Os robôs industriais soldam, fresam, dobram, pintam, embalam – eles ajudam os trabalhadores a realizar tarefas monótonas e pesadas em modo automático.As empresas modernas usam robôs lineares, articulados, delta e scara.A tarefa de automação determina qual robô usar.Inicialmente a tarefa determina o tipo de robô, e então o robô é selecionado de acordo com os parâmetros de capacidade de carga necessária e faixa de operação.Este artigo irá ajudá-lo a descobrir que tipos de robôs existem e para quais tarefas eles são usados.

Que tipos de robôs industriais existem?
Os robôs industriais são divididos por design e conexão de eixo – existem 6 tipos.

1. Robô cartesiano (robô linear)
O robô cartesiano tem design semelhante a uma ponte rolante com três eixos de movimento, possui alta capacidade de carga e precisão.Em um robô cartesiano, os eixos são perpendiculares entre si e o robô se move ao longo deles em linha reta, daí o segundo nome linear.Esses robôs são usados ​​para movimentar materiais, carregar e descarregar máquinas, paletizar, soldar e montar produtos.

Vantagens:
O robô cartesiano é programado em apenas três eixos e é considerado fácil de operar;
A precisão de posicionamento de robôs lineares pode atingir até 0,1 mm;
O robô cartesiano é capaz de movimentar cargas pesadas a distâncias superiores a 4 metros;

Desvantagens:
Os robôs lineares são volumosos e requerem muito espaço para instalação;
Os mecanismos abertos do robô são suscetíveis à contaminação por sujeira resultando em alto desgaste das peças.

2. Robô cilíndrico
Um robô cilíndrico é um robô industrial de três eixos com uma área de trabalho em forma de cilindro, dois eixos do robô têm curso linear e o terceiro é circular.Este tipo de robô é usado para soldagem de tubos, soldagem a ponto, usinagem, manutenção de máquinas-ferramenta e transferência de materiais.

Vantagens:
Requer pouco espaço para instalação;
O robô cilíndrico pode realizar operações em áreas de difícil acesso – canais e cavidades dentro de sua área esférica de trabalho;

Desvantagens:
Baixa precisão e repetibilidade;
Área de trabalho limitada;
O robô é limitado nas formas como pode manipular objetos, pode movê-los de um plano para outro, porém não pode girá-los.

3. Robô esférico
Um robô esférico ou robô com sistema de coordenadas polares é o primeiro robô industrial usado para soldagem, movimentação de peças, usinagem e carregamento de máquinas.Os robôs esféricos possuem dois eixos de rotação e um eixo linear, formando uma área de trabalho esférica, dentro da qual o robô é capaz de atingir qualquer ponto.

Vantagens:
Longo alcance;

Desvantagens:
Baixa precisão e repetibilidade.

4. Robô SCARA
Os robôs SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) são robôs industriais de alta precisão e alta velocidade com quatro eixos de movimento.As juntas do robô se movem em um plano horizontal ao longo de três eixos e a ferramenta se move linearmente para cima e para baixo ao longo do quarto eixo.Os robôs SCARA são usados ​​em linhas de produção de alta velocidade para montagem, movimentação de materiais e embalagem.

Vantagens:
Alta velocidade e precisão;
Dimensões compactas;

Desvantagens:
Área de trabalho limitada;
Baixa capacidade de carga
O robô não pode torcer e virar um objeto

5. Robô articulado
Robôs articulados são robôs industriais de seis eixos que consistem em juntas conectadas sequencialmente, imitando o design de uma mão humana.Seis eixos de mobilidade dão flexibilidade aos robôs articulados e permitem-lhes alcançar pontos de difícil acesso que outros tipos de robôs não conseguiriam alcançar.Os robôs articulados são os tipos mais comuns de robôs e são usados ​​para tarefas mais repetitivas, desde soldagem até pintura.

Vantagens:
Versátil e flexível – um modelo pode ser usado para tarefas completamente diferentes;
Uma grande seleção de vários parâmetros;
Aplicável em diversas condições específicas – produção alimentar, salas limpas, baixas e altas temperaturas;
Pode ser colocado num espaço limitado com várias opções de montagem – chão, parede, teto;

Desvantagens:
Programação complexa.

6. Robô Delta
O robô Delta, também conhecido como robô paralelo e robô aranha, é um robô industrial que consiste em três alavancas fixadas à base e que mantêm a ferramenta do robô paralela à base.Os robôs Delta vêm em variantes de 3, 4 e 6 eixos.Os robôs delta de 3 eixos podem mover um objeto de um plano para outro paralelo ao primeiro, e os robôs com um grande número de eixos são capazes de virar objetos e agarrá-los de lados diferentes.Os robôs Delta são usados ​​em linhas de produção de alta velocidade para embalagem, montagem e classificação.

Vantagens:
Alta velocidade e precisão;
Ocupa pouco espaço;

Desvantagens:
Área de trabalho limitada;
Baixa capacidade de carga.

Cada tipo de robô industrial tem suas vantagens e é bom em determinados tipos de tarefas.Embora o robô articulado seja uma solução universal para a maioria das tarefas, na sua situação particular pode ser mais adequado integrar um robô linear ou um SCARA.É melhor confiar esta tarefa de escolher um robô apropriado ao integrador.Deixe um pedido e encontraremos um robô industrial que se adapte às suas necessidades e o ajudaremos a resolver os problemas da sua produção.