Existem inúmeros tipos de robôs utilizados para fins industriais. Funções como pintura, soldagem, coleta e colocação de peças, entre outras, costumavam ser realizadas por humanos, mas isso reduzia a produtividade. Os humanos não têm força para continuar trabalhando sem descanso, e esse é um dos motivos que levaram as pessoas a migrar para a automação. Entre os muitos tipos de máquinas industriais automatizadas, os robôs de pórtico ocupam um lugar especial. Vamos explorar o que são robôs de pórtico, seus usos na manufatura e como eles se comparam a outras máquinas.
O que são robôs de pórtico?
Um robô de pórtico é uma máquina composta por um manipulador montado em um sistema suspenso que permite movimento linear ao longo de um plano durante as operações. Também chamados de cartesianos ou lineares, os robôs de pórtico são projetados principalmente para operações de coleta e colocação, mas também podem ser usados para uma série de outras funções. Existem certas vantagens que os robôs de pórtico oferecem que muitos outros tipos de robôs não conseguem igualar. Essas vantagens incluem o seguinte. Eles seguem um caminho previsível, o que facilita a otimização das funções para criar produtos uniformes no final da linha. Eles também são fáceis de programar, pois têm apenas um movimento que seguem ao longo de uma pista. Simplificando, o sistema no qual se baseiam é o de coordenadas X, Y, Z, que é o sistema mais simples que existe.
Robôs de pórtico não são afetados pelo espaço no chão. Você pode ter o menor espaço no chão ao redor, mas ainda terá robôs de pórtico funcionais, pois eles podem ser ancorados acima da cabeça. Eles têm grande precisão posicional, o que aumenta sua velocidade e funcionalidade. Eles têm braços duplos, com alguns sendo equipados com mais, e isso os ajuda a lidar com mais trabalho ao mesmo tempo. Isso economiza tempo e dobra a produção. Eles podem ser realocados para qualquer outra parte da fábrica sem desmontar as peças. Tudo o que você precisaria mover são os planos que os seguram de cima e você estará operacional em nenhum momento. Você pode usar um único controlador para operar vários robôs de pórtico ao mesmo tempo, com movimentos sincronizados. Isso os torna ideais para tarefas repetíveis que podem limpar cargas de trabalho em minutos.
Aplicações de Robôs de Pórtico
Como a maioria dos tipos de robôs, os robôs de pórtico são projetados para determinadas funções na área de manufatura. Essas funções determinam o tamanho dos robôs de pórtico, mas, na maioria dos casos, eles costumam ser pequenos. A seguir, algumas das aplicações comuns dos robôs de pórtico.
Escolha e coloque:
Pick and place é o processo de pegar e colocar itens, pequenos e grandes, de um local para outro. É uma tarefa repetitiva que pode economizar energia humana, mas pode ser realizada de forma mais rápida e eficiente por robôs de pórtico que se movem para frente e para trás em velocidades estonteantes. Ao usar robôs de pórtico, o risco de ser esmagado por cargas pesadas é totalmente eliminado.
Soldagem a ponto de precisão:
Trata-se de uma forma de soldagem industrial que une duas peças, concentrando o casamento em um único palácio para criar a ilusão de uniformidade e eliminar qualquer evidência de soldagem. Isso requer um robô altamente preciso, e os robôs de pórtico são um dos poucos que atendem a esse requisito.
Manuseio de máquinas:
O manuseio de máquinas envolve o carregamento e descarregamento de produtos acabados e matérias-primas, respectivamente. Esta é uma tarefa intensa que pode causar ferimentos e danos aos produtos. Robôs de pórtico, por outro lado, têm a capacidade de lidar com essa tarefa sem perder nada ou deixar cair a mercadoria em questão.
Montagem de peças:
Na indústria automotiva, nem todas as peças são montadas no mesmo local. As peças delicadas e menores geralmente são manuseadas em um local diferente, sendo transportadas apenas quando tudo estiver pronto. Essas peças menores precisam ser fabricadas nas dimensões exatas, sem erros marginais. Os robôs de pórtico são os únicos com a precisão e a velocidade necessárias para realizar essa tarefa dentro do prazo.
Embalagem:
A embalagem é um processo que exige rapidez e precisão. No passado, as pessoas costumavam lidar com isso, mas nunca foi rápido o suficiente. Com os robôs de pórtico em operação, o processo não só foi acelerado, como a selagem está muito melhor do que antes, garantindo que o conteúdo esteja contido com segurança e protegido de qualquer possível contaminação.
Empilhamento:
Empilhamento é o processo de empilhar produtos em uma pilha organizada, pronta para o transporte. Após a produção e a embalagem, os produtos acabados precisam ser dispostos de forma que seja fácil carregá-los nos caminhões que aguardam. Isso exige equilíbrio e a capacidade de calcular distâncias com precisão, algo que somente robôs de pórtico conseguem fazer sem problemas.
Máquinas-ferramentas:
Usinagem-ferramenta é o processo pelo qual metais e outros materiais são cortados, retificados, gravados, furados ou cisalhados para formar novos formatos. É um trabalho intensivo que também exige alta precisão para reduzir o desperdício. Os robôs de pórtico vêm equipados com tecnologia de visão que lhes permite fazer os cortes corretos quando necessário.
Dispensação:
Este é o processo de liberação de produtos durante a fabricação. É útil quando se trata de embalagem, e os robôs de pórtico conseguem despejar líquidos e outros materiais sólidos com precisão em seus respectivos recipientes sem derramar nada no chão.
Conclusão
Os robôs de pórtico estão disponíveis em diversos tamanhos e formatos e são os robôs industriais mais versáteis que você já viu. Você pode reutilizá-los sem grandes dificuldades. Se você está pensando em instalar robôs de pórtico em sua fábrica, mas não tem certeza do caminho a seguir, confira nossas soluções industriais e tenha todas as suas dúvidas esclarecidas por nossa equipe de engenheiros.
Data de publicação: 19/08/2024