Definir

Um robô de coordenadas cartesianas (também chamado de robô linear) é um robô industrial cujos três eixos principais de controle são lineares (ou seja, movem-se em linha reta em vez de girar) e formam ângulos retos entre si. As três articulações deslizantes correspondem aos movimentos do pulso para cima e para baixo, para dentro e para fora, para frente e para trás. Entre outras vantagens, esse arranjo mecânico simplifica a solução do braço de controle do robô.

Robôs de coordenadas cartesianas com o elemento horizontal apoiado em ambas as extremidades são às vezes chamados de robôs de pórtico. Geralmente são bem grandes.

Característica comum

3 eixos lineares de liberdade e orientados perpendicularmente.

Ponto de Diferença

O envelope de trabalho do robô cartesiano é uma caixa retangular, semelhante a outros robôs do tipo pórtico.

No entanto, um robô de pórtico geralmente fecha seu envelope de trabalho pelo lado de fora.

Aplicação recomendada

Devido à estrutura rígida cartesiana, esse tipo de robô geralmente pode oferecer bons níveis de precisão e repetibilidade.

Uma aplicação popular para robôs de pórtico é uma máquina de controle numérico computadorizado (máquina CNC).

A aplicação mais simples é usada em fresadoras e máquinas de desenho, onde uma caneta ou roteador se move através de um plano xy enquanto uma ferramenta é levantada e abaixada sobre uma superfície para criar um design preciso.