Definir

Um robô de coordenadas cartesianas (também chamado de robô linear) é um robô industrial cujos três eixos principais de controle são lineares (ou seja, movem-se em linha reta em vez de girar) e estão em ângulos retos entre si. As três juntas deslizantes correspondem aos movimentos do pulso para cima e para baixo, para dentro e para fora, e para frente e para trás. Entre outras vantagens, essa configuração mecânica simplifica a solução do braço de controle do robô.

Robôs com coordenadas cartesianas e com o elemento horizontal apoiado em ambas as extremidades são às vezes chamados de robôs pórticos. Eles costumam ser bastante grandes.

Característica comum

3 eixos de liberdade lineares e orientados perpendicularmente.

Ponto de Diferenciação

A área de trabalho de um robô cartesiano é uma caixa retangular, semelhante à de outros robôs do tipo pórtico.

No entanto, um robô pórtico geralmente envolve sua área de trabalho externamente.

Aplicação recomendada

Devido à sua estrutura rígida cartesiana, esse tipo de robô geralmente oferece bons níveis de precisão e repetibilidade.

Uma aplicação popular para robôs pórticos é em máquinas de controle numérico computadorizado (máquinas CNC).

A aplicação mais simples é utilizada em fresadoras e máquinas de desenho, onde uma caneta ou fresa se desloca ao longo de um plano xy enquanto uma ferramenta é elevada e abaixada sobre uma superfície para criar um desenho preciso.