Existem inúmeros tipos de robôs utilizados para fins industriais. Funções como pintura, soldagem, seleção e colocação, entre outras, costumavam ser realizadas por pessoas, mas isso reduzia a produtividade. Os humanos não têm a força necessária para trabalhar sem pausas, e essa é uma das razões que impulsionaram a adoção da automação. Entre os diversos tipos de máquinas industriais automatizadas, os robôs pórticos ocupam um lugar especial. Vamos explorar o que são robôs pórticos, suas aplicações na manufatura e como se comparam a outras máquinas.
O que são robôs pórticos?
Um robô pórtico é uma máquina composta por um manipulador montado em um sistema suspenso, que permite o movimento linear ao longo de um plano durante as operações. Também chamados de cartesianos ou lineares, os robôs pórticos são projetados principalmente para operações de pegar e colocar, mas também podem ser usados para diversas outras funções. Existem certas vantagens que os robôs pórticos oferecem que poucos outros tipos de robôs conseguem igualar. Essas vantagens incluem: seguir um caminho previsível, o que facilita a otimização das funções para criar produtos uniformes no final da linha de produção; e serem fáceis de programar, já que realizam apenas um movimento ao longo de uma trajetória. Simplificando, o sistema em que se baseiam é o de coordenadas X, Y e Z, o sistema mais simples que existe.
Os robôs pórticos não são afetados pelo espaço disponível. Mesmo com um espaço mínimo, eles ainda podem funcionar perfeitamente, pois podem ser ancorados no teto. Possuem excelente precisão de posicionamento, o que aumenta sua velocidade e funcionalidade. Alguns modelos contam com braços duplos, e outros com mais, permitindo que realizem mais tarefas simultaneamente. Isso economiza tempo e dobra a produção. Podem ser realocados para qualquer outra parte da fábrica sem a necessidade de desmontar as peças. Basta mover as estruturas que os sustentam e a operação estará em andamento rapidamente. Um único controlador pode operar vários robôs pórticos simultaneamente, com movimentos sincronizados. Isso os torna ideais para tarefas repetitivas que podem concluir o trabalho em minutos.
Aplicações de robôs pórticos
Assim como a maioria dos robôs, os robôs pórticos são projetados para funções específicas no ambiente de produção. Essas funções determinam o tamanho máximo que os robôs pórticos podem ter, mas, na maioria dos casos, eles costumam ser de pequeno porte. A seguir, apresentamos algumas das aplicações comuns de robôs pórticos.
Selecionar e posicionar:
A operação de pegar e colocar consiste em mover e transportar itens, tanto pequenos quanto grandes, de um local para outro. É uma tarefa repetitiva que pode economizar energia humana, mas que pode ser executada de forma mais rápida e eficiente por robôs pórticos capazes de se mover para frente e para trás em velocidades impressionantes. Ao utilizar robôs pórticos, o risco de esmagamento por cargas pesadas é completamente eliminado.
Soldagem por pontos de precisão:
Trata-se de uma forma de soldagem industrial que une duas peças, sendo a soldagem concentrada em um único local para criar a ilusão de uniformidade e eliminar quaisquer vestígios de solda. Isso exige um robô de alta precisão, e os robôs pórticos são um dos poucos que atendem a esse requisito.
Manuseio de máquinas:
O manuseio de máquinas consiste no carregamento e descarregamento de produtos acabados e matérias-primas, respectivamente. Essa é uma tarefa complexa que pode resultar em ferimentos e danos aos produtos. Os robôs pórticos, por outro lado, têm a capacidade de lidar com essa tarefa sem extraviar nada ou deixar cair as mercadorias em questão.
Montagem da peça:
Na indústria automotiva, nem todas as peças são montadas no mesmo local. As peças menores e mais delicadas geralmente são processadas em uma área separada e transportadas somente quando tudo está pronto. Essas peças menores precisam ser fabricadas com dimensões exatas, sem margem de erro. Os robôs pórticos são os únicos com a precisão e a velocidade necessárias para realizar essa tarefa dentro do prazo.
Embalagem:
A embalagem é um processo que exige rapidez e precisão. No passado, essa tarefa era realizada por pessoas, mas nunca era rápida o suficiente. Com a implementação de robôs pórticos, o processo não só foi acelerado, como a selagem tornou-se muito mais eficiente, garantindo que o conteúdo esteja acondicionado com segurança e protegido contra qualquer possível contaminação.
Empilhamento:
Empilhar é o processo de organizar os produtos em uma pilha ordenada, pronta para o transporte. Após a conclusão da produção e embalagem, os produtos acabados precisam ser dispostos de forma a facilitar o carregamento nos caminhões. Isso exige equilíbrio e a capacidade de calcular distâncias com precisão, algo que somente robôs pórticos conseguem fazer sem dificuldades.
Máquinas-ferramenta:
Usinagem é o processo no qual metais e outros materiais são cortados, retificados, gravados, perfurados ou cisalhados para formar novas formas. É um trabalho complexo que também exige alta precisão para minimizar o desperdício. Os robôs pórticos são equipados com tecnologia de visão que lhes permite realizar os cortes corretos no momento certo.
Dispensação:
Este é o processo de liberação de produtos durante a fabricação. É muito útil quando se trata de embalagens, pois os robôs pórticos conseguem despejar líquidos e outros materiais sólidos em seus respectivos recipientes com precisão, sem derramar nada no chão.
Conclusão
Os robôs pórticos estão disponíveis em diversos tamanhos e formatos, sendo os robôs industriais mais versáteis que você encontrará. É possível adaptar suas funções sem grandes dificuldades. Se você está pensando em instalar robôs pórticos em sua fábrica, mas ainda não sabe por onde começar, confira nossas soluções industriais e tire todas as suas dúvidas com nossa equipe de engenheiros.
Data da publicação: 19 de agosto de 2024