Com a capacidade de cada tipo de robô de escolha e embalagem para executar de maneira eficaz e eficiente vários tipos de tarefas no processo de fabricação, o verdadeiro desafio é selecionar aquele com configurações que melhor atendem às necessidades operacionais da fábrica.

Aqui estão algumas outras considerações:

Número de eixosDetermina o quão livremente o robô de escolha e local pode se mover, com mais eixos geralmente indicativos de maior flexibilidade.

Recomendações:

4-5 eixos para aplicações de atendimento de pedidos que envolvem a colocação de itens em um transportador, compartimento ou contêiner. 

6+ eixos para aplicações que requerem maior amplitude de movimento para o robô girar ou se mover linearmente.

Carga útilRefere -se à carga máxima que um robô de pick e pack pode transferir de um ponto para outro e inclui o peso de suas ferramentas.

Recomendações:

No mínimo, deve ser capaz de levantar o item mais pesado no inventário de uma fábrica com o braço totalmente estendido e colocá -lo com precisão.

AlcançarEnvolve olhar para a amplitude de movimento de um robô para determinar as distâncias verticais e horizontais máximas dentro do alcance do robô de escolha e coloca. Como isso requer precisão, é imperativo determinar essas medições antes da compra.

Recomendações:

Meça o alcance vertical do ponto mais baixo que o robô pode atingir a altura máxima de seu "pulso". 

Meça o alcance horizontal do centro da base do robô até o ponto mais distante que sua gracinha ou ferramenta de braço pode esticar.

RepetibilidadeRefere -se à capacidade do robô de escolha e colocação de pegar e soltar peças de trabalho com precisão em cada sequência que ela conclui.

Recomendação:

Ações que precisam de maior precisão, como a fabricação da placa de circuito, requerem robôs que podem repetir os movimentos com precisão para menos de meio milímetro (menos de dois centésimos de polegada), dependendo do procedimento.

Velocidadeno qual um robô pode funcionar afetará a eficiência e a produtividade de todo o processo de fabricação; portanto, é importante avaliar as especificações de um robô para garantir que ele possa acompanhar o fluxo de trabalho.

Recomendações:

Certifique -se de que o robô de escolha e local seja capaz de executar pelo menos na velocidade com que a linha de produção opera.

Veja os períodos de pico de demanda para garantir que ela possa atender a essas demandas mais altas.

Além disso, as configurações em torno das quais um robô de pick and pack pode ser personalizado restringirá a flexibilidade devido às dimensões do robô, forma de ferramentas e como elas são projetadas para se mover.

Por exemplo, as configurações básicas de robô de escolha e local incluem:

1. Robôs articulados ou scara (conformidade seletiva robô articulados) com braços rotativos fixos que permitem maiores graus de liberdade nos eixos.

2. Robôs cilíndricos que permitem o movimento ao longo dos eixos horizontais, rotacionais e verticais.

3. Robôs esféricos que permitem um único movimentos lineares e dois rotacionais.

Essas características afetam onde podem ser implantadas e os itens que podem lidar. Juntamente com essas considerações, o sistema de orientação visual deve ser sofisticado o suficiente para identificar vários itens ao longo da linha de produção.