데카르트 로봇은 다양한 분야에 적용 가능합니다. 그렇다면 당신과 당신의 프로젝트에는 언제 데카르트 로봇이 적합할까요?

이 질문은 이 기사만으로는 정확하게 답할 수 없습니다.

하지만 몇 가지 질문과 고려 사항은 데카르트 로봇이 여러분에게 적합한 선택인지 이해하는 데 도움이 될 수 있습니다.

1. 비용 절감을 원하시나요, 아니면 처리량 증가를 원하시나요?
2. 이 애플리케이션이 다른 산업용 로봇에 적용하기 어려운가요?
3. 정밀도가 가장 중요한 고려사항인가요?

자동화를 고려할 때 가장 흔한 동기는 비용 절감과 처리량 증가입니다. 모든 로봇은 이러한 측면에서 도움이 될 수 있으며, 직교 로봇도 마찬가지입니다. 직교 로봇을 사용하여 프로세스를 자동화하면 인적 자본을 자동화하기 어려운 작업에 재분배할 수 있습니다. 이는 비용 절감과 생산 효율성 향상으로 이어집니다. 로봇은 일관성과 반복성이 뛰어나 품질 관리 문제를 줄여줍니다. 또한, 속도가 빠르기 때문에 로봇과의 통합을 통해 생산량 증대로 이어질 수 있습니다.

일부 애플리케이션의 특정 특성으로 인해 다른 로봇 유형(6축, 델타, 스카라 로봇 등)의 경우 구현이 더욱 어려워집니다. 주요 특징은 가반하중입니다. 이러한 로봇의 대부분은 이 부분에서 한계를 보입니다. 가장 큰 6축 로봇조차도 1,000~2,000kg의 한계를 가지고 있습니다. 애플리케이션이 이 범위에 도달하면 선택지가 매우 제한되고 비용도 점점 더 많이 듭니다. 데카르트 로봇은 더 강력한 메커니즘을 통해 이러한 측면에서 쉽게 확장할 수 있습니다. 또한, 거의 무한한 크기의 잠재력을 가지고 있습니다. 이러한 로봇은 다른 로봇 유형이 감당할 수 없는 엄청난 크기까지 확장할 수 있습니다.

최고 수준의 정밀성을 요구하는 분야에서는 직교 로봇이 따라올 수 없습니다. 고품질 기계 장치를 사용하여 최고 수준의 반복성을 보장합니다. 일부 제조 분야에서는 고품질 제품을 생산하기 위해 이러한 수준의 정밀성이 필수적입니다.

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데카르트 로봇의 비용

이러한 로봇은 확장성이 매우 뛰어나므로 비용 또한 당연히 높습니다. 따라서 직교 로봇 프로젝트의 예산 범위를 정하기는 어렵습니다. 그러나 다른 조건이 동일하다면, 직교 로봇을 프로젝트에 사용하는 것이 동일한 프로젝트에 다른 유사한 산업용 로봇을 사용하는 것보다 비용이 저렴할 것입니다. 이는 주로 설계와 메커니즘의 단순성 때문입니다. 비용을 증가시킬 수 있는 주요 요인은 다음과 같습니다.

1. 프로젝트 규모
2. 응용 프로그램의 복잡성
3. 필요한 정밀도 수준

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