Fonte de energia motriz, meios de transmissão, rolamento ou orientação, estrutura ou estrutura de suporte, feedback de posição (na maioria dos casos).

Outra área da mecatrônica que é muito confusa é a área dos atuadores. O problema é que você pode comprar atuadores que são assembléias de vários componentes, ou você pode comprar os componentes e todos eles chamados de atuadores. Esta é tradicionalmente uma área ambígua da mecatrônica e tentarei adicionar uma pequena definição para ajudar a esclarecer um pouco as coisas.

Uma montagem do atuador é composta por 5 tecnologias diferentes integradas a um pacote. Estes 5 são: fonte de energia motriz, meios de transmissão, rolamento ou orientação, estrutura ou estrutura de suporte, feedback de posição (na maioria dos casos).

Portanto, um conjunto de atuadores pode ter muitos componentes. Cada um precisa ser entendido em termos de sua contribuição para o resultado geral. Mas com os conjuntos de atuadores, a engenharia de integração foi feita pelo fornecedor para que você não precise. Na maioria das vezes, essa é a maneira mais econômica e conveniente de lidar com o requisito de um aplicativo específico.

Mas muitas vezes a solução pré-engenhada envolve alguns compromissos. Isso é totalmente justo, pois a solução oferecida por um fornecedor deve ser adequada a vários requisitos diferentes. Se uma solução fora da prateleira se encaixar, ou você pode fazê -la se encaixar, será "bom ir".

Mas se você estiver tendo problemas para encontrar uma solução "pronta para uso", navegar nas soluções de tecnologia que existem pode ser uma tarefa assustadora. A tecnologia do atuador é um excelente exemplo da interseção de várias tecnologias diversas que são características e desafiadoras na mecatrônica.

A energia motriz pode ser motores elétricos, motores de ar e hidráulicos ou cilindros de ar e hidráulico.

Os meios de transmissão nos casos de motor exigirão uma conversão rotativa a linear mecânica, correia e polia, parafuso de chumbo e porca ou rack e pinhão. Os atuadores do cilindro não exigem a conversão, mas não podem tirar vantagem mecânica como os sistemas rotativos, portanto, à medida que a força necessária aumenta, o tamanho do cilindro aumenta com ele.

Os rolamentos são um grande tópico por conta própria, mas no atuador rolamentos lineares geralmente são haste moídos com gaiolas ou tipos quadrados de rolos cruzados.

A estrutura ou estrutura de suporte é o que for necessário para montar as peças juntas. Os sistemas de parafusos de chumbo são bastante simples, pois não representam componentes de estresse específicos, apenas a carga passiva de peso. Cintos e polias devem ser tensionados e o sistema de suporte deve ser capaz de lidar com a carga de tensionamento sem deflexão.

Os requisitos de feedback são outro tópico amplo, porque o dispositivo de feedback deve interagir com um controlador. Normalmente, o foco do feedback é a precisão, mas às vezes muita precisão pode causar problemas. A outra grande consideração é o ambiente operacional. A alta temperatura ou atmosferas severas restringirão quais soluções de tecnologia são apropriadas.