우리는 포지셔닝 문제를 해결하고 있습니다.

오늘날의 포지셔닝 테이블 및 단계에는 특정 출력 요구 사항을 충족시키기 위해 그 어느 때보 다 더 사용자 정의 된 하드웨어 및 소프트웨어가 포함됩니다. 복잡한 다축 명령을 통해 정확하게 움직이는 모션 디자인을 위해 만들어졌습니다.

정밀한 피드백은 이러한 기능의 핵심입니다. 종종 나노 미터 규모의 해상도 및 반복성을위한 광학 또는 (전자 장치-규모) 자기 인코더의 형태를 취합니다.

실제로, 미니어처 스테이지 디자인은 피드백 및 제어 알고리즘에서 가장 혁신을 일으켜 서브 미크론 정밀도로 매우 큰 하중을 움직입니다.

첫 번째 배경 : 사전 엔지니어링 단계와 직교 로봇의 사용은 빠른 프로토 타이핑, 자동화 된 연구 응용 프로그램 및 마켓 투 마트 압력 시간으로 계속 증가하고 있습니다. 이는 광자, 의료 기기 및 반도체 R & D 및 제조에 특히 그렇습니다. 과거에는 자동화 또는 다른 방식으로 작업을위한 다축 모션을 구축함으로써 설계 엔지니어는 선형 단계를 XYZ 조합으로… 사내로 결합해야 함을 의미했습니다.

더 많은 자유도는 goniometers, 로타리 단계 및 기타 끝 이펙터를 첨가 한 후에 필요했습니다.

직렬 운동학이라고하는 이러한 기계 빌드는 때때로 공차 스택 업으로 인한 오류가 누적 된 부피가 큰 설정을 초래합니다. 경우에 따라 베어링은 이러한 어셈블리를 하나의 회전 센터로 제한합니다.

이들은 디자인이 모션 요구 사항을 충족 할 때 문제가되지 않지만 미니어처 모션 디자인은 특히 그러한 요인을 용서하지 않습니다.

이러한 빌드는 Hexapod 또는 Stewart 플랫폼 (동작을위한 평행 운동 학적 액추에이터 형태)과 대조하십시오. 적어도 미니어처 다축 모션 어셈블리의 경우, 이러한 일련 운동학보다 성능이 우수합니다. 그것은 Bearing (선형 및 로터리) 등급에 의해 Hexapod 출력 운동이 제한되지 않기 때문입니다.

대신, 모션 제어는 오류 축적으로 방해받지 않은 응용 프로그램 정의 피벗 포인트 (회전 중심)에 대한 알고리즘을 실행합니다. 성분 수가 줄고 관성이 낮고 강성이 높을수록 다른 이점이 있습니다.