Definir

Um robô de coordenadas cartesianas (também chamado de robô linear) é um robô industrial cujos três eixos principais de controle são lineares (ou seja, eles se movem em uma linha reta em vez de girar) e estão em ângulo reto um para o outro. As três articulações deslizantes correspondem ao mover o punho para baixo, para fora, para trás. Entre outras vantagens, esse arranjo mecânico simplifica a solução do braço de controle do robô.

Os robôs de coordenadas cartesianas com o membro horizontal suportadas em ambas as extremidades às vezes são chamadas de robôs de pórtica. Eles geralmente são bastante grandes.

Recurso comum

3 eixos lineares de liberdade e perpendicularmente orientados.

Ponto de diferença

O envelope de trabalho do robô cartesiano é uma caixa retangular, que é semelhante a outros robôs do tipo de pórtica.

No entanto, um robô de pórtico geralmente envolve seu envelope de trabalho de fora.

Aplicação recomendada

Devido à estrutura rígida cartesiana, esse tipo de robô geralmente pode oferecer bons níveis de precisão e repetibilidade.

Um aplicativo popular para o robô de pórtico é uma máquina de controle numérico de computador (Machine CNC).

A aplicação mais simples é usada em máquinas de moagem e desenho, onde uma caneta ou roteador se traduz em um plano XY enquanto uma ferramenta é elevada e abaixada em uma superfície para criar um design preciso.