일반적인 XY 테이블 설계에서는 교차 롤러 슬라이드와 볼 스크류 드라이브를 사용하여 매우 높은 이동 및 위치 정확도를 구현합니다.

X, Y, Z 방향의 운동을 위한 선형 시스템(직교 좌표라고도 함)을 구축하는 방법은 여러 가지가 있습니다. 이러한 시스템을 지칭하는 데 일반적으로 사용되는 용어는 축의 조립 방식, 하중의 위치, 그리고 시스템의 설계 용도에 따라 달라집니다. 많은 산업 분야에서는 직교 좌표 및 갠트리형 로봇이 널리 사용되지만, 정밀 분야에서는 컴팩트하고 견고한 구조와 매우 높은 이동 및 위치 정확도를 갖춘 XY 테이블이 더 나은 선택인 경우가 많습니다.

데카르트 시스템

데카르트 좌표계는 XY, XZ, 또는 XYZ 축의 두 개 또는 세 개 축으로 구성됩니다. 이러한 좌표계는 종종 하중이나 작업물의 방향을 조정하기 위한 회전 요소를 갖춘 엔드 이펙터를 포함하지만, 항상 세 개의 데카르트 좌표계 중 최소 두 개에서 선형 운동을 제공합니다.

데카르트 시스템을 사용하는 경우, 하중은 일반적으로 가장 바깥쪽 축(Y 또는 Z)에서 캔틸레버 방식으로 설치됩니다. 예를 들어, XY 갠트리에서 하중은 Y축, 즉 축 끝이나 축에서 떨어진 곳에 장착되어 Y축에 모멘트 암을 형성합니다. 이는 특히 가장 바깥쪽 축의 스트로크가 매우 길어 아래쪽 지지축에 큰 모멘트가 발생하는 경우 하중 용량을 제한할 수 있습니다.

데카르트 시스템은 각 축의 최대 스트로크가 일반적으로 1미터 이하인 광범위한 응용 분야에 사용됩니다. 이러한 응용 분야 중 가장 일반적인 분야로는 픽앤플레이스, 디스펜싱, 조립 등이 있습니다.

갠트리 시스템

외부 축이 내부 축에 모멘트 하중을 발생시키는 문제를 해결하기 위해 갠트리 시스템은 두 개의 X축을 사용하고, 경우에 따라 두 개의 Y축과 두 개의 Z축을 사용합니다. (갠트리는 거의 항상 X, Y, Z축의 세 축을 갖습니다.) 갠트리 시스템의 하중은 갠트리의 설치 면적 내에 위치하며, 갠트리는 작업 영역 위에 장착됩니다. 그러나 위에서 다룰 수 없는 부품의 경우, 갠트리를 아래에서 작동하도록 구성할 수 있습니다.

갠트리 시스템은 긴 스트로크(1미터 이상)를 갖는 어플리케이션에 사용되며, 캔틸레버 설계에 적합하지 않은 매우 무거운 페이로드를 운반할 수 있습니다. 갠트리 시스템의 가장 일반적인 용도 중 하나는 오버헤드 운송으로, 조립 작업에서 대형 자동차 부품을 한 스테이션에서 다른 스테이션으로 옮기는 것과 같은 작업입니다.

XY 테이블

XY 테이블은 두 개의 축(이름에서 알 수 있듯이 X축과 Y축)이 서로 겹쳐져 있고 일반적으로 스트로크가 1미터 이하라는 점에서 XY 데카르트 시스템과 유사합니다. 하지만 XY 데카르트 시스템과 XY 테이블의 주요 차이점은 하중의 배치 방식에 있습니다. 데카르트 시스템처럼 캔틸레버 방식으로 지지되는 대신, XY 테이블의 하중은 거의 항상 Y축을 중심으로 하며, 하중에 의해 Y축에 상당한 모멘트가 생성되지 않습니다.

"시스템 사용 방식"의 원칙이 다양한 유형의 다축 시스템을 구분하는 데 도움이 되는 부분입니다. XY 테이블은 일반적으로 자체 설치 면적 내에서만 작동하므로 하중이 Y축을 넘지 않습니다. 따라서 하중을 수평면(XY)에 배치해야 하는 애플리케이션에 가장 적합합니다. 대표적인 예로는 검사를 위해 반도체 웨이퍼를 배치하거나 가공 작업을 위해 부품을 배치하는 것입니다. "오픈 프레임" 또는 "오픈 애퍼처"라고 하는 디자인은 테이블 중앙에 명확한 개구부가 있습니다. 따라서 백라이트 검사 애플리케이션이나 삽입 공정과 같이 빛이나 물체가 통과해야 하는 애플리케이션에 사용할 수 있습니다.