로봇 제어 XYZ 갠트리

기계-툴 응용 분야 및 반도체 구성 요소의 제조 및 조립은 모든 선형 운동의 절반 이상을 차지합니다. 선형 모터가 정확하기 때문입니다 (다른 선형 모션 옵션에 비해 비용이 많이 들지만). 이러한 비교적 새로운 모션 구성 요소에 대한 다른 응용 분야에는 빠르고 정확한 포지셔닝 또는 느리고 매우 꾸준한 스트로크가 필요한 응용 프로그램도 포함됩니다.

선형 모터 속도는 초당 몇 인치에서 수천 인치입니다. 설계는 무제한 스트로크와 (인코더 포함) 정확도를 ± 1 μm/100 mm로 제공 할 수 있습니다. 이러한 이유로, 다양한 의료, 검사 및 재료 취급 응용 프로그램은 선형 모터를 사용하여 처리량을 향상시킵니다.

로타리 모터 (직선 이동을 위해 기계적인 로타리-선형 장치가 필요한)와 달리 선형 모터는 직접 구동입니다. 따라서 그들은 전통적인 랙 앤 피니언 세트의 점진적인 마모를 피합니다. 선형 모터는 또한 벨트와 풀리를 실행하는 로터리 모터의 단점을 피합니다.… 인장 강도 한계로 인해 제한된 추력; 긴 정착 시간; 벨트 스트레칭, 백래시 및 기계식 윈드 업; 15 피트/초 정도의 속도 제한. 또한 선형 모터는 채찍 및 진동뿐만 아니라 납 및 볼 스크류 비 효율성 (각각 약 50 및 90%)을 피합니다. 그들은 디자이너가 더 낮은 해상도를 위해 속도 (더 높은 피치로)를 희생하도록 강요하지 않습니다.

각 축에서 선형 모터를 사용하는 다축 단계는 기존 설정보다 작기 때문에 작은 공간에 맞습니다. 더 낮은 구성 요소 수는 신뢰성을 높입니다. 여기서 모터는 일반 드라이브에 연결하고 (서보 작동 중) 모션 컨트롤러가 위치 루프를 닫습니다.

선형 스테퍼 모터는 비교적 빠른 픽 앤-플레이스 및 검사 기계에 적합한 70 인치/SEC로 속도를 제공합니다. 다른 응용 프로그램에는 파트 트랜스퍼 스테이션이 포함됩니다. 일부 제조업체는 XY 스테이지를 형성하기 위해 공통된 외관과 함께 트윈 선형 스테퍼를 판매합니다. 이 단계는 모든 방향으로 묶여 있으며 1 백 밀리미터마다 정확한 움직임을 출력하기 위해 수백 밀리미터마다 몇 나노 미터로 강성과 평탄도가 높습니다.

일부 비용에 민감한 응용 분야는 저렴한 강자성 플랫을 가지고 있기 때문에 하이브리드 선형 모터의 혜택을받습니다. 선형 스테퍼 모터와 마찬가지로, 그들은 자기 흐름에 대한 반대를 형성하기 위해 Platen에서 자기 포화를 다양하게합니다. 피드백과 위치 제어 기능이있는 PID 루프는 모터 출력 서보 등급 성능에 도움이됩니다. 유일한 캐치는 하이브리드 모터가 출력이 제한되어 있으며 Forcer와 Platen의 결합으로부터 코깅을 나타냅니다. 두 가지 솔루션은 Plate-Teeth 오프셋 및 Platen 치아 및 Forcer 치아 섹션의 부분 포화를위한 구동입니다. 일부 하이브리드 모터는 외부 냉각을 사용하여 연속 작동 중 출력을 향상시킵니다.