Conceito de robô de coordenadas cartesianas: em aplicações industriais, ele pode realizar controle automático, ser reprogramável, multifuncional, com múltiplos graus de liberdade, com espaço em ângulo reto entre os movimentos e ser uma máquina multifuncional. Ele pode transportar objetos e operar ferramentas para realizar diversas tarefas. Em relação à definição de robô, com o desenvolvimento contínuo da ciência e da tecnologia, ele está em constante aprimoramento. O robô de coordenadas cartesianas é um tipo de robô e seu significado está em constante aprimoramento.
Características dos robôs cartesianos:
1, movimento com vários graus de liberdade, o ângulo de espaço entre cada grau de liberdade de movimento é um ângulo reto.
2, Controle automático, programação repetível, todos os movimentos são executados de acordo com o programa.
3, geralmente consiste em sistemas de controle, sistemas de acionamento, sistemas mecânicos, ferramentas operacionais e outros componentes.
4, flexível e multifuncional, porque as diferentes funções das ferramentas operacionais também são diferentes.
5, alta confiabilidade, alta velocidade, alta precisão.
6, pode ser usado em ambientes agressivos, trabalho de longo prazo, fácil operação e manutenção.
Aplicação de Robô Cartesiano:
Devido às diferentes ferramentas de efeito final, os robôs cartesianos podem ser facilmente utilizados como uma variedade de equipamentos de automação para realizar tarefas como soldagem, manuseio, carga e descarga, embalagem, paletização, demolição, inspeção, classificação, montagem, etiquetagem e pulverização. Código, código, pulverização (cópia eletrônica), acompanhamento de alvos, explosivos e uma série de outras tarefas. São especialmente adequados para operação flexível de diversas variedades e lotes. Desempenham um papel muito importante na estabilização, melhoria da qualidade do produto, aumento da produtividade da mão de obra, melhoria das condições de trabalho e rápida substituição de produtos.
Data de publicação: 14 de agosto de 2018
Seis elementos técnicos principais a serem considerados.