Robôs industriais soldam, fresam, dobram, pintam e embalam – eles ajudam os trabalhadores a realizar tarefas monótonas e pesadas em modo automático. As empresas modernas utilizam robôs lineares, articulados, delta e scara. A tarefa de automação determina qual robô usar. Inicialmente, a tarefa determina o tipo de robô e, em seguida, o robô é selecionado de acordo com os parâmetros de capacidade de carga e faixa de operação necessários. Este artigo ajudará você a descobrir quais tipos de robôs existem e para quais tarefas eles são usados.

Que tipos de robôs industriais existem?
Os robôs industriais são divididos por design e conexão de eixos – existem 6 tipos.

1. Robô cartesiano (robô linear)
O robô cartesiano é semelhante em design a uma ponte rolante com três eixos de movimento, possui alta capacidade de carga e precisão. Em um robô cartesiano, os eixos são perpendiculares entre si e o robô se move ao longo deles em linha reta, daí o segundo nome, linear. Esses robôs são usados ​​para movimentar materiais, carregar e descarregar máquinas, paletizar, soldar e montar produtos.

Vantagens:
O robô cartesiano é programado em apenas três eixos e é considerado fácil de operar;
A precisão de posicionamento de robôs lineares pode chegar a 0,1 mm;
O robô cartesiano é capaz de movimentar cargas pesadas a distâncias superiores a 4 metros;

Desvantagens:
Robôs lineares são volumosos e requerem muito espaço para instalação;
Os mecanismos abertos do robô são suscetíveis à contaminação por sujeira, resultando em alto desgaste das peças.

2. Robô cilíndrico
Um robô cilíndrico é um robô industrial de três eixos com uma área de trabalho em forma de cilindro, dois eixos com curso linear e o terceiro com curso circular. Este tipo de robô é utilizado para soldagem de tubos, soldagem a ponto, usinagem, manutenção de máquinas-ferramenta e transferência de materiais.

Vantagens:
Requer pouco espaço para instalação;
O robô cilíndrico pode executar operações em áreas de difícil acesso – canais e cavidades dentro de sua área de trabalho esférica;

Desvantagens:
Baixa precisão e repetibilidade;
Área de trabalho limitada;
O robô é limitado nas maneiras como pode manipular objetos; ele pode movê-los de um plano para outro, mas não pode girá-los.

3. Robô esférico
Um robô esférico, ou robô com sistema de coordenadas polares, foi o primeiro robô industrial utilizado para soldagem, movimentação de peças, usinagem e carregamento de máquinas. Robôs esféricos possuem dois eixos de rotação e um eixo linear, criando uma área de trabalho esférica, dentro da qual o robô é capaz de alcançar qualquer ponto.

Vantagens:
Longo alcance;

Desvantagens:
Baixa precisão e repetibilidade.

4. Robô SCARA
Os robôs SCARA (Braço Robótico Articulado de Conformidade Seletiva) são robôs industriais de alta precisão e alta velocidade com quatro eixos de movimento. As articulações do robô se movem em um plano horizontal ao longo de três eixos, e a ferramenta se move linearmente para cima e para baixo ao longo do quarto eixo. Os robôs SCARA são utilizados em linhas de produção de alta velocidade para montagem, movimentação de materiais e embalagem.

Vantagens:
Alta velocidade e precisão;
Dimensões compactas;

Desvantagens:
Área de trabalho limitada;
Baixa capacidade de carga
O robô não pode torcer e virar um objeto

5. Robô articulado
Robôs articulados são robôs industriais de seis eixos, compostos por articulações conectadas sequencialmente, imitando o design de uma mão humana. A mobilidade de seis eixos confere flexibilidade aos robôs articulados e permite que alcancem pontos de difícil acesso que outros tipos de robôs não conseguiriam alcançar. Robôs articulados são o tipo mais comum de robô e são usados ​​para a maioria das tarefas repetitivas, desde soldagem até pintura.

Vantagens:
Versátil e flexível – um modelo pode ser usado para tarefas completamente diferentes;
Uma grande seleção de vários parâmetros;
Aplicável em diversas condições específicas – produção de alimentos, salas limpas, baixas e altas temperaturas;
Pode ser colocado em um espaço limitado com várias opções de montagem – piso, parede, teto;

Desvantagens:
Programação complexa.

6. Robô Delta
O robô Delta, também conhecido como robô paralelo ou robô aranha, é um robô industrial composto por três alavancas fixadas à base, que seguram a ferramenta robótica paralelamente a ela. Os robôs Delta estão disponíveis em variantes de 3, 4 e 6 eixos. Robôs Delta de 3 eixos podem mover um objeto de um plano para outro paralelo ao primeiro, e robôs com um grande número de eixos são capazes de virar objetos e agarrá-los de diferentes lados. Os robôs Delta são utilizados em linhas de produção de alta velocidade para embalagem, montagem e classificação.

Vantagens:
Alta velocidade e precisão;
Ocupa pouco espaço;

Desvantagens:
Área de trabalho limitada;
Baixa capacidade de carga.

Cada tipo de robô industrial tem suas vantagens e é adequado para determinados tipos de tarefas. Embora o robô articulado seja uma solução universal para a maioria das tarefas, na sua situação específica pode ser mais apropriado integrar um robô linear ou um SCARA. É melhor confiar a tarefa de escolher o robô apropriado ao integrador. Deixe uma solicitação e encontraremos um robô industrial que atenda às suas necessidades e ajude você a resolver os problemas da sua produção.