Obtendo alta precisão e repetibilidade em linhas de produção

Até recentemente, obter alta precisão e repetibilidade em linhas de produção era difícil. Mas agora, novos sistemas de automação estão eliminando as barreiras associadas ao manuseio manual e à montagem de produtos de alta qualidade. Aqui, analisamos uma dessas opções: os sistemas de transferência linear de ferramentas por bandeja.

Os sistemas de transferência de bandejas de ferramentas lineares são frequentemente uma opção viável para substituir as mesas indexadoras rotativas, tão comuns na indústria. Os benefícios são inúmeros, já que os sistemas de transferência de bandejas de ferramentas lineares desempenham uma função muito semelhante à dos projetos de 7º eixo. A diferença é que, em vez de mover o robô para cima e para baixo em uma linha (como fazem os projetos de 7º eixo), os sistemas de transferência de bandejas de ferramentas lineares movem peças e dispositivos de fixação em torno de um robô estacionário. Além disso, assim como as soluções de 7º eixo, os sistemas de transferência de bandejas de ferramentas lineares podem ser integrados aos motores e controles do robô para se comunicarem (e coordenarem tarefas) de forma eficaz com ele.

As vantagens dos sistemas de transferência de bandejas de ferramentas para engenheiros de projeto de plantas e fabricantes de máquinas incluem a transmissão direta de redutores de engrenagem para implementos de cremalheira com maior precisão e melhor desempenho, com menos componentes. Além disso, a construção robusta em aço tubular minimiza a manutenção e a necessidade de acessibilidade.

Note que nem todos os sistemas de transferência linear de bandejas de ferramentas são fabricados com a exatidão e precisão necessárias para manusear ou montar peças complexas de precisão. Os sistemas de transferência linear que atendem a esse desafio garantem a precisão incorporando guias de precisão e sistemas de cremalheira e pinhão, além de controles de motor em malha fechada, altas velocidades de indexação e flexibilidade para se adaptar aos desafios da automação e aos padrões de qualidade. As unidades de transferência também incluem construção em aço usinado e soldado, e os carros de transferência podem acomodar bandejas de ferramentas e dispositivos de fixação do cliente. (Placas usinadas localmente acomodam as bandejas de ferramentas para tempos de transferência mais rápidos.) Por fim, o projeto mantém uma precisão extremamente alta com um redutor de engrenagens de baixa folga e um motor CA (combinado com um encoder absoluto) ou um servomotor.

Os sistemas de transferência de bandejas de ferramentas também oferecem diversos recursos que auxiliam os usuários finais. Um dos principais é a incorporação de trilhos lineares (guias) e blocos de alta precisão. Os projetos também incluem uma bandeja para gerenciamento de cabos (montada internamente); batentes rígidos em cada extremidade da transferência para evitar sobrecurso; e revestimentos de superfície para reduzir o atrito e eliminar a necessidade de lubrificação externa. A capacidade de carga total do eixo ultrapassa 45 toneladas (100.000 lb), dependendo do projeto.

Antes de adquirir um sistema de transferência linear de bandejas de ferramentas para uma fábrica, os engenheiros devem trabalhar em parceria com fornecedores que tenham experiência em projetar, construir e instalar esse tipo de equipamento. Os engenheiros da fábrica também devem estar preparados para fornecer detalhes das especificações, incluindo as operações atuais da linha de montagem, o tamanho, a forma e o peso das peças a serem movimentadas, o tempo de montagem e as dimensões do chão de fábrica, quando disponíveis, para acomodar o sistema.