De um simples braço robótico à implementação generalizada, os robôs industriais enfrentaram muitos desafios, incluindo preços altos e hardware complexo. Os primeiros exemplos foram prejudicados por sua infraestrutura, tendo que depender de elementos como trilhos, trilhos ou ímãs. Eles também dependiam de energia de bateria, o que limitava seriamente seu alcance e desempenho.

Nas últimas duas décadas, o ímpeto da Indústria 4.0 impulsionou os desenvolvimentos a um ritmo muito mais acelerado. Isso não significa que tudo seja fácil daqui para frente – e muitos desafios na robótica industrial ainda permanecem. Estes sete são os mais comuns:

Custos

Os altos custos de implementação são um dos maiores desafios na instalação de robótica industrial. O processo inicial de integração provavelmente será longo, árduo e caro. As especificações de novas tarefas podem exigir o redesenho do espaço de trabalho e a readaptação de robôs. Mesmo pequenas modificações em uma linha de produção podem exigir um integrador especializado.

Tentar implementar novos sistemas robóticos com infraestruturas e tecnologias existentes não é fácil para grandes empresas. PMEs de menor porte frequentemente consideram os custos injustificáveis ​​ou proibitivos. Além disso, os volumes de produção e os níveis de vendas precisam ser mantidos durante o período de retorno do investimento esperado para recuperar o investimento inicial.

Inflexibilidade

Essa falta de coordenação representa um desafio adicional na robótica industrial. Um único fabricante não fornecerá apenas seu próprio hardware, mas também suas próprias soluções de software. Diversas interfaces de programação de aplicativos são necessárias para a coordenação entre diferentes dispositivos, podendo até mesmo exigir software personalizado. As tecnologias robóticas atuais nem sempre podem ser facilmente readaptadas, o que limita o potencial de papéis dos robôs. Mesmo trabalhadores de linha de produção experientes e bem informados muitas vezes não conseguem aprimorar os processos de fabricação dessa forma.

Uma maior flexibilidade permitiria que os sistemas robóticos lidassem com tempos de integração e reintegração mais rápidos e com a reutilização dos robôs. Também poderia permitir linhas de fabricação e células de trabalho reconfiguráveis, além da oportunidade de produção de alta variedade e baixo volume. A pegada energética de uma fábrica poderia ser reduzida pela fabricação de múltiplos produtos em uma única linha de produção.

Preocupações com a segurança

Novas tecnologias exigem novos procedimentos, e estes introduzem imediatamente novos riscos à segurança no local de trabalho. Robôs industriais não são exceção e existem regulamentações rigorosas em torno da segurança robótica, bem como penalidades severas.

Antes de integrar qualquer sistema de robôs industriais, os fabricantes precisam se preparar para isso e criar um ambiente seguro para os trabalhadores, garantindo total conformidade. O investimento em robôs industriais seria incentivado se os fabricantes conseguissem encontrar o equilíbrio ideal entre segurança, versatilidade e velocidade.

Habilidades da força de trabalho

Os operadores também precisam adquirir um novo nível de especialização. Os trabalhadores geralmente não entendem como operar novos tipos de equipamentos e, no caso de robôs móveis, não sabem como se comportar corretamente perto deles. Frequentemente, eles atrapalham o caminho do robô ou ficam confusos sobre a alocação de atividades entre humanos e trabalhadores automatizados.

A tecnologia ainda é relativamente nova, portanto, não há treinamento acadêmico integrado como o que se encontra em habilidades mais antigas. Muitos funcionários, portanto, precisarão de treinamento e, enquanto isso, outros funcionários que já possuam a formação, as certificações e a experiência necessárias precisarão ser contratados.

Treinamento da força de trabalho

Robôs industriais visam aprimorar o desempenho geral de uma instalação. Isso significa que eles devem interagir com humanos em uma dependência mútua. Até que a equipe adquira as habilidades necessárias, a instalação será muito menos eficiente e, portanto, menos econômica. Treinamentos básicos em robótica conscientizarão os funcionários sobre como os sistemas robóticos se comportam e como os humanos devem responder. A eficiência geral pode ser melhorada demonstrando a codependência entre humanos e robótica industrial.

Isso pode ser auxiliado pelo uso de análises avançadas e coleta de dados para identificar os principais problemas. Os operadores devem coletar o máximo de dados possível, incluindo quais e quantas viagens são realizadas pelos sistemas robóticos, o tempo de inatividade devido a erros e bugs, os tempos de carregamento da bateria e o tempo gasto em marcha lenta. Usando essas informações, os operadores podem ajustar os processos necessários para lidar com problemas específicos e aumentar a eficiência do robô.

Gerenciando fluxos de trabalho

Os fluxos de trabalho dos produtos precisam ser avaliados para verificar quais ganhos poderiam ser obtidos com a integração de robôs. Isso inclui o cálculo da velocidade e da orientação da apresentação das peças aos robôs para garantir a máxima produtividade, sem sobrecarregar os sistemas existentes. Evidências anedóticas e experimentais dos trabalhadores podem ser submetidas à análise de dados para aprimorar o fluxo de trabalho e avaliar como suas contribuições afetam os processos de design e integração. Isso também pode ajudar a avaliar o efeito geral no desempenho e nos ciclos de produção, eliminando a ineficiência.

Últimos Avanços

Embora possam servir a todos os tipos de propósitos, os problemas da robótica industrial são relativamente semelhantes. Com todos os desenvolvimentos tecnológicos da Indústria 4.0 que dão suporte aos sistemas robóticos modernos, muitos desses desafios estão sendo enfrentados.

Com melhor treinamento, as pessoas terão uma compreensão maior de como as plataformas robóticas funcionam. A longo prazo, mais pessoas adquirirão as habilidades necessárias e poderão aprender a desenvolver suas próprias plataformas robóticas. Soluções de programação estão sendo desenvolvidas utilizando ambientes de código aberto, bem como soluções sem código ou com pouco código.

Os desenvolvedores de robótica estão começando a se concentrar mais na consciência situacional, com conjuntos sensoriais complexos que aprimoram significativamente a inteligência dos cobots. Eles serão capazes de compreender melhor o ambiente ao seu redor e aprender a se comportar perto de humanos, assim como os humanos aprenderão a se comportar perto deles. O resultado final são interações robóticas aprimoradas que aumentam a produtividade e reduzem custos.