Robôs industriais soldam, fresam, dobram, pintam, embalam – eles ajudam os trabalhadores a executar tarefas monótonas e pesadas de forma automática. Empresas modernas utilizam robôs lineares, articulados, delta e scara. A tarefa a ser automatizada determina qual robô utilizar. Inicialmente, a tarefa define o tipo de robô, e então o robô é selecionado de acordo com os parâmetros de capacidade de carga e alcance operacional necessários. Este artigo ajudará você a entender os tipos de robôs existentes e para quais tarefas eles são utilizados.

Que tipos de robôs industriais existem?
Os robôs industriais são classificados de acordo com o design e a conexão dos eixos – existem 6 tipos.

1. Robô cartesiano (robô linear)
O robô cartesiano tem um design semelhante ao de uma ponte rolante, com três eixos de movimento, alta capacidade de carga e precisão. Em um robô cartesiano, os eixos são perpendiculares entre si e o robô se move ao longo deles em linha reta, daí o nome linear. Esses robôs são usados ​​para movimentar materiais, carregar e descarregar máquinas, paletizar, soldar e montar produtos.

Vantagens:
O robô cartesiano é programado em apenas três eixos e é considerado fácil de operar;
A precisão de posicionamento dos robôs lineares pode chegar a 0,1 mm;
O robô cartesiano é capaz de mover cargas pesadas a distâncias superiores a 4 metros;

Desvantagens:
Os robôs lineares são volumosos e exigem muito espaço para instalação;
Os mecanismos abertos do robô são suscetíveis à contaminação por sujeira, resultando em alto desgaste das peças.

2. Robô cilíndrico
Um robô cilíndrico é um robô industrial de três eixos com uma área de trabalho em formato cilíndrico; dois eixos do robô possuem curso linear e o terceiro é circular. Esse tipo de robô é utilizado para soldagem de tubos, soldagem por pontos, usinagem, manutenção de máquinas-ferramenta e transferência de materiais.

Vantagens:
Requer pouco espaço para instalação;
O robô cilíndrico pode realizar operações em áreas de difícil acesso – canais e cavidades dentro de sua área de trabalho esférica;

Desvantagens:
Baixa precisão e repetibilidade;
Área de trabalho limitada;
O robô tem limitações quanto à forma como pode manipular objetos; ele pode movê-los de um plano para outro, mas não pode girá-los.

3. Robô esférico
Um robô esférico, ou robô com sistema de coordenadas polares, foi o primeiro robô industrial utilizado em soldagem, movimentação de peças, usinagem e carregamento de máquinas. Robôs esféricos possuem dois eixos de rotação e um eixo linear, formando uma área de trabalho esférica, dentro da qual o robô consegue alcançar qualquer ponto.

Vantagens:
Longo alcance;

Desvantagens:
Baixa precisão e repetibilidade.

4. Robô SCARA
Os robôs SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) são robôs industriais de alta precisão e alta velocidade com quatro eixos de movimento. As juntas do robô movem-se em um plano horizontal ao longo de três eixos, e a ferramenta move-se linearmente para cima e para baixo ao longo do quarto eixo. Os robôs SCARA são utilizados em linhas de produção de alta velocidade para montagem, movimentação de materiais e embalagem.

Vantagens:
Alta velocidade e precisão;
Dimensões compactas;

Desvantagens:
Área de trabalho limitada;
Baixa capacidade de carga
O robô não consegue torcer e virar um objeto.

5. Robô articulado
Robôs articulados são robôs industriais de seis eixos, compostos por juntas conectadas sequencialmente, que imitam o design de uma mão humana. Seis eixos de mobilidade conferem aos robôs articulados flexibilidade e permitem que alcancem pontos de difícil acesso, inacessíveis a outros tipos de robôs. Robôs articulados são o tipo mais comum de robô e são utilizados na maioria das tarefas repetitivas, desde soldagem até pintura.

Vantagens:
Versátil e flexível – um único modelo pode ser usado para tarefas completamente diferentes;
Uma ampla seleção de diversos parâmetros;
Aplicável em diversas condições específicas – produção de alimentos, salas limpas, temperaturas baixas e altas;
Pode ser instalado em espaços limitados com diversas opções de montagem – piso, parede, teto;

Desvantagens:
Programação complexa.

6. Robô Delta
O robô delta, também conhecido como robô paralelo ou robô aranha, é um robô industrial composto por três alavancas fixadas à base, que sustentam a ferramenta paralela a ela. Os robôs delta estão disponíveis em versões de 3, 4 e 6 eixos. Os robôs delta de 3 eixos podem mover um objeto de um plano para outro, paralelamente ao primeiro, enquanto os robôs com um grande número de eixos são capazes de girar objetos e pegá-los por diferentes lados. Os robôs delta são utilizados em linhas de produção de alta velocidade para embalagem, montagem e triagem.

Vantagens:
Alta velocidade e precisão;
Ocupa pouco espaço;

Desvantagens:
Área de trabalho limitada;
Baixa capacidade de carga.

Cada tipo de robô industrial possui suas vantagens e é adequado para determinados tipos de tarefas. Embora o robô articulado seja uma solução universal para a maioria das tarefas, em sua situação específica, pode ser mais apropriado integrar um robô linear ou um SCARA. É melhor confiar essa tarefa de escolha do robô adequado a um integrador. Envie-nos uma solicitação e encontraremos um robô industrial que atenda às suas necessidades e ajudemos a solucionar os problemas da sua produção.