As coordenadas retangulares da classificação do robô(Sistema de posicionamento, acionamento, controle e terminal do sistema de movimento linear do robô):
1, de acordo com o uso de pontos: robôs de soldagem, robôs de paletização, robôs de distribuição de cola, robôs de detecção (monitoramento), robôs de classificação (classificação), robôs de montagem, robôs EOD, robôs médicos, robôs especiais, etc.
2, de acordo com os pontos de forma estrutural: robô montado na parede (cantilever), robô de pórtico, robô de cabeça para baixo e outro robô retangular típico.
3, de acordo com os graus de liberdade: robôs de duas coordenadas, robôs de três coordenadas, robôs de quatro coordenadas, robôs de cinco coordenadas, robôs de seis coordenadas.

Componentes principais do robô com coordenadas cartesianas –unidade de posicionamento linearA fim de reduzir o custo dos robôs cartesianos, encurtar o ciclo de desenvolvimento do produto, aumentar a confiabilidade do produto, melhorar o desempenho do produto, em muitos países da Europa e da América têm sido o robô de coordenadas retangulares modular, A unidade de posicionamento linear (sistema) é o mais típico produto da modularização.
Uma unidade de posicionamento completa (sistema) consiste em várias partes
1, Perfil de posicionamento do corpo: Como parte de suporte de montagem da pista, este perfil é diferente do perfil geral da estrutura, requer uma retilineidade e planicidade muito altas.
2, trilha de movimento: instalada no perfil do corpo de posicionamento, apoia diretamente o movimento do controle deslizante. Um perfil corporal de posicionamento (sistema) pode ser instalado com uma pista de movimento ou pode ser instalado com uma pluralidade de pistas de movimento. As características e quantidade da pista afetam diretamente as características mecânicas da unidade de posicionamento (sistema). Os tipos de pistas que compõem o sistema de posicionamento são muito comuns. Existem rolamentos de esferas lineares e rolamentos de aço cilíndricos retos.
3, controle deslizante de movimento: consiste em placa de montagem de carga, estrutura de rolamento, grupo de rolos (grupo de esferas), escova de pó, cavidade de lubrificação, tampa de vedação. Os controles deslizantes de movimento são acoplados aos trilhos por rolos ou esferas. Alcançar a orientação dos esportes.
4, componentes de transmissão: Os componentes gerais de transmissão são correia síncrona, correia dentada, parafuso / parafuso esférico, rack, motor linear e assim por diante.
7, rolamento e assento do rolamento: usado para instalar o elemento de transmissão e o elemento de acionamento.

Elementos de acionamento do robô de coordenadas cartesianas –Sistema de acionamento motorizadoA unidade (sistema) de posicionamento linear é capaz de obter um posicionamento de movimento preciso, que é determinado pelo sistema de acionamento do motor.
Os sistemas de acionamento comumente usados ​​são:
Sistema de acionamento de servo motor AC/ramo, sistema de acionamento de motor de passo, servo motor linear/sistema de acionamento de motor de passo linear. Cada sistema de acionamento consiste em um motor e um driver. A função do driver é amplificar o sinal fraco e carregá-lo no motor elétrico forte para acionar o motor. O motor converte sinais elétricos em velocidade e deslocamento angular precisos.
Nas ocasiões que exigem alta dinâmica, operação em alta velocidade, acionamento de alta potência e outras ocasiões, o sistema servo motor CA/ramal é usado como acionamento; nos requisitos de baixa dinâmica, operação em baixa velocidade, acionamento de baixa potência e outras ocasiões, o sistema de motor de passo pode ser usado como acionamento; Dinâmica muito alta, operação em alta velocidade, alta precisão de posicionamento e outras ocasiões usarão servo acionamento linear.

Controle de robô por coordenadas cartesianasPara realizar a função de movimento flexível e variada e a função de processamento de resposta rápida do robô, o robô deve ter um sistema de controle cerebral.
A função do sistema de controle é emitir instruções de movimento, processar dados, determinar movimento, etc. Ele pode emitir instruções de controle, receber sinais de feedback e determinar as informações de processamento a qualquer momento de acordo com o programa numerado.
Dependendo da situação de trabalho, o sistema de controle pode assumir diversas formas:
1. Combinação de IPC e placa de controle de movimento: A placa de controle de movimento empresta recursos do computador e usa sua própria função de controle de movimento para obter o controle.
2, cartão de controle de movimento offline: peça emprestado o computador para fazer o programa, pode armazenar o próprio programa, executar offline.
3, PLC – peça emprestado um computador para compilar um programa, o programa pode ser armazenado e executado offline.
4, controlador dedicado.
Com esse tipo de sistema de controle, o engenheiro de controle de movimento escolherá de acordo com a situação real dependendo da situação do esporte e das condições de uso.

Equipamento terminal de robô cartesiano– ferramentas operacionais Coordenadas cartesianas O equipamento terminal do robô deve usar diferentes, pode ser equipado com uma variedade de ferramentas operacionais:
Por exemplo, a ferramenta de operação terminal de um robô de soldagem é uma tocha de soldagem: uma ferramenta de operação terminal de robô paletizador é uma pinça; uma ferramenta de operação de terminal de robô de cola (distribuição) é uma pistola de cola, uma ferramenta de operação de terminal de robô de detecção (monitoramento) é uma câmera ou um laser.
Algumas tarefas de trabalho intensivo não podem ser concluídas com uma única ferramenta operacional. É necessário instalar duas ou mais ferramentas operacionais. Por exemplo, além da necessidade de uma pinça mecânica, também é necessária uma câmera para a captura de um objeto em movimento não estacionário, que rastreia constantemente a posição espacial do objeto calculado.