Com a capacidade de cada tipo de robô de coleta e embalagem executar de forma eficaz e eficiente vários tipos de tarefas dentro do processo de fabricação, o verdadeiro desafio é selecionar aquele com configurações que melhor atendam às necessidades operacionais da fábrica.

Aqui estão algumas outras considerações:

Número de eixosdetermina o quão livremente o robô pick and place pode se mover, com mais eixos geralmente indicativos de maior flexibilidade.

Recomendações:

4 a 5 eixos para aplicações de atendimento de pedidos que envolvem a colocação de itens em uma esteira, caixa ou contêiner. 

Mais de 6 eixos para aplicações que exigem maior amplitude de movimento para o robô girar ou se mover linearmente.

Carga útilrefere-se à carga máxima que um robô de coleta e embalagem pode transferir de um ponto a outro e inclui o peso de suas ferramentas.

Recomendações:

No mínimo, deve ser capaz de levantar o item mais pesado do inventário de uma fábrica com o braço totalmente estendido e, em seguida, posicioná-lo com precisão.

Alcançarenvolve observar a amplitude de movimento de um robô para determinar as distâncias verticais e horizontais máximas dentro do alcance do robô pick and place. Como isso requer precisão, é fundamental determinar essas medidas antes de comprar.

Recomendações:

Meça o alcance vertical desde o ponto mais baixo que o robô pode alcançar até a altura máxima do seu “pulso”. 

Meça o alcance horizontal do centro da base do robô até o ponto mais distante que sua pinça ou ferramenta de braço pode esticar.

Repetibilidaderefere-se à capacidade do robô de pegar e colocar de pegar e soltar peças de trabalho com precisão em cada sequência que completa.

Recomendação:

Ações que necessitam de maior precisão, como a fabricação de placas de circuito, exigem robôs que possam repetir movimentos com precisão de menos de meio milímetro (menos de dois centésimos de polegada), dependendo do procedimento.

Velocidadeem que um robô pode trabalhar afetará a eficiência e a produtividade de todo o processo de fabricação, por isso é importante avaliar as especificações de um robô para garantir que ele possa acompanhar o fluxo de trabalho.

Recomendações:

Certifique-se de que o robô pick and place seja capaz de funcionar pelo menos na velocidade em que a linha de produção opera.

Observe os períodos de pico de demanda para garantir que ele possa atender a essas demandas mais altas.

Além disso, as configurações em torno das quais um robô de coleta e embalagem pode ser personalizado restringirão a flexibilidade devido às dimensões do robô, ao formato das ferramentas e à forma como elas foram projetadas para se mover.

Por exemplo, as configurações básicas do robô pick and place incluem:

1. Robôs articulados ou SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) com braços rotativos fixos que permitem maiores graus de liberdade nos eixos.

2. Robôs cilíndricos que permitem movimentos ao longo de eixos horizontais, rotacionais e verticais.

3. Robôs esféricos que permitem um único movimento linear e dois movimentos rotacionais.

Essas características afetam onde eles podem ser implantados e os itens com os quais podem lidar. Juntamente com estas considerações, o sistema de orientação visual deve ser sofisticado o suficiente para identificar vários itens ao longo da linha de produção.