Existem muitos tipos diferentes de robôs pick and place, como:

Robôs Cartesianos:

Os robôs cartesianos movem itens em vários planos, usando coordenadas X, Y e Z (conhecidas como coordenadas cartesianas).

Robôs de seleção rápida:

Os robôs de coleta rápida coletam itens em uma velocidade muito alta, razão pela qual são usados ​​em aplicações de alto volume. Esses robôs são capazes de movimentar cerca de 300 itens por hora.

Braços Robóticos:

Os braços robóticos são o tipo mais simples e comum de robôs pick and place. Conforme descrito anteriormente, eles são usados ​​como braço robótico de 5 e 6 eixos. O braço robótico de 6 eixos funciona de forma semelhante aos robôs cartesianos, mas tem menor precisão de posicionamento em comparação aos robôs delta.

Robôs Delta:

Os robôs Delta podem selecionar itens e colocá-los em padrões ou grupos de montagem predefinidos. Esses robôs podem ser equipados com sensores ou sistemas de visão para selecionar itens com base em diferentes cores ou tamanhos.

Robôs Colaborativos (Cobot):

Os robôs colaborativos recebem esse nome porque trabalham em colaboração com humanos. Seu objetivo é guiar os humanos até o local de coleta ou local desejado. Esses robôs podem criar uma rota ideal para minimizar o tempo de transporte.

Quais são as vantagens de um robô Pick and Place?

Os robôs pick and place oferecem diversas vantagens em comparação ao uso de trabalhadores humanos para a mesma finalidade. Algumas dessas vantagens são:

Velocidade:

A velocidade de operação é uma das principais razões a favor dos robôs pick and place. Essas máquinas podem levantar muitos objetos ao mesmo tempo que seria necessário para um trabalhador humano levantar um objeto.

Produtividade:

Devido a uma maior velocidade de operação, um robô pick and place tem maior produtividade do que o equivalente humano. É por isso que os ambientes de produção modernos são capazes de lançar um maior número de produtos, para aumentar as taxas de produção.

Produção ininterrupta:

Os trabalhadores humanos necessitam de pausas, o que pode levar a interrupções na linha de produção. As interrupções também ocorrem durante a mudança de turno dos trabalhadores. No entanto, os robôs não necessitam de pausas e podem trabalhar dia e noite.

Consistência:

O trabalho humano sempre traz consigo o fator do erro humano. No entanto, um robô pick and place funcionará com princípios matemáticos exatos, portanto não há erros e o resultado final é uma operação consistente.

Segurança:

Levantar objetos envolve o fator de risco do objeto cair sobre trabalhadores humanos e causar ferimentos. No entanto, os robôs não apresentam esse risco, levando a uma maior segurança no local de trabalho.

Retorno do Investimento:

Os robôs pick and place permitem que as empresas minimizem os custos operacionais, incorrendo em um pequeno investimento inicial. Não há salários nem benefícios a pagar. Isso resulta em um maior retorno do investimento nos processos de fabricação.

Taxa de transferência:

Os robôs de escolha e colocação resultam em um rendimento maior, pois podem mover muitos objetos em um determinado momento. Conforme mencionado anteriormente, os robôs de coleta rápida são capazes de mover itens a uma taxa de 300 skus por hora.

Aplicações de robôs Pick and Place

Mesmo sendo robôs industriais de embalagem de alimentos, os robôs pick and place atendem a diversas aplicações diferentes. Essas aplicações incluem:

Aplicações de montagem:

Nos processos de montagem, os robôs pick and place podem reunir várias peças de vários locais e montá-las em um só lugar. Trabalho complexo em ambientes eletrônicos é feito usando esses tipos de robôs pick and place.

Aplicações de embalagem:

Como utilitário de embalagem, o robô escolha e coloque, pegue os alimentos e coloque-os em um recipiente de embalagem. Para carregar os itens em um contêiner de embalagem, eles podem até ser retirados de uma esteira transportadora.

Aplicações de coleta de lixo:

Em aplicações de coleta de caixas, os robôs de coleta e colocação são capazes de retirar um item específico de uma caixa. Esses robôs de coleta e colocação possuem sistemas de visão avançados que lhes permitem identificar com precisão o item necessário, uma aplicação necessária na coleta de lixo.

Inspeção e Controles de Qualidade:

Robôs de seleção e colocação de inspeção e controle de qualidade identificam cada item para saber se ele atende ao protocolo de controle de qualidade do fabricante. Se os itens falharem, o robô poderá retirar o item da linha de produção.

Classificação de peças:

Os robôs de classificação de peças podem classificar diferentes objetos com base em sua forma ou nas informações fornecidas no próprio objeto. Eles podem ser usados ​​para segregar parcelas ou para aplicações similares.

Aplicações Médicas:

Os robôs pick and place também estão encontrando suas aplicações no setor médico. Eles não apenas ajudam na classificação do inventário médico, mas podem até auxiliar em cirurgias complexas.