Desde um simples braço robótico até à implementação generalizada, os robôs industriais têm enfrentado muitos desafios, incluindo preços elevados e hardware complexo. Os primeiros exemplos foram prejudicados pela sua infraestrutura, tendo que depender de coisas como trilhos, trilhos ou ímãs. Eles também dependiam da energia da bateria, o que limitava seriamente seu alcance e desempenho.

Nas últimas duas décadas, o ímpeto da Indústria 4.0 impulsionou o desenvolvimento a um ritmo muito mais rápido. Isso não significa que tudo será fácil daqui em diante – e muitos desafios na robótica industrial ainda permanecem. Estes sete são os mais comuns:

Custos

Os altos custos de implementação são um dos grandes desafios na instalação de robótica industrial. O processo de integração inicial será provavelmente longo, árduo e dispendioso. As especificações de novas tarefas podem exigir o redesenho do espaço de trabalho e a reorientação dos trabalhadores robóticos. Mesmo pequenas modificações em uma linha de produção podem exigir um integrador especializado.

Tentar implementar novos sistemas robóticos com infraestruturas e tecnologias existentes não é fácil para grandes empresas. As PME de menor dimensão consideram frequentemente os custos injustificáveis ​​ou proibitivos. Além disso, os volumes de produção e os níveis de vendas precisam de ser sustentados durante o período de ROI esperado para recuperar o investimento inicial.

Inflexibilidade

Esta falta de coordenação é mais um desafio na robótica industrial. Um único fabricante não fornecerá apenas seu próprio hardware, mas também suas próprias soluções de software. Numerosas interfaces de programação de aplicativos são então necessárias para coordenar diferentes dispositivos e podem até exigir software personalizado. As atuais tecnologias robóticas nem sempre podem ser facilmente reaproveitadas, o que limita as funções potenciais dos robôs. Mesmo trabalhadores de linha conhecedores e experientes muitas vezes não conseguem melhorar os processos de fabricação por esse meio.

Uma maior flexibilidade permitiria que os sistemas robóticos lidassem com tempos de integração e reintegração mais rápidos e com a reutilização do robô. Também poderia permitir linhas de produção e células de trabalho reconfiguráveis, além da oportunidade de produção de alto mix e baixo volume. A pegada energética de uma fábrica poderia ser reduzida através da fabricação de vários produtos usando uma única linha de produção.

Preocupações de segurança

As novas tecnologias exigem novos procedimentos, e estes introduzem imediatamente novos riscos de segurança no local de trabalho. Os robôs industriais não são exceção e existem regulamentações rígidas em torno da segurança robótica, bem como penalidades severas.

Antes de integrar qualquer sistema robótico industrial, os fabricantes devem se preparar para isso e estar prontos para criar um ambiente seguro para os trabalhadores que garanta total conformidade. O investimento em robôs industriais seria incentivado se os fabricantes conseguissem encontrar um equilíbrio ideal entre segurança, versatilidade e velocidade.

Habilidades da força de trabalho

Os operadores também têm de adquirir um novo nível de especialização. Os trabalhadores geralmente não entendem como operar novos tipos de equipamentos e, no caso dos robôs móveis, não sabem como se comportar corretamente perto deles. Freqüentemente, eles atrapalham o caminho de um robô ou ficam confusos sobre a alocação de atividades entre humanos e trabalhadores automatizados.

A tecnologia ainda é relativamente nova, portanto não há treinamento acadêmico incorporado como você encontraria com habilidades mais antigas. Muitos funcionários precisarão, portanto, de treinamento e, entretanto, será necessário contratar outro pessoal que já possua a formação, as certificações e a experiência necessárias.

Treinamento de força de trabalho

Os robôs industriais têm como objetivo melhorar o desempenho geral de uma instalação. Isso significa que eles devem interagir com os humanos em dependência mútua. Até que o pessoal adquira as competências necessárias, a instalação será muito menos eficiente e, portanto, menos rentável. O treinamento básico em robótica aumentará a conscientização dos funcionários sobre como os sistemas robóticos se comportam e como os humanos devem responder. A eficiência global pode ser melhorada demonstrando a co-dependência dos seres humanos e da robótica industrial.

Isso pode ser auxiliado pelo uso de análises avançadas e coleta de dados para identificar os principais problemas. O máximo de dados possível deve ser recolhido pelos operadores, incluindo quais e quantas viagens são feitas pelos sistemas robóticos, tempo de inatividade devido a erros e bugs, tempos de carregamento da bateria e tempo gasto em inatividade. Usando essas informações, os operadores podem ajustar os processos necessários para solucionar problemas específicos e aumentar a eficiência do robô.

Gerenciando fluxos de trabalho

Os fluxos de trabalho dos produtos precisam ser avaliados para ver quais ganhos poderiam ser obtidos com a integração de robôs. Isto inclui calcular a velocidade e a orientação da apresentação das peças aos robôs para garantir a máxima produtividade, sem sobrecarregar os sistemas existentes. Evidências anedóticas e experienciais dos trabalhadores podem ser submetidas à análise de dados para melhorar o fluxo de trabalho e avaliar como as suas contribuições afetam os processos de design e integração. Isto também poderia ajudar a avaliar o efeito global no desempenho e nos ciclos de produção, para eliminar a ineficiência.

Últimos Avanços

Embora possam servir a todos os tipos de propósitos, os problemas da robótica industrial são relativamente semelhantes. Com todos os desenvolvimentos tecnológicos da Indústria 4.0 que suportam sistemas robóticos modernos, muitos destes desafios estão a ser enfrentados.

Com um melhor treinamento, as pessoas terão uma maior compreensão de como funcionam as plataformas robóticas. A longo prazo, mais pessoas adquirirão as competências necessárias e poderão aprender a desenvolver as suas próprias plataformas robóticas. Estão sendo desenvolvidas soluções de programação que utilizam ambientes de código aberto, bem como soluções sem código ou com baixo código.

Os desenvolvedores robóticos estão começando a se concentrar mais na consciência da situação, com conjuntos sensoriais complexos que melhoram enormemente a inteligência dos cobots. Eles serão capazes de compreender melhor o que os rodeia e aprender como se comportar perto dos humanos, assim como os humanos aprenderão como se comportar perto deles. O resultado líquido são interações robóticas aprimoradas que aumentam a produtividade e reduzem custos.