Os robôs industriais soldam, fresam, dobram, pintam, embalam – eles ajudam os trabalhadores a realizar tarefas monótonas e pesadas em modo automático. As empresas modernas usam robôs lineares, articulados, delta e scara. A tarefa de automação determina qual robô usar. Inicialmente a tarefa determina o tipo de robô, e então o robô é selecionado de acordo com os parâmetros de capacidade de carga necessária e faixa de operação. Este artigo irá ajudá-lo a descobrir que tipos de robôs existem e para quais tarefas eles são usados.

Que tipos de robôs industriais existem?
Os robôs industriais são divididos por design e conexão de eixo – existem 6 tipos.

1. Robô cartesiano (robô linear)
O robô cartesiano tem design semelhante a uma ponte rolante com três eixos de movimento, possui alta capacidade de carga e precisão. Em um robô cartesiano, os eixos são perpendiculares entre si e o robô se move ao longo deles em linha reta, daí o segundo nome linear. Esses robôs são usados ​​para movimentar materiais, carregar e descarregar máquinas, paletizar, soldar e montar produtos.

Vantagens:
O robô cartesiano é programado em apenas três eixos e é considerado fácil de operar;
A precisão de posicionamento de robôs lineares pode atingir até 0,1 mm;
O robô cartesiano é capaz de movimentar cargas pesadas a distâncias superiores a 4 metros;

Desvantagens:
Os robôs lineares são volumosos e requerem muito espaço para instalação;
Os mecanismos abertos do robô são suscetíveis à contaminação por sujeira resultando em alto desgaste das peças.

2. Robô cilíndrico
Um robô cilíndrico é um robô industrial de três eixos com uma área de trabalho em forma de cilindro, dois eixos do robô têm curso linear e o terceiro é circular. Este tipo de robô é usado para soldagem de tubos, soldagem a ponto, usinagem, manutenção de máquinas-ferramenta e transferência de materiais.

Vantagens:
Requer pouco espaço para instalação;
O robô cilíndrico pode realizar operações em áreas de difícil acesso – canais e cavidades dentro de sua área esférica de trabalho;

Desvantagens:
Baixa precisão e repetibilidade;
Área de trabalho limitada;
O robô é limitado nas formas como pode manipular objetos, pode movê-los de um plano para outro, porém não pode girá-los.

3. Robô esférico
Um robô esférico ou robô com sistema de coordenadas polares é o primeiro robô industrial usado para soldagem, movimentação de peças, usinagem e carregamento de máquinas. Os robôs esféricos possuem dois eixos de rotação e um eixo linear, formando uma área de trabalho esférica, dentro da qual o robô é capaz de atingir qualquer ponto.

Vantagens:
Longo alcance;

Desvantagens:
Baixa precisão e repetibilidade.

4. Robô SCARA
Os robôs SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) são robôs industriais de alta precisão e alta velocidade com quatro eixos de movimento. As juntas do robô se movem em um plano horizontal ao longo de três eixos e a ferramenta se move linearmente para cima e para baixo ao longo do quarto eixo. Os robôs SCARA são usados ​​em linhas de produção de alta velocidade para montagem, movimentação de materiais e embalagem.

Vantagens:
Alta velocidade e precisão;
Dimensões compactas;

Desvantagens:
Área de trabalho limitada;
Baixa capacidade de carga
O robô não pode torcer e virar um objeto

5. Robô articulado
Robôs articulados são robôs industriais de seis eixos que consistem em juntas conectadas sequencialmente, imitando o design de uma mão humana. Seis eixos de mobilidade dão flexibilidade aos robôs articulados e permitem-lhes alcançar pontos de difícil acesso que outros tipos de robôs não conseguiriam alcançar. Os robôs articulados são os tipos mais comuns de robôs e são usados ​​para tarefas mais repetitivas, desde soldagem até pintura.

Vantagens:
Versátil e flexível – um modelo pode ser usado para tarefas completamente diferentes;
Uma grande seleção de vários parâmetros;
Aplicável em diversas condições específicas – produção alimentar, salas limpas, baixas e altas temperaturas;
Pode ser colocado num espaço limitado com várias opções de montagem – chão, parede, teto;

Desvantagens:
Programação complexa.

6. Robô Delta
O robô Delta, também conhecido como robô paralelo e robô aranha, é um robô industrial que consiste em três alavancas fixadas à base e que mantêm a ferramenta do robô paralela à base. Os robôs Delta vêm em variantes de 3, 4 e 6 eixos. Os robôs delta de 3 eixos podem mover um objeto de um plano para outro paralelo ao primeiro, e os robôs com um grande número de eixos são capazes de virar objetos e agarrá-los de lados diferentes. Os robôs Delta são usados ​​em linhas de produção de alta velocidade para embalagem, montagem e classificação.

Vantagens:
Alta velocidade e precisão;
Ocupa pouco espaço;

Desvantagens:
Área de trabalho limitada;
Baixa capacidade de carga.

Cada tipo de robô industrial tem suas vantagens e é bom em determinados tipos de tarefas. Embora o robô articulado seja uma solução universal para a maioria das tarefas, na sua situação particular pode ser mais adequado integrar um robô linear ou um SCARA. É melhor confiar esta tarefa de escolher um robô apropriado ao integrador. Deixe um pedido e encontraremos um robô industrial que se adapte às suas necessidades e o ajudaremos a resolver os problemas da sua produção.