Existem muitos tipos diferentes de robôs de escolha e lugar, como:

Robôs cartesianos:

Os robôs cartesianos movem itens em vários aviões, usando coordenadas x, y e z (conhecidas como coordenadas cartesianas).

Robôs de escolha rápida:

Os robôs de escolha rápida escolhem itens em uma velocidade muito alta, e é por isso que são usados ​​em aplicações de alto volume. Esses robôs são capazes de mover cerca de 300 itens por hora.

Braços robóticos:

Os braços robóticos são o tipo mais simples e comum de robôs de picareta e lugar. Como descrito anteriormente, eles são usados ​​como braço robótico de 5 exos e 6 eixos. O braço robótico de 6 eixos funciona semelhante aos robôs cartesianos, mas tem menor precisão de posicionamento em comparação com os robôs Delta.

Robôs Delta:

Os robôs Delta podem escolher itens e colocá -los em padrões ou grupos de montagem predefinidos. Esses robôs podem ser equipados com sensores ou sistemas de visão para selecionar itens com base em diferentes cores ou tamanhos.

Robôs colaborativos (Cobot):

Os robôs colaborativos são nomeados por isso porque trabalham em colaboração com os seres humanos. Seu objetivo é orientar os seres humanos para o local de colheita ou o local desejado. Esses robôs podem criar uma rota ideal para minimizar o tempo de transporte.

Quais são as vantagens de um robô de escolha e lugar?

Os robôs Pick and Place oferecem várias vantagens em comparação com o uso de trabalhadores humanos para o mesmo objetivo. Algumas dessas vantagens são:

Velocidade:

A velocidade da operação é uma das principais razões a favor dos robôs de escolha e local. Essas máquinas podem levantar muitos objetos ao mesmo tempo em que levaria um trabalhador humano para levantar um objeto.

Produtividade:

Devido a uma velocidade de operação mais alta, um robô de escolha e local tem maior produtividade que a contraparte humana. É por isso que os ambientes de fabricação modernos podem lançar um número maior de produtos, para aumentar as taxas de produção.

Produção ininterrupta:

Os trabalhadores humanos exigem pausas, o que pode levar a interrupções na linha de produção. As interrupções também ocorrem durante a mudança de mudança de trabalhadores. No entanto, os robôs não requerem pausas e podem trabalhar o dia e a noite.

Consistência:

O trabalho humano sempre traz o fator de erro humano. No entanto, um robô de escolha e lugar funcionará com os princípios matemáticos exatos, para que não haja erros e o resultado final é uma operação consistente.

Segurança:

Os objetos de levantamento envolvem o fator de risco do objeto que caía sobre os trabalhadores humanos e causando ferimentos. No entanto, os robôs não têm esse risco, levando a maior segurança no local de trabalho.

Retorno do investimento:

Os robôs de escolha e lugar permitem que as empresas minimizem os custos de funcionamento incorrendo em um pequeno investimento inicial. Não há salários nem benefícios para pagar. Isso resulta em um maior retorno do investimento nos processos de fabricação.

Taxa de transferência:

Os robôs de escolha e lugar resultam em uma taxa de transferência mais alta, pois podem mover muitos objetos em um determinado tempo. Como mencionado anteriormente, os robôs de escolha rápida são capazes de mover itens à taxa de 300 skus por hora.

Aplicações de robôs de escolha e lugar

Mesmo quando os robôs industriais da embalagem de alimentos, os robôs de escolha e lugar atendem a várias aplicações diferentes. Essas aplicações incluem:

Aplicações de montagem:

Nos processos de montagem, os robôs de escolha e lugar podem reunir várias partes de vários locais e montá -las em um só lugar. Trabalho complexo em ambientes eletrônicos é realizado usando esses tipos de robôs de coleta e local.

Aplicativos de embalagem:

Como utilitário de embalagem, coloque e coloque o robô pegue os itens de comida e coloque -os em um recipiente de embalagem. Para carregar os itens em um recipiente de embalagem, eles podem até ser colhidos em uma correia transportadora.

Aplicações de colheita de lixeira:

Nos aplicativos de colheita de lixeiras, os robôs de escolha e lugar são capazes de pegar um item específico de uma lixeira. Esses robôs de escolha e local possuem sistemas avançados de visão que lhes permitem identificar com precisão o item necessário, um aplicativo necessário na colheita de lixeiras.

Inspeção e controles de qualidade:

Os robôs de picaragem e lugar de controle de inspeção e controle de qualidade identificam cada item para descobrir se ele atende ao protocolo de controle de qualidade do fabricante. Se os itens falharem, o robô poderá remover o item da linha de produção.

Classificação de peças:

Os robôs de classificação de peças podem classificar objetos diferentes com base em sua forma ou nas informações fornecidas no próprio objeto. Estes podem ser usados ​​para segregar pacotes ou para aplicações semelhantes.

Aplicações médicas:

Os robôs de escolha e lugar também estão encontrando suas aplicações no setor médico. Eles não apenas ajudam a classificar o inventário médico, mas também podem ajudar em cirurgias complexas.