Existem muitos tipos diferentes de robôs de coleta e colocação, como:

Robôs cartesianos:

Robôs cartesianos movem itens em vários planos, usando coordenadas X, Y e Z (conhecidas como coordenadas cartesianas).

Robôs de coleta rápida:

Robôs de coleta rápida coletam itens em altíssima velocidade, por isso são utilizados em aplicações de alto volume. Esses robôs são capazes de movimentar cerca de 300 itens por hora.

Braços robóticos:

Braços robóticos são o tipo mais simples e comum de robôs de pegar e colocar. Conforme descrito anteriormente, eles são usados ​​como braços robóticos de 5 e 6 eixos. O braço robótico de 6 eixos funciona de forma semelhante aos robôs cartesianos, mas tem menor precisão de posicionamento em comparação aos robôs delta.

Robôs Delta:

Os robôs Delta podem selecionar itens e colocá-los em padrões ou grupos de montagem predefinidos. Esses robôs podem ser equipados com sensores ou sistemas de visão para selecionar itens com base em diferentes cores ou tamanhos.

Robôs Colaborativos (Cobot):

Robôs colaborativos recebem esse nome porque trabalham em colaboração com humanos. Seu objetivo é guiar os humanos até o local de coleta ou o local desejado. Esses robôs podem criar uma rota ideal para minimizar o tempo de transporte.

Quais são as vantagens de um robô pick and place?

Robôs que coletam e posicionam oferecem diversas vantagens em comparação ao uso de trabalhadores humanos para o mesmo propósito. Algumas dessas vantagens são:

Velocidade:

A velocidade de operação é um dos principais motivos pelos quais os robôs de coleta e colocação são a melhor opção. Essas máquinas podem levantar uma grande quantidade de objetos ao mesmo tempo, enquanto um trabalhador humano levaria para levantar apenas um objeto.

Produtividade:

Devido à maior velocidade de operação, um robô de coleta e colocação tem maior produtividade do que um robô humano. É por isso que os ambientes de fabricação modernos conseguem produzir um número maior de produtos, aumentando as taxas de produção.

Produção ininterrupta:

Trabalhadores humanos precisam de pausas, o que pode levar a interrupções na linha de produção. Interrupções também ocorrem durante a troca de turno dos trabalhadores. No entanto, robôs não precisam de pausas e podem trabalhar dia e noite.

Consistência:

O trabalho humano sempre traz consigo o fator erro humano. No entanto, um robô de coleta e colocação funciona com base em princípios matemáticos exatos, para que não haja erros e o resultado final seja uma operação consistente.

Segurança:

Levantar objetos envolve o risco de o objeto cair sobre trabalhadores humanos e causar ferimentos. No entanto, robôs não apresentam esse risco, o que aumenta a segurança no local de trabalho.

Retorno sobre o investimento:

Robôs de coleta e posicionamento permitem que as empresas minimizem os custos operacionais com um pequeno investimento inicial. Não há salários nem benefícios a pagar. Isso resulta em um maior retorno sobre o investimento nos processos de fabricação.

Taxa de transferência:

Robôs de coleta e colocação resultam em maior produtividade, pois podem mover muitos objetos em um determinado período. Como mencionado anteriormente, robôs de coleta rápida são capazes de mover itens a uma taxa de 300 skus por hora.

Aplicações de robôs pick and place

Assim como robôs industriais de embalagem de alimentos, os robôs de coleta e colocação atendem a diversas aplicações. Essas aplicações incluem:

Aplicações de montagem:

Em processos de montagem, robôs de coleta e colocação podem coletar diversas peças de diferentes locais e montá-las em um único local. Trabalhos complexos em ambientes eletrônicos são realizados com esses tipos de robôs de coleta e colocação.

Aplicações de embalagem:

Como utilitário de embalagem, o robô de coleta e colocação pega os alimentos e os coloca em um recipiente de embalagem. Para carregar os itens em um recipiente de embalagem, eles podem até ser retirados de uma esteira transportadora.

Aplicações de Bin Picking:

Em aplicações de coleta de pedidos, robôs de coleta e colocação são capazes de coletar um item específico de uma caixa. Esses robôs de coleta e colocação possuem sistemas de visão avançados que permitem identificar com precisão o item necessário, uma aplicação necessária na coleta de pedidos.

Inspeção e Controles de Qualidade:

Robôs de inspeção e controle de qualidade, como pick and place, identificam cada item para verificar se ele atende ao protocolo de controle de qualidade do fabricante. Se o item apresentar falhas, o robô pode removê-lo da linha de produção.

Classificação de peças:

Robôs de triagem de peças podem classificar diferentes objetos com base em seu formato ou nas informações fornecidas no próprio objeto. Eles podem ser usados ​​para segregar encomendas ou para aplicações semelhantes.

Aplicações médicas:

Robôs de coleta e posicionamento também estão encontrando aplicação no setor médico. Eles não apenas auxiliam na organização do estoque médico, mas também podem auxiliar em cirurgias complexas.