Robôs industriais soldados, moinho, dobra, tinta, pacote - eles ajudam os trabalhadores a executar tarefas monótonas e pesadas no modo automático. As empresas modernas usam robôs lineares, articulados, Delta e Scara. A tarefa de automação determina qual robô usar. Inicialmente, a tarefa determina o tipo de robô e, em seguida, o robô é selecionado de acordo com os parâmetros da capacidade de carga necessária e da faixa de operação. Este artigo ajudará você a descobrir que tipos de robôs existem e para quais tarefas eles são usados.

Que tipos de robôs industriais existem?
Os robôs industriais são divididos pelo design e conexão do eixo - existem 6 tipos.

1. Robô cartesiano (robô linear)
O robô cartesiano é semelhante em design a um guindaste de ponte com três eixos de movimento, tem alta capacidade de carga e precisão. Em um robô cartesiano, os eixos são perpendiculares um ao outro e o robô se move ao longo deles em uma linha reta, daí o segundo nome linear. Esses robôs são usados ​​para mover máquinas de material, carga e descarregar, paletizar, soldar e montar produtos.

Vantagens:
O robô cartesiano é programado ao longo de apenas três eixos e é considerado fácil de operar;
A precisão do posicionamento dos robôs lineares pode atingir até 0,1 mm;
O robô cartesiano é capaz de mover cargas pesadas a distâncias de mais de 4 metros;

Desvantagens:
Os robôs lineares são volumosos e requerem muito espaço para instalação;
Os mecanismos abertos do robô são suscetíveis à contaminação por sujeira, resultando em alto desgaste das peças.

2. Robô cilíndrico
Um robô cilíndrico é um robô industrial de três eixos com uma área de trabalho na forma de um cilindro, dois eixos do robô têm um golpe linear e o terceiro é circular. Esse tipo de robô é usado para soldagem de tubos, soldagem à vista, usinagem, manutenção de máquina -ferramenta e transferência de material.

Vantagens:
Requer pouco espaço para instalação;
O robô cilíndrico pode executar operações em áreas de difícil acesso-canais e cavilhas dentro de sua área de trabalho esférica;

Desvantagens:
Baixa precisão e repetibilidade;
Área de trabalho limitada;
O robô é limitado na maneira como ele pode manipular objetos, pode movê -los de um plano para outro, no entanto, não pode girá -los.

3. Robô esférico
Um robô esférico ou um robô com um sistema de coordenadas polares é o primeiro robô industrial usado para soldagem, peças móveis, máquinas de usinagem e carregamento. Os robôs esféricos têm dois eixos de rotação e um eixo linear, criando uma área de trabalho esférica, dentro da qual o robô é capaz de atingir qualquer ponto.

Vantagens:
Longo alcance;

Desvantagens:
Baixa precisão e repetibilidade.

4. Scara Robot
Os robôs SCARA (braço de robô articulado de conformidade seletiva) são robôs industriais de alta precisão e alta velocidade com quatro eixos de movimento. As juntas do robô se movem em um plano horizontal ao longo de três eixos, e a ferramenta se move linearmente para cima e para baixo ao longo do quarto eixo. Os robôs SCARA são usados ​​em linhas de produção de alta velocidade para montagem, movimento do material e embalagem.

Vantagens:
Alta velocidade e precisão;
Dimensões compactas;

Desvantagens:
Área de trabalho limitada;
Baixa capacidade de carga
O robô não pode torcer e girar um objeto

5. Robô articulado
Os robôs articulados são robôs industriais de seis eixos que consistem em juntas sequencialmente conectadas, imitando o design de uma mão humana. Seis eixos de mobilidade oferecem aos robôs articulados flexibilidade e permitem que eles atinjam pontos de difícil acesso que outros tipos de robôs não conseguirão alcançar. Os robôs articulados são os robôs do tipo mais comum e são usados ​​para a maioria das tarefas repetitivas, desde a soldagem à pintura.

Vantagens:
Versátil e flexível - um modelo pode ser usado para tarefas completamente diferentes;
Uma grande seleção de vários parâmetros;
Aplicável em várias condições específicas - produção de alimentos, salas limpas, baixas e altas temperaturas;
Pode ser colocado em um espaço limitado com várias opções de montagem - piso, parede, teto;

Desvantagens:
Programação complexa.

6. Delta Robot
O Robot Delta, também conhecido como robô paralelo e robô de aranha, é um robô industrial que consiste em três alavancas anexadas à base e segurando a ferramenta de robô paralela à base. Os robôs delta vêm 3, 4 e 6 variantes de eixos. Os robôs delta de 3 eixos podem mover um objeto de um plano para outro paralelo ao primeiro, e os robôs com um grande número de eixos são capazes de virar objetos e agarrá-los de lados diferentes. Os robôs Delta são usados ​​em linhas de produção de alta velocidade para embalagens, montagem e classificação.

Vantagens:
Alta velocidade e precisão;
Ocupa pouco espaço;

Desvantagens:
Área de trabalho limitada;
Baixa capacidade de carga.

Cada tipo de robô industrial tem suas vantagens e é bom em certos tipos de tarefas. Embora o robô articulado seja uma solução universal para a maioria das tarefas, em sua situação específica, pode ser mais apropriado integrar um robô linear ou uma cicatriz. É melhor confiar essa tarefa de escolher um robô apropriado ao integrador. Deixe uma solicitação e encontraremos um robô industrial que atenda às suas necessidades e ajude a resolver os problemas da sua produção.