일반적인 XY 테이블 디자인은 크로스 롤러 슬라이드와 볼 스크류 드라이브를 사용하여 매우 높은 이동 및 포지셔닝 정확도를 사용합니다.

x, y 및/또는 z 방향에서 모션을위한 선형 시스템을 구축하는 방법에는 여러 가지가 있습니다 (직교 좌표라고도합니다. 우리가 일반적으로 이러한 시스템을 참조하는 데 사용하는 용어는 축이 조립되는 방식, 하중이 위치하는 위치 및 어느 정도까지 시스템을 위해 설계되었는지에 따라 다릅니다. 많은 산업 응용 분야에서 직교 및 갠트리 스타일 로봇은 널리 퍼져 있지만 정밀 응용 분야에서는 XY 테이블이 소형, 단단한 구조와 매우 높은 여행 및 포지셔닝 정확도로 인해 종종 더 나은 선택입니다.

직교 시스템

데카르트 시스템은 XY, XZ 또는 XYZ의 2 개 또는 3 개의 축로 구성됩니다. 그들은 종종 부하 또는 공작물을 방향을 향한 회전 구성 요소와 엔드 이펙터를 통합하지만, 3 개의 직교 좌표 중 적어도 2 개 이상의 선형 운동을 제공합니다.

데카르트 시스템이 사용되면 하중은 일반적으로 가장 바깥 쪽 축 (Y 또는 Z)에서 캔틸레버됩니다. 예를 들어, XY 갠트리에서 하중은 축의 끝 또는 축에서 멀리 떨어진 Y 축에 장착되어 Y 축에 모멘트 암이 생성됩니다. 이렇게하면 하중 용량이 제한 될 수 있습니다. 특히 가장 바깥 쪽 축이 스트로크가 매우 길어 하단에 큰 모멘트가 생겨 축지지됩니다.

직교 시스템은 각 축에서 최대 스트로크가있는 광범위한 응용 분야에서 일반적으로 1 미터 이하입니다. 이러한 애플리케이션 중 가장 일반적인에는 픽 앤-스펜스, 디스펜스 및 어셈블리가 포함됩니다.

갠트리 시스템

외부 축의 문제를 해결하기 위해 내 축에 모멘트 하중을 일으키기 위해 갠트리 시스템은 두 개의 x 축을 사용하고 경우에 따라 2 y 및 2 개의 z 축을 사용합니다. (갠트리에는 거의 항상 X, Y 및 Z.) 갠트리 시스템의 하중은 갠트리의 발자국 내에 있으며 갠트리는 작업 영역에 장착됩니다. 그러나 위에서 처리 할 수없는 부품의 경우 gantries를 아래에서 작동하도록 구성 할 수 있습니다.

갠트리 시스템은 긴 스트로크 (1 미터 이상)가있는 응용 분야에서 사용되며 캔틸레버 디자인에 적합하지 않은 매우 무거운 페이로드를 운반 할 수 있습니다. 갠트리 시스템의 가장 일반적인 용도 중 하나는 어셈블리 작업에서 대형 자동차 부품을 한 스테이션에서 다른 스테이션으로 이동하는 것과 같은 오버 헤드 전송입니다.

xy 테이블

XY 테이블은 XY Cartesian 시스템과 유사하며, 두 축 (이름이 암시하는 것처럼 X와 Y)이 서로 위에 장착되어 있으며 일반적으로 1 미터 이하의 스트로크가 있다는 점에서 XY Cartesian 시스템과 유사합니다. 그러나 XY 직교 시스템과 XY 테이블의 주요 차이점은 하중의 위치에 있습니다. 데카르트 시스템에서와 같이 캔틸레버가되는 대신 XY 테이블의 하중은 거의 항상 Y 축을 중심으로하며, 하중에 의해 Y 축에 큰 모멘트가 생성되지 않았습니다.

"시스템 사용 방법"의 원리는 다양한 유형의 다축 시스템을 구별하는 데 도움이됩니다. XY 테이블은 일반적으로 자체 발자국 내에서만 작동하므로 하중이 Y 축을 넘어 확장되지 않습니다. 이로 인해 하중이 수평 평면 (XY)에 위치 해야하는 응용 분야에 가장 적합합니다. 전형적인 예는 검사를 위해 배치되는 반도체 웨이퍼 또는 가공 작업이 이루어지기 위해 배치되는 부분입니다. "오픈 프레임"또는 "오픈 조리개"라고하는 디자인은 테이블 중앙을 통해 명확한 개구부를 갖습니다. 이를 통해 백라이트 검사 응용 프로그램 및 삽입 프로세스와 같이 빛이나 물체가 통과 해야하는 응용 분야에서 사용할 수 있습니다.