Existem muitos tipos diferentes de robôs de pegar e colocar, tais como:

Robôs cartesianos:

Os robôs cartesianos movimentam objetos em múltiplos planos, utilizando coordenadas X, Y e Z (conhecidas como coordenadas cartesianas).

Robôs de coleta rápida:

Os robôs de coleta rápida selecionam itens em alta velocidade, razão pela qual são utilizados em aplicações de alto volume. Esses robôs são capazes de movimentar cerca de 300 itens por hora.

Braços robóticos:

Os braços robóticos são o tipo mais simples e comum de robôs de coleta e posicionamento. Como descrito anteriormente, eles são usados ​​como braços robóticos de 5 eixos e de 6 eixos. O braço robótico de 6 eixos funciona de forma semelhante aos robôs cartesianos, mas possui menor precisão de posicionamento em comparação com os robôs delta.

Robôs Delta:

Os robôs Delta podem selecionar itens e colocá-los em padrões ou grupos de montagem predefinidos. Esses robôs podem ser equipados com sensores ou sistemas de visão para selecionar itens com base em diferentes cores ou tamanhos.

Robôs Colaborativos (Cobots):

Os robôs colaborativos recebem esse nome porque trabalham em conjunto com humanos. Seu objetivo é guiar os humanos até o local de coleta ou o local desejado. Esses robôs podem criar uma rota otimizada para minimizar o tempo de transporte.

Quais são as vantagens de um robô de pegar e colocar?

Os robôs de coleta e posicionamento oferecem diversas vantagens em comparação com o uso de trabalhadores humanos para a mesma finalidade. Algumas dessas vantagens são:

Velocidade:

A velocidade de operação é um dos principais motivos a favor dos robôs de pegar e colocar. Essas máquinas conseguem levantar muitos objetos ao mesmo tempo que um trabalhador humano levaria para levantar apenas um.

Produtividade:

Devido à sua maior velocidade de operação, um robô de pegar e colocar objetos apresenta produtividade superior à de um operador humano. É por isso que os ambientes de manufatura modernos conseguem produzir um número maior de produtos, aumentando assim as taxas de produção.

Produção ininterrupta:

Os trabalhadores humanos precisam de pausas, o que pode causar interrupções na linha de produção. Interrupções também ocorrem durante a troca de turnos. No entanto, os robôs não precisam de pausas e podem trabalhar dia e noite.

Consistência:

O trabalho humano sempre traz o fator de erro humano. No entanto, um robô de pegar e colocar funciona com base em princípios matemáticos exatos, portanto não há erros e o resultado final é uma operação consistente.

Segurança:

Levantar objetos envolve o risco de o objeto cair sobre os trabalhadores e causar ferimentos. No entanto, os robôs não apresentam esse risco, o que resulta em maior segurança no local de trabalho.

Retorno do Investimento:

Os robôs de pick and place permitem que as empresas minimizem os custos operacionais com um pequeno investimento inicial. Não há salários nem benefícios a pagar. Isso resulta em um maior retorno sobre o investimento nos processos de fabricação.

Capacidade de processamento:

Os robôs de coleta e posicionamento resultam em maior produtividade, pois conseguem movimentar muitos objetos em um determinado período. Como mencionado anteriormente, os robôs de coleta rápida são capazes de movimentar até 300 SKUs por hora.

Aplicações de robôs de coleta e posicionamento

Mesmo sendo robôs industriais para embalagens de alimentos, os robôs de pegar e colocar servem a diversas aplicações. Essas aplicações incluem:

Aplicações de montagem:

Em processos de montagem, robôs de coleta e posicionamento podem reunir múltiplas peças de diversos locais e montá-las em um único ponto. Trabalhos complexos em ambientes eletrônicos são realizados utilizando esses tipos de robôs de coleta e posicionamento.

Aplicações de embalagem:

Como ferramenta de embalagem, o robô de coleta e colocação pega os alimentos e os coloca em um recipiente de embalagem. Para carregar os itens no recipiente, eles podem até mesmo ser retirados de uma esteira transportadora.

Aplicações de separação de pedidos em caixas:

Em aplicações de separação de itens em caixas, robôs de coleta e posicionamento são capazes de pegar um item específico de uma caixa. Esses robôs possuem sistemas de visão avançados que lhes permitem identificar com precisão o item desejado, uma característica essencial nesse tipo de aplicação.

Inspeção e Controle de Qualidade:

Os robôs de inspeção e controle de qualidade do tipo pick and place identificam cada item para verificar se ele atende ao protocolo de controle de qualidade do fabricante. Se os itens não atenderem aos padrões, o robô pode removê-los da linha de produção.

Classificação de peças:

Robôs de triagem de peças podem classificar diferentes objetos com base em sua forma ou nas informações fornecidas no próprio objeto. Eles podem ser usados ​​para separar encomendas ou para aplicações semelhantes.

Aplicações médicas:

Robôs de coleta e posicionamento também estão encontrando aplicações no setor médico. Eles não apenas ajudam na organização do estoque de materiais médicos, mas também podem auxiliar em cirurgias complexas.