As coordenadas retangulares da classificação do robô (Sistema de posicionamento, acionamento, controle e terminal de um sistema de movimento robótico linear.):
1. De acordo com a utilização dos pontos: robôs de soldagem, robôs de paletização, robôs de cola (dispensação), robôs de detecção (monitoramento), robôs de classificação (triagem), robôs de montagem, robôs EOD (desativação de explosivos), robôs médicos, robôs especiais, etc.
2. De acordo com os pontos de forma estrutural: robô montado na parede (cantilever), robô pórtico, robô invertido e outros robôs retangulares típicos.
3, de acordo com os graus de liberdade: robôs com duas coordenadas, robôs com três coordenadas, robôs com quatro coordenadas, robôs com cinco coordenadas, robôs com seis coordenadas.

Componentes principais de um robô com sistema de coordenadas cartesianas –unidade de posicionamento linearCom o objetivo de reduzir o custo dos robôs cartesianos, encurtar o ciclo de desenvolvimento do produto, aumentar a confiabilidade e melhorar o desempenho, muitos países da Europa e da América adotaram a modularização de robôs com coordenadas retangulares. A unidade (ou sistema) de posicionamento linear é o produto mais típico dessa modularização.
Uma unidade (sistema) de posicionamento completa consiste em várias partes.
1. Perfil de posicionamento da carroceria: Como parte do suporte de montagem do trilho, este perfil é diferente do perfil geral da estrutura, exigindo um alto grau de retidão e planicidade.
2. Trilho de movimento: instalado no perfil do corpo de posicionamento, suporta diretamente o movimento do cursor. Um perfil (sistema) de corpo de posicionamento pode ser equipado com um trilho de movimento ou com vários trilhos de movimento. As características e a quantidade de trilhos afetam diretamente as características mecânicas da unidade (sistema) de posicionamento. Os tipos de trilhos que compõem o sistema de posicionamento são muito comuns. Existem rolamentos lineares de esferas e rolamentos cilíndricos de aço.
3. Deslizador de movimento: consiste em placa de montagem de carga, estrutura de rolamento, conjunto de roletes (ou esferas), escova de proteção contra poeira, cavidade de lubrificação e tampa de vedação. Os deslizadores de movimento são acoplados aos trilhos por roletes ou esferas, proporcionando a orientação necessária para atividades esportivas.
4. Componentes de transmissão: Os componentes de transmissão gerais são correia síncrona, correia dentada, fuso/fuso de esferas, cremalheira, motor linear e assim por diante.
7. Rolamento e assento do rolamento: usados ​​para instalar o elemento de transmissão e o elemento de acionamento.

Elementos de acionamento de robôs com coordenadas cartesianas –Sistema de acionamento do motorA unidade (sistema) de posicionamento linear é capaz de realizar um posicionamento preciso do movimento, que é determinado pelo sistema de acionamento do motor.
Os sistemas de acionamento mais comuns são:
Sistema de acionamento de servomotor CA/ramificado, sistema de acionamento de motor de passo, sistema de acionamento de servomotor linear/motor de passo linear. Cada sistema de acionamento consiste em um motor e um driver. A função do driver é amplificar o sinal fraco e transmiti-lo ao motor elétrico para acioná-lo. O motor converte os sinais elétricos em velocidade e deslocamento angular precisos.
Em situações que exigem alta dinâmica, operação em alta velocidade, acionamento de alta potência e outras, utiliza-se um sistema de servomotor CA/ramificado como acionamento; em situações que exigem baixa dinâmica, operação em baixa velocidade, acionamento de baixa potência e outras, pode-se utilizar um sistema de motor de passo como acionamento; em situações que exigem dinâmica muito alta, operação em alta velocidade, alta precisão de posicionamento e outras, utiliza-se um servomotor linear.

Controle de robô por coordenadas cartesianasPara que o robô possa realizar movimentos flexíveis e variados, bem como processar respostas rápidas, ele precisa de um sistema de controle cerebral.
A função do sistema de controle é emitir instruções de movimento, processar dados, determinar o movimento, etc. Ele pode emitir instruções de controle, receber sinais de feedback e determinar as informações de processamento a qualquer momento, de acordo com o programa numerado.
Dependendo da situação de trabalho, o sistema de controle pode assumir muitas formas diferentes:
1. Combinação de IPC e placa de controle de movimento: A placa de controle de movimento utiliza recursos do computador e sua própria função de controle de movimento para realizar o controle.
2. Placa de controle de movimento offline: Permite o uso de um computador para criar o programa, que pode ser armazenado no próprio dispositivo e executado offline.
3. PLC – utilize um computador emprestado para compilar um programa; o programa pode ser armazenado e executado offline.
4, controlador dedicado.
Com esse tipo de sistema de controle, o engenheiro de controle de movimento fará a escolha de acordo com a situação real, dependendo do esporte e das condições de uso.

Equipamento terminal de robô cartesiano– Ferramentas operacionais Coordenadas cartesianas O equipamento terminal do robô deve utilizar diferentes ferramentas operacionais, podendo ser equipado com uma variedade delas:
Por exemplo, a ferramenta de operação terminal de um robô de soldagem é uma tocha de solda; a ferramenta de operação terminal de um robô de paletização é uma garra; a ferramenta de operação terminal de um robô de cola (dispensação) é uma pistola de cola; a ferramenta de operação terminal de um robô de detecção (monitoramento) é uma câmera ou um laser.
Algumas tarefas que exigem muito trabalho não podem ser concluídas com uma única ferramenta operacional. É necessário instalar duas ou mais ferramentas operacionais. Por exemplo, além da necessidade de uma garra mecânica, também é necessária uma câmera para capturar um objeto em movimento não estacionário, que rastreie constantemente a posição espacial do objeto em questão.