모션 제어 애플리케이션에서의 전기기계 설계.

순수한 추력이 필요한 응용 분야에서 가장 적합한 선형 액추에이터는 흔히 로드형 액추에이터입니다. "추력 액추에이터" 또는 (모터가 내장된 경우) "전기 액추에이터"라고도 하는 이러한 전기기계 장치는 하중을 밀거나, 당기거나, 고정하는 데 필요한 축 방향 추력(추력)을 제공하는 데 탁월합니다. 기능은 간단하지만, 추력 액추에이터는 다양한 디자인, 크기 및 구성으로 제공됩니다.

추력 액추에이터의 일반적인 구동 메커니즘은 볼, 리드 또는 롤러 스크류와 관형 선형 모터입니다. 이러한 설계에서 흔하지 않은 구동 메커니즘으로는 벨트 풀리 또는 랙 앤 피니언 시스템이 있습니다. 이러한 구동 기술은 추력 액추에이터 설계에 적합한 충분한 추력과 강성(벨트) 또는 적절한 폼 팩터(랙 앤 피니언)를 갖추고 있지 않습니다.

추력은 액추에이터 본체에서 플레인 부싱의 안내를 받아 확장 및 축소되는 로드를 통해 부하로 전달됩니다. 일반적인 추력 액추에이터는 선형 가이드를 포함하지 않습니다. 이는 본래 하중을 지지하는 것이 아니라, 밀거나 당기거나 고정하는 용도로 설계되었기 때문입니다. 하중의 지지 또는 안내가 필요한 경우, 액추에이터와는 별개로 레일, 샤프트 또는 트랙이 사용됩니다.

대부분의 로드형 액추에이터는 하우징이 고정된 상태로 유지되고 추력 튜브가 확장 및 축소되도록 설계되지만, 일부 설계에서는 튜브가 고정되고 하우징이 움직일 수 있습니다. 이는 선형 모터 설계에서 더 일반적이지만, 일부 나사 구동 설계에서도 이러한 구성이 가능합니다.

전기기계식 추력 액추에이터는 공압식 또는 유압식 버전을 대체하는 경우가 많기 때문에, ISO 및 NFPA와 같이 공압 및 유압 실린더가 일반적으로 준수하는 표준을 따르는 외형 치수 및 장착 옵션으로 설계되는 것이 일반적입니다. 대구경 볼 스크류 또는 롤러 스크류로 구동되는 전기기계식 추력 액추에이터는 매우 높은 출력 밀도를 가지며 유압 액추에이터보다 덜 복잡한 솔루션을 제공합니다. 또한 볼 스크류 및 리드 스크류 버전은 공압 기술을 대체하는 데 적합하여 압축기, 필터, 밸브 및 기타 공기 처리 장비가 필요하지 않습니다.

전기기계식 로드형 액추에이터는 기존의 슬라이더형 액추에이터보다 모터와 제어 하드웨어가 통합되어 있을 가능성이 높습니다. OEM과 최종 사용자의 복잡성을 줄이는 것 외에도, 하나의 패키지로 완전한 전기기계 솔루션을 제공함으로써 공압 또는 유압 기술에서 전기기계 기술로의 전환이 더욱 간편해집니다. 추력 액추에이터의 통합 옵션은 간단한 엔드투엔드 위치 조정을 위한 리미트 스위치가 있는 저전압 DC 모터부터 모터, 드라이브, 컨트롤러가 통합된 플러그 앤 플레이 서보 설계까지 다양합니다.

추력 액추에이터의 하우징은 일반적으로 기계 및 전기 부품을 완전히 밀폐된 형태로 감싸는 구조입니다. 추력 로드에 씰을 추가하면 이러한 액추에이터가 높은 IP 등급을 달성할 수 있는 경우가 많으므로, 액추에이터가 미세 입자, 액체 또는 세척 조건에 노출되는 환경에 이상적입니다. 또한 제조업체는 일반적으로 다양한 화학 물질 및 환경에 대한 내식성을 제공하기 위해 도금 및 코팅을 포함한 다양한 재질 옵션을 제공합니다.