Definir

Um robô de coordenadas cartesianas (também chamado de robô linear) é um robô industrial cujos três eixos principais de controle são lineares (ou seja, eles se movem em linha reta em vez de girar) e estão em ângulo reto entre si. o pulso para cima, para baixo, para dentro, para trás. Entre outras vantagens, este arranjo mecânico simplifica a solução do braço de controle do robô.

Robôs de coordenadas cartesianas com o membro horizontal apoiado em ambas as extremidades são às vezes chamados de Robôs Gantry. Muitas vezes são bastante grandes.

Característica comum

3 eixos lineares de liberdade e orientados perpendicularmente.

Ponto de diferença

O envelope de trabalho do robô cartesiano é uma caixa retangular, semelhante a outros robôs do tipo pórtico.

No entanto, um robô de pórtico geralmente envolve seu envelope de trabalho por fora.

Aplicação recomendada

Devido à estrutura rígida cartesiana, este tipo de robôs geralmente pode oferecer bons níveis de precisão e repetibilidade.

Uma aplicação popular para robô de pórtico é uma máquina de controle numérico computadorizado (máquina CNC).

A aplicação mais simples é usada em máquinas de fresagem e desenho, onde uma caneta ou roteador se desloca através de um plano xy enquanto uma ferramenta é levantada e abaixada sobre uma superfície para criar um design preciso.