Embora muitas vezes de aparência simples, os sistemas de pórtico frequentemente exigem projetos sofisticados com motores lineares e servomotores para operar com alta velocidade e precisão. Seja um sistema de pórtico de baixo curso ou um modelo totalmente automatizado de alta aceleração, as soluções de servocontrole fornecem a precisão, a velocidade e a inteligência necessárias para impulsionar sua aplicação.

O que é um sistema de pórtico?

Em termos gerais, pórticos são simplesmente uma estrutura com componentes móveis que suportam e movimentam uma carga. A estrutura pode variar. Às vezes, toda a estrutura se move sobre trilhos. Em outros projetos, os trilhos são fixados à estrutura e um dispositivo se move ao longo deles, e em alguns casos, é uma combinação de ambos.

Robôs pórticos ou robôs lineares utilizam um manipulador para criar movimento ao longo de um plano horizontal. Os pórticos podem realizar movimentos completos em xyz ao longo de um plano cartesiano, movendo objetos em alta velocidade e até mesmo pegando e colocando-os.

Os pórticos variam em tamanho, desde pórticos industriais suspensos que podem levantar e mover motores de automóveis em uma fábrica, ou contêineres de transporte em um pátio de carga, até pequenos pórticos de mesa que executam tarefas automatizadas.

Sistemas de pórtico de pequeno porte são frequentemente utilizados nas seguintes aplicações: automação, montagem robótica, máquinas de pegar e colocar, impressão 3D e montagem eletrônica.

Os pórticos de grande porte são estruturas suspensas para cargas pesadas, frequentemente encontradas em fábricas de automóveis, instalações aeroespaciais, pátios de embarque e linhas de montagem. Esses pórticos maiores costumam usar motores rotativos com rodas, engrenagens ou sistemas de polias em vez de motores lineares.

Os sistemas de pórtico de tamanho médio são indicados para tarefas intermediárias. Esses sistemas podem ser usados ​​para movimentar cargas acima ou abaixo da superfície. Além disso, podem ser equipados com ferramentas como maçaricos de corte para grandes aplicações de usinagem. Em alguns casos, pórticos de tamanho médio podem ser usados ​​para fins de entretenimento, movimentando câmeras, cenários ou até mesmo atores.

Entendendo o movimento do sistema de pórtico

Dependendo do tamanho e da aplicação, os sistemas de pórtico podem ser operados com controles de partida/parada ou com recursos de controle inteligente. Os pórticos pequenos geralmente operam de forma autônoma com programas predefinidos. A maioria dos pórticos de altura média é operada com controles de partida e parada. Os pórticos grandes são comumente operados com controles manuais.

O modo de assistência de elevação inteligente é frequentemente usado em pórticos de grande porte para permitir que os operadores levantem cargas mais pesadas do que em um modelo industrial padrão de médio porte. O pórtico aplica força que espelha os movimentos do operador de forma a proporcionar um controle preciso que se assemelha a uma extensão natural do corpo.

Por fim, pórticos que variam de pequenos modelos de mesa a modelos industriais de tamanho real são frequentemente operados e alimentados por controle de servoacionamento.

Como os servomotores alimentam os sistemas de pórtico

Pórticos suportados por trilhos em dois lados podem travar se seus movimentos não forem coordenados. Para evitar o travamento, servomotores podem ser implementados para coordenar seus movimentos. Além disso, os servomotores podem auxiliar grandes eixos verticais no gerenciamento da regeneração.

Por esse motivo, servomotores e acionamentos lineares sem escovas são frequentemente empregados em modelos de pequeno a médio porte. Os servoacionamentos com controle de posição em todos os eixos podem posicionar com precisão uma carga no espaço 3D, lidar com a regeneração de forma confiável e movimentar cargas por centenas de metros, entre outras funções.

Com feedback do encoder, os servomotores fornecem a coordenação, a velocidade e o posicionamento rotativo necessários para atender aos requisitos de movimento dos sistemas de pórtico mais simples e mais avançados.