MOTOR LINEAR

Um motor linear é um motor elétrico de acionamento direto que produz uma força linear em linha reta e converte energia elétrica em energia mecânica como movimento linear, sem mecanismo de transferência adicional. Podemos pensar nisso como cortar um motor rotativo na direção radial e colocá-lo em uma superfície plana.

De acordo com o projeto da via magnética, os motores lineares são divididos em dois tipos principais: núcleo de ferro e sem ferro. Os motores lineares com núcleo de ferro são, às vezes, chamados de motores lineares planos. Os motores lineares sem ferro também são chamados de motores lineares com núcleo de ar ou de canal U. A HGT fornece a parte secundária do motor linear, o conjunto magnético. Um conjunto magnético de motor linear é uma trilha magnética com ímãs permanentes fixados em placas de jugo. Pode ser considerado um rotor desenrolado de um motor rotativo CC sem escovas.

Devido à atração magnética entre a laminação de ferro e os ímãs permanentes, os motores lineares com núcleo de ferro podem fornecer alta força de empuxo. Devido à estrutura aberta, eles dissipam facilmente o calor. Com uma fileira de ímãs e uma estrutura mais simples, geralmente são mais baratos. Os motores lineares com núcleo de ferro são adequados para prensagem, moldagem, máquinas de perfuração de PCB, impressão e aplicações de estabilidade de velocidade.

Com bobinas primárias encapsuladas em epóxi em vez de pilha de laminação de aço, os motores lineares sem ferro apresentam alta suavidade de movimento e ausência de engrenagens. Além disso, são mais leves e têm tempos de ajuste mais curtos. Os motores lineares sem ferro são adequados para aplicações de montagem e transporte em alta velocidade, varredura, rolamentos não mecânicos, semicondutores e vácuo.

Para diferentes partes móveis (bobina móvel e trilha magnética móvel), existem dois tipos de sistemas. Normalmente, a trilha magnética é a parte estacionária e o forçador contendo bobinas é a parte móvel, para maior aceleração da massa menor. Mas os motores de ímã móvel são capazes de alcançar maior precisão. O formato dos motores lineares pode ser fabricado como: uma placa de pista montada na superfície com um forçador móvel (motores lineares planos), duas trilhas magnéticas paralelas voltadas uma para a outra com o forçador no meio delas (motores lineares de canal U) ou um forçador se move em uma barra cilíndrica que abriga os ímãs (motores lineares tubulares). A configuração específica depende da condição operacional e da aplicação particular. Poucos tipos são seguidos.

Motores lineares de núcleo de ferroConsistem em bobinas eletromagnéticas trifásicas enroladas ao redor do núcleo de ferro (dentes) das laminações da força, e o núcleo de ferro pode aumentar a força de saída. No entanto, também haverá força de engrenagem e força de atração entre a força e a pista, afetando a força de empuxo e a vida útil do rolamento.
Motores lineares sem ferroÀs vezes, são chamados de motores lineares de canal U, e os enrolamentos são montados em epóxi em vez de pilha de laminação de ferro. Normalmente, o enrolamento da bobina é trifásico, com comutação sem escovas. A ausência de cogging e a força de atração prolongam a vida útil do rolamento, mas a saída de força é menor.

Motores lineares sem ranhurasCombinam os elementos de design dos motores com núcleo de ferro e motores sem ferro. As bobinas trifásicas com ferro posterior unido com epóxi sobre uma única pista. Apresentam menor custo e melhor dissipação de calor do que o projeto sem ferro de canal em U, além de menor força de atração e menos desgaste do que o projeto com núcleo de ferro.

Os motores planos sem ranhuras e sem ferro consistem em bobinas montadas em uma base de alumínio. Já os motores planos sem ranhuras e sem ferro consistem em bobinas montadas em lâminas de ferro, que são usadas para direcionar o campo magnético e aumentar a força, e então montadas na base de alumínio. Forças de atração e dentadas estão presentes em construções com lâminas de ferro, mas este projeto produz mais força do que o projeto sem ferro.

Motores lineares tubularessão outro tipo de motores lineares. O enrolamento da bobina é tipicamente trifásico, com comutação sem escovas usando dispositivos de efeito Hall, e esses motores podem ser construídos com estatores de ferro ou sem ferro. O motor linear tubular possui bobinas envolvendo um eixo magnético em forma de cilindro. Quando a corrente na força é ajustada através das três fases, campos magnéticos são gerados.

O motor de bobina móvel, também conhecido como motor linear CC não comutado, é um motor linear tubular monofásico com bobinas móveis ou ímãs móveis. Consiste em ímãs permanentes e bobinas, e quando a corrente que flui através da bobina interage com os campos magnéticos permanentes, a força de movimento é gerada.