Obtendo alta precisão e repetibilidade nas linhas de produção

Até recentemente, obter alta precisão e repetibilidade em linhas de produção era difícil. Mas agora, novos sistemas de automação estão eliminando as barreiras associadas ao manuseio e à montagem manual de produtos de alta qualidade. Aqui, analisamos uma dessas opções — os sistemas lineares de transferência de bandejas de ferramentas.

Os sistemas lineares de transferência de bandejas de ferramentas são frequentemente uma opção viável para substituir as mesas rotativas indexadas, tão comuns na indústria. Os benefícios são inúmeros, pois os sistemas lineares de transferência de bandejas de ferramentas desempenham uma função muito semelhante à dos projetos de 7º eixo. A diferença é que, em vez de transferir o robô para cima e para baixo em uma linha (como os projetos de 7º eixo), os sistemas lineares de transferência de bandejas de ferramentas movem peças e acessórios passando por um robô estacionário. Além disso, assim como os modelos de 7º eixo, os sistemas lineares de transferência de bandejas de ferramentas podem ser integrados aos motores e controles do robô para se comunicar (e coordenar tarefas) de forma eficaz com esse robô.

As vantagens dos sistemas de transferência de bandejas de ferramentas para engenheiros de projeto de plantas e fabricantes de máquinas incluem redutores de engrenagens de acionamento direto para implementos de cremalheira com maior precisão e melhor desempenho com menos componentes. Além disso, a construção robusta em aço tubular minimiza a manutenção e a necessidade de acessibilidade.

Observe que nem todos os sistemas de transferência de bandejas de ferramentas lineares são fabricados com a precisão necessária para manusear ou montar peças de precisão complexas. Os sistemas de transferência linear que atendem a esse desafio garantem a precisão incorporando trilhos-guia de precisão e sistemas de cremalheira e pinhão, além de controles de motor em malha fechada, altas velocidades de indexação e flexibilidade para atender aos desafios de automação e aos padrões de qualidade. As unidades de transferência também incluem construção em aço usinado e soldado, e os carros de transferência podem ser equipados com bandejas e acessórios de ferramentas personalizados. (Almofadas usinadas localmente acomodam bandejas de ferramentas para tempos de transferência mais rápidos.) Por fim, o projeto mantém altíssima precisão com um redutor de baixa folga e um motor CA (emparelhado com um encoder absoluto) ou servomotor.

Também existem muitos recursos que auxiliam os usuários finais de sistemas de transferência de bandejas de ferramentas. Um dos principais recursos é a incorporação de trilhos lineares (guias) e blocos de alta precisão. Os projetos também incluem uma bandeja para gerenciamento de cabos (montada internamente); batentes rígidos em cada extremidade da transferência para evitar deslocamento excessivo; e revestimentos de superfície para reduzir o atrito e eliminar a necessidade de lubrificação externa. A capacidade total de carga do eixo excede 45.500 kg, dependendo do projeto.

Antes de adquirir um sistema de transferência linear de bandejas de ferramentas para uma fábrica, os engenheiros devem firmar parcerias com fornecedores com experiência em projeto, construção e instalação do equipamento em questão. Os engenheiros da fábrica também devem estar preparados para fornecer detalhes das especificações — incluindo as operações atuais da linha de montagem, o tamanho, o formato e o peso das peças a serem movimentadas, o tempo de montagem e as dimensões do chão de fábrica, quando disponíveis para acomodar o sistema.