Fonte de força motriz, meio de transmissão, rolamento ou orientação, estrutura de suporte ou quadro, feedback de posição (na maioria dos casos).

Outra área da Mecatrônica que é bastante confusa é a de atuadores. O problema é que você pode comprar atuadores que são conjuntos de vários componentes, ou pode comprar os componentes, e todos eles são chamados de atuadores. Esta é tradicionalmente uma área ambígua da Mecatrônica, e tentarei adicionar uma pequena definição para ajudar a esclarecer um pouco as coisas.

Um conjunto de atuadores é composto por 5 tecnologias diferentes integradas em um pacote. Essas 5 são: fonte de força motriz, meio de transmissão, mancal ou guia, estrutura de suporte e feedback de posição (na maioria dos casos).

Portanto, um conjunto de atuadores pode ter muitos componentes. Cada um precisa ser compreendido em termos de sua contribuição para o resultado geral. Mas, com conjuntos de atuadores, a engenharia de integração é feita pelo fornecedor, para que você não precise se preocupar com isso. Na maioria das vezes, essa é a maneira mais econômica e conveniente de atender aos requisitos de uma aplicação específica.

Mas muitas vezes a solução pré-projetada envolve alguns compromissos. Isso é totalmente justo, visto que a solução oferecida por um fornecedor deve ser adequada a uma série de requisitos diferentes. Se uma solução pronta para uso se encaixar, ou você conseguir fazê-la se encaixar, então está "pronto para começar".

Mas se você estiver com dificuldade para encontrar uma solução pronta para uso, navegar pelas soluções tecnológicas disponíveis pode ser uma tarefa desafiadora. A tecnologia de atuadores é um excelente exemplo da intersecção de muitas tecnologias diversas, característica e desafiadora da mecatrônica.

A força motriz pode ser motores elétricos, motores pneumáticos e hidráulicos ou cilindros pneumáticos e hidráulicos.

Os meios de transmissão nos cárteres dos motores exigirão uma conversão mecânica de rotativo para linear, seja por correia e polia, fuso e porca, ou cremalheira e pinhão. Os atuadores cilíndricos não requerem a conversão, mas não podem aproveitar a vantagem mecânica dos sistemas rotativos, de modo que, à medida que a força necessária aumenta, o tamanho do cilindro também aumenta.

Os rolamentos são um grande tópico por si só, mas no atuador os rolamentos lineares geralmente são do tipo haste de aterramento com gaiolas de esferas ou rolos quadrados cruzados.

A estrutura de suporte é o que for necessário para unir as peças. Os sistemas de fusos de avanço são bastante simples, pois não apresentam componentes de tensão específicos, apenas carga passiva de peso. Correias e polias devem ser tensionadas e o sistema de suporte deve ser capaz de suportar a carga de tensionamento sem deflexão.

Os requisitos de feedback são outro tópico amplo, pois o dispositivo de feedback deve se conectar a um controlador. Normalmente, o foco do feedback é a precisão, mas, às vezes, precisão em excesso pode causar problemas. Outra consideração importante é o ambiente operacional. Altas temperaturas ou atmosferas adversas restringirão as soluções tecnológicas apropriadas.