sinais elétricos em velocidade precisa e deslocamento angular.
Nas ocasiões que requerem alta dinâmica, operação de alta velocidade, acionamento de alta potência e outras ocasiões, o sistema de motor servo AC/ramificação é usado como acionamento; Nos requisitos de baixa operação dinâmica e de baixa velocidade, acionamento de baixa potência e outras ocasiões, o sistema de motor de passo pode ser usado como unidade; Dinâmica muito alta, operação de alta velocidade, alta precisão de posicionamento e outras ocasiões usarão a unidade de servo linear.

Controle de robôs de coordenadas cartesianasPara realizar a função de movimento flexível e variada do robô e a função de processamento de resposta rápida, o robô deve ter um sistema de controle cerebral.
A função do sistema de controle é emitir instruções de movimento, processar dados, determinar o movimento etc. Ele pode emitir instruções de controle, receber sinais de feedback e determinar as informações de processamento a qualquer momento, de acordo com o programa numerado.
Dependendo da situação de trabalho, o sistema de controle pode assumir muitas formas diferentes:
1. Combinação de Card IPC e Controle de Movimento: O cartão de controle de movimento empresta recursos do computador e usa sua própria função de controle de movimento para alcançar o controle.
2, cartão de controle de movimento offline: peça emprestado o computador para fazer o programa, pode armazenar o próprio programa, executar offline.
3, PLC - peça emprestado um computador para compilar um programa, o programa pode ser armazenado, executado offline.
4, controlador dedicado.
Com esse tipo de sistema de controle, o engenheiro de controle de movimento escolherá de acordo com a situação real, dependendo da situação do esporte e das condições de uso.

Equipamento de terminal de robô cartesiano- Ferramentas operacionais O cartesiano coordena o equipamento terminal do robô deve usar diferente, pode ser equipado com uma variedade de ferramentas operacionais:
Por exemplo, a ferramenta de operação de terminal de um robô de soldagem é uma tocha de soldagem: uma ferramenta de operação de terminal de robôs de paletização é uma garra; Uma ferramenta de operação do terminal do robô de cola (dispensação) é uma pistola de cola, uma ferramenta de operação do terminal de detecção (monitoramento) é uma câmera ou um laser.
Algumas tarefas intensivas em trabalho não podem ser concluídas com uma única ferramenta de operação. É necessário instalar duas ou mais ferramentas operacionais. Por exemplo, além da necessidade de uma garra mecânica, também é necessária uma câmera para a captura de um objeto móvel não estacionário, que rastreia constantemente a posição espacial do objeto calculado.