Considerando a capacidade de cada tipo de robô de coleta e embalagem executar com eficácia e eficiência diversos tipos de tarefas dentro do processo de fabricação, o verdadeiro desafio é selecionar aquele com as configurações que melhor se adaptam às necessidades operacionais da fábrica.

Aqui estão algumas outras considerações:

Número de eixosDetermina a liberdade de movimento do robô de pegar e colocar, sendo que um maior número de eixos geralmente indica maior flexibilidade.

Recomendações:

4-5 eixos para aplicações de processamento de pedidos que envolvem a colocação de itens em uma esteira, caixa ou contêiner. 

Mais de 6 eixos para aplicações que exigem maior amplitude de movimento para o robô girar ou se mover linearmente.

Carga útilRefere-se à carga máxima que um robô de coleta e embalagem pode transferir de um ponto a outro, incluindo o peso de suas ferramentas.

Recomendações:

No mínimo, deve ser capaz de levantar o item mais pesado do estoque de uma fábrica com o braço totalmente estendido e, em seguida, colocá-lo com precisão.

AlcançarEnvolve analisar a amplitude de movimento de um robô para determinar as distâncias verticais e horizontais máximas que ele consegue alcançar com suas funções de pegar e colocar objetos. Como isso exige precisão, é imprescindível determinar essas medidas antes da compra.

Recomendações:

Meça o alcance vertical desde o ponto mais baixo que o robô consegue alcançar até a altura máxima do seu "pulso". 

Meça o alcance horizontal do centro da base do robô até o ponto mais distante que sua garra ou braço robótico consegue estender.

RepetibilidadeRefere-se à capacidade do robô de pegar e colocar de pegar e soltar peças com precisão em cada sequência que completa.

Recomendação:

Ações que exigem maior precisão, como a fabricação de placas de circuito impresso, requerem robôs capazes de repetir movimentos com precisão inferior a meio milímetro (menos de dois centésimos de polegada), dependendo do procedimento.

VelocidadeA capacidade de um robô em operar afetará a eficiência e a produtividade de todo o processo de fabricação, portanto, é importante avaliar as especificações de um robô para garantir que ele consiga acompanhar o fluxo de trabalho.

Recomendações:

Certifique-se de que o robô de coleta e colocação seja capaz de operar, no mínimo, na mesma velocidade da linha de produção.

Analise os períodos de pico de demanda para garantir que a empresa consiga atender a esses aumentos de procura.

Além disso, as configurações em torno das quais um robô de coleta e embalagem pode ser personalizado restringem a flexibilidade devido às dimensões do robô, ao formato das ferramentas e à maneira como são projetadas para se movimentar.

Por exemplo, as configurações básicas de robôs de coleta e colocação incluem:

1. Robôs articulados ou SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) com braços rotativos fixos que permitem maiores graus de liberdade nos eixos.

2. Robôs cilíndricos que permitem movimento ao longo de eixos horizontais, rotacionais e verticais.

3. Robôs esféricos que permitem um único movimento linear e dois movimentos rotacionais.

Essas características afetam onde podem ser implantadas e os itens que podem manipular. Além dessas considerações, o sistema de orientação visual deve ser sofisticado o suficiente para identificar vários itens ao longo da linha de produção.