직교 로봇은 광범위한 적합성을 가지고 있습니다. 그렇다면 귀하와 귀하의 프로젝트에는 언제가 적합합니까?

이 질문에는 이 글만으로는 정확하게 답할 수 없습니다.

그러나 몇 가지 질문과 고려 사항은 데카르트 로봇이 귀하에게 올바른 선택인지 이해하는 올바른 길을 시작하는 데 도움이 될 수 있습니다.

1. 비용 절감 또는 처리량 증가를 원하십니까?
2. 다른 산업용 로봇에는 적용이 어려운가요?
3. 정밀도가 주요 관심사입니까?

비용 절감과 처리량 증가는 자동화를 모색할 때 가장 일반적인 동기입니다. 모든 로봇이 이와 관련하여 도움을 줄 수 있으며 데카르트 로봇도 다르지 않습니다. 직교 로봇으로 프로세스를 자동화하면 자동화하기 어려운 작업에 인적 자본을 재할당하는 데 도움이 됩니다. 이는 비용 절감과 보다 효율적인 생산으로 이어집니다. 로봇은 더욱 일관되고 반복 가능하며 품질 관리 문제가 줄어듭니다. 또한 더 빠르기 때문에 통합으로 인해 대량 생산이 가능해집니다.

일부 애플리케이션에는 다른 로봇 유형(6축, 델타, SCARA 로봇 등)에 대해 더 어렵게 만드는 특정 기능이 있습니다. 주요 특징은 페이로드입니다. 이러한 로봇의 대부분은 여기에 제한이 있습니다. 가장 거대한 6축 로봇조차도 최대 하중이 1000~2000kg입니다. 귀하의 응용 프로그램이 이 범위에 도달하면 옵션이 매우 제한되고 비용이 점점 더 높아집니다. 이와 관련하여 더 강력한 메커니즘을 사용하면 데카르트의 규모를 쉽게 확장할 수 있습니다. 또한 거의 무제한의 크기 잠재력을 가지고 있습니다. 이러한 로봇은 다른 로봇 유형이 도달할 수 없는 엄청난 크기로 확장될 수 있습니다.

최고 수준의 정밀 응용 분야에서는 직교 로봇과 비교할 수 없습니다. 최고 수준의 반복성을 보장하기 위해 고품질 기계가 사용됩니다. 일부 제조 응용 분야의 경우 고품질 제품을 만들기 위해서는 이러한 수준의 정밀도가 필요합니다.

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데카르트 로봇의 비용

이러한 로봇은 확장성이 뛰어나므로 비용도 그에 해당합니다. 이 때문에 직교로봇 프로젝트는 가격대를 정하기 어렵다. 그러나 다른 모든 조건이 동일하다면 프로젝트에 직교 로봇을 사용하는 것이 동일한 프로젝트에 다른 유사한 산업용 로봇을 사용하는 것보다 비용이 적게 듭니다. 이는 주로 디자인과 메커니즘의 단순성 때문입니다. 비용을 추가할 수 있는 주요 요인은 다음과 같습니다.

1. 프로젝트 규모
2. 신청의 복잡성
3. 요구되는 정밀도 수준

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