누군가가“모터”라고 말할 때, 대부분의 사람들에게 떠오르는 이미지는 일반적으로 회전하는 것입니다. 그러나 모터는 선형 모터와 같은 다른 형태를 취할 수 있습니다.

선형 모터는 1940 년대 후반 맨체스터 대학교의 Eric Laithwaite 박사에 의해 발명되었습니다. 그들은 낮은 가속 장치로 시작했지만 현대에는이 기술이 매우 빠른 자동화가 가능해졌습니다. 이 기술은 또한 MAG-LEV 운송의 기초가되었습니다.

건설

로터리 모터와 달리 선형 모터에는 고정자 내에서 회전이 회전하는 것이 아니라 트랙을 따라 앞뒤로 움직이는 캐리지가 있습니다.

선형 모터의 구조는 로터리 3 상 모터와 동일하지만 개방되어 평평 해졌습니다. 선형 모터의 서보 드라이브 구성은 로터리 모터의 구동을 구성하는 것과 동일합니다.

선형 모터는 극성이 번갈아 가며 3 상 코일이있는 이동 마차로 구성됩니다. 이 코일을 통한 전류 방향은 북쪽 또는 남쪽의 위상을 자화하며, 이는 각각 모터 트랙을 따라 당기거나 밀어냅니다.

선형 액추에이터와 비교 한 응용

선형 모터만이 선형 모션 제어를 달성하는 유일한 방법은 아닙니다. 많은 경우에, 로터리 모터와 볼 스크류 또는 선형 액추에이터를 사용하여 동일한 움직임을 달성 할 수 있습니다. 볼 스크류 및 선형 액추에이터는 일반적으로 선형 모터보다 훨씬 저렴하므로 일부는 다음과 같습니다.

볼 스크류 나 선형 액추에이터 대신 선형 모터를 사용하는 이유는 무엇입니까?

짧은 답변 : 선형 모터는 빠른 움직임, 가입 및 매우 높은 정확도를위한 것입니다. 볼 스크류와 선형 액추에이터는 높은 힘과 저렴한 비용입니다.

긴 대답 : 우리가 보았 듯이, 선형 모터는 브러시리스 로터리 모터와 동일하게 구성되지만 평평합니다. 애플리케이션에 사용될 때 부하는 영구 자석을 따라 이동하는 캐리지에 부착됩니다. 기어링이 없기 때문에 이것은 직접 드라이브 시스템으로 반발없이 놀라운 응답 성과 속도를 제공합니다. 단점은 힘이 자기력의 강도와 모터 코일에 의해 운반 될 수있는 전력의 양에 의해 제한된다는 것입니다.

반면, 볼 나사와 선형 액추에이터는 로터리 모션을 선형 운동으로 변환하는 기계식 기어링 시스템에 연결된 로터리 모터를 사용합니다. 기어링이 관련되기 때문에 사용 가능한 힘의 양은 선형 모터에서 이용할 수있는 힘보다 훨씬 높습니다. 볼 스크류의 리드가 짧을수록 더 많은 힘을 생성 할 수 있지만 속도가 희생됩니다. 또한 이러한 많은 유형의 시스템에서 반발이 발생하여 정확도를 줄입니다.

선형 모터는 속도와 정확도 요구 사항이 로터리 모터보다 더 많은 직접 드라이브 응용 분야에서 사용되며 산업용 3D 프린터, 속도 및 가속도와 같은 기계 나사 또는 선형 액추에이터와 같은 가속도와 같은 기계식 액추에이터가 제공 할 수 있습니다.