As coordenadas retangulares da classificação do robô(Posicionamento, Acionamento, Controle e Sistema Terminal do Sistema de Movimento de Robô Linear):
1, de acordo com o uso de pontos: robôs de soldagem, robôs de paletização, robôs de cola (distribuição), robôs de detecção (monitoramento), robôs de classificação (classificação), robôs de montagem, robôs EOD, robôs médicos, robôs especiais, etc.
2, de acordo com os pontos da forma estrutural: robô montado na parede (cantilever), robô de pórtico, robô de cabeça para baixo e outro robô retangular típico.
3, de acordo com graus de liberdade: robôs de duas coordenadas, robôs de três coordenadas, robôs de quatro coordenadas, robôs de cinco coordenadas, robôs de seis coordenadas.

Componentes principais do robô de coordenadas cartesianas –unidade de posicionamento linearA fim de reduzir o custo dos robôs cartesianos, encurtar o ciclo de desenvolvimento do produto, aumentar a confiabilidade do produto e melhorar o desempenho do produto, em muitos países da Europa e América o robô de coordenadas retangulares tem sido modular. A unidade de posicionamento linear (sistema) é o produto mais típico da modularização.
Uma unidade de posicionamento completa (sistema) consiste em várias partes
1. Posicionamento do perfil do corpo: Como parte do suporte de montagem da pista, este perfil é diferente do perfil geral do quadro, ele requer uma retidão e planura muito altas.
2. Trilho de movimento: instalado no perfil do corpo de posicionamento, suporta diretamente o movimento do cursor. Um perfil (sistema) do corpo de posicionamento pode ser instalado com um trilho de movimento ou com várias esteiras de movimento. As características e a quantidade de esteiras afetam diretamente as características mecânicas da unidade de posicionamento (sistema). Os tipos de esteiras que compõem o sistema de posicionamento são muito comuns. Existem rolamentos de esferas lineares e rolamentos de aço cilíndricos retos.
3. Corrediça de movimento: consiste em placa de montagem de carga, estrutura de apoio, grupo de rolos (grupo de esferas), escova de pó, cavidade de lubrificação e tampa de vedação. As corrediças de movimento são acopladas aos trilhos por rolos ou esferas. Alcança a orientação esportiva.
4, componentes de transmissão: Os componentes gerais de transmissão são correia síncrona, correia dentada, parafuso/fuso de esferas, cremalheira, motor linear e assim por diante.
7, rolamento e assento do rolamento: usados ​​para instalar o elemento de transmissão e o elemento de acionamento.

Elementos de acionamento do robô de coordenadas cartesianas –Sistema de acionamento do motorA unidade (sistema) de posicionamento linear é capaz de atingir um posicionamento de movimento preciso, que é determinado pelo sistema de acionamento do motor.
Os sistemas de acionamento comumente usados ​​são:
Sistema de acionamento por servomotor CA/ramificação, sistema de acionamento por motor de passo, sistema de acionamento por servomotor linear/motor de passo linear. Cada sistema de acionamento consiste em um motor e um driver. A função do driver é amplificar o sinal fraco e carregá-lo no motor elétrico forte para acioná-lo. O motor converte sinais elétricos em velocidade e deslocamento angular precisos.
Em ocasiões que exigem alta dinâmica, operação em alta velocidade, acionamento de alta potência e outras ocasiões, o sistema de servomotor CA/ramificação é usado como acionamento; em requisitos de baixa dinâmica, operação em baixa velocidade, acionamento de baixa potência e outras ocasiões, o sistema de motor de passo pode ser usado como acionamento; Dinâmica muito alta, operação em alta velocidade, alta precisão de posicionamento e outras ocasiões usarão servoacionamento linear.

Controle de robô em coordenadas cartesianasPara realizar a função de movimento flexível e variada e a função de processamento de resposta rápida do robô, o robô deve ter um sistema de controle cerebral.
A função do sistema de controle é emitir instruções de movimento, processar dados, determinar movimento, etc. Ele pode emitir instruções de controle, receber sinais de feedback e determinar as informações de processamento a qualquer momento, de acordo com o programa numerado.
Dependendo da situação de trabalho, o sistema de controle pode assumir muitas formas diferentes:
1. Combinação de IPC e placa de controle de movimento: a placa de controle de movimento toma emprestados recursos do computador e usa sua própria função de controle de movimento para obter o controle.
2, cartão de controle de movimento offline: pegue emprestado o computador para fazer o programa, pode armazenar o próprio programa e executá-lo offline.
3, PLC – pegue um computador emprestado para compilar um programa, o programa pode ser armazenado e executado offline.
4, controlador dedicado.
Com esse tipo de sistema de controle, o engenheiro de controle de movimento escolherá de acordo com a situação real, dependendo da situação do esporte e das condições de uso.

Equipamento terminal de robô cartesiano– ferramentas operacionais Coordenadas cartesianas O equipamento terminal do robô deve utilizar diferentes, podendo ser equipado com uma variedade de ferramentas operacionais:
Por exemplo, a ferramenta de operação terminal de um robô de soldagem é uma tocha de soldagem: a ferramenta de operação terminal de um robô de paletização é uma pinça; a ferramenta de operação terminal de um robô de distribuição de cola é uma pistola de cola; e a ferramenta de operação terminal de um robô de detecção (monitoramento) é uma câmera ou um laser.
Algumas tarefas que exigem muito trabalho não podem ser concluídas com uma única ferramenta operacional. É necessário instalar duas ou mais ferramentas operacionais. Por exemplo, além da necessidade de uma pinça mecânica, também é necessária uma câmera para capturar um objeto em movimento não estacionário, que rastreia constantemente a posição espacial do objeto calculado.