선형 시스템에서, 백래시 및 히스테리시스는 종종 동일한 현상이라고합니다. 그러나 둘 다 움직임 상실에 기여하지만 원인과 운영 방법은 다릅니다.
백래시 : 선형 시스템의 적

백래시는 짝짓기 부품들 사이의 클리어런스 또는 재생으로 인해 여행 방향이 반전 될 때 죽은 밴드를 소개합니다. 죽은 밴드에서는 짝짓기 부품 사이의 클리어런스가 제거 될 때까지 움직임이 발생하지 않습니다.

일반적으로 백래시를 경험하는 구성 요소에는 볼 나사, 리드 나사, 벨트 및 풀리 시스템 및 기어가 포함됩니다. 재순환 베어링 시스템에서 예압을 적용하면 볼 (또는 롤러)과 raceways 간의 클리어런스를 제거하여 반발을 줄이거 나 제거 할 수 있습니다. 일부 비 재순환 시스템은 스프링 또는 특수 설계된 리드 스크류 너트와 같은 대체 방법을 사용하여 백래시를 줄이거 나 제거합니다.

아니면?

백래시는 일반적으로 기계 시스템의 부정적인 특성으로 간주되지만 항상 해로운 것은 아닙니다. 첫째, 완전히 반발없는 구성 요소를 생성하는 것은 비싸고 대부분의 경우 비현실적입니다. 백래시 감소 방법은 필연적으로 마찰과 마모를 증가시킵니다. 애플리케이션에서 일부 반발을 허용 할 수 있다면 사용 가능한 구성 요소는 저렴하고 쉽게 구할 수 있으며 많은 경우 수명이 길어집니다. 기어와 기어 박스에서는 기어 치아를 과도하게 스트레스하지 않고 마찰을 증가시키지 않고 기어가 메쉬를 만들기 위해서는 일부 백래시가 필요합니다.
히스테리시스는 무엇입니까?

히스테리시스는 가장 자주 자기 시스템과 관련이 있으며 전기 모터에서 히스테리시스 손실로 나타납니다. 간단히 말해서, 히스테리시스는 재료의 초기 하중 (또는 자화력)에 대한 반응과 하중 (또는 자화력)이 제거되면 재료의 회복 사이의 관계입니다. 예를 들어, 철이 외부 필드에 의해 자화 될 때, 철의 자화는 자화력 뒤에 지연됩니다. 자화력이 제거되면 철은 어느 정도의 자기를 유지합니다. 다시 말해, 철분은 반대되는 자화력이 적용되지 않는 한, 비수성 상태로 완전히 회복되지 않습니다.

기계 시스템에서 히스테리시스는 재료의 탄력성과 관련이 있습니다. 예를 들어, 볼 너트의 스틸 볼이 부하 베어링 구역에서 하중 베어링 영역으로 이동함에 따라, 경험이 증가하는 힘이 증가하여 약간 변형됩니다. 그러나 강철의 탄성 특성으로 인해 볼은 너트의 비로드 베어링 영역으로 다시 이동할 때 원래 모양으로 완전히 돌아 오지 않습니다. 이 지속적인 미세한 변형은 히스테리시스에 기인합니다.

히스테리시스는 또한 기계 시스템에서 드라이브 샤프트의 동작에 영향을 미칩니다. 토크 (비틀림 력)가 샤프트에 적용되면 내부 응력을 생성하고 샤프트가 모양을 변경하게합니다. 이러한 형태의 변화는 변형 (또는 비틀림 하중의 경우 비틀림 균주)이라고합니다. 완벽하게 탄성 재료에서 응력과 변형 사이의 관계는 선형입니다. 그러나 완벽하게 탄성이있는 재료는 거의 없으며, 재료의 비탄성은 비선형 응력-변형 곡선을 제공합니다. 힘이 증가하고 감소함에 따라이 비선형 거동을 히스테리시스라고합니다.
선형 시스템에서 히스테리시스는 언제 중요합니까?

최고 정제 기계 단계를 제외한 모든 분야에서 히스테리시스는 위치 정확도와 반복성에 무시할만한 영향을 미치며 대부분의 경우 백래시의 영향은 히스테리시스의 영향을 크게 능가합니다. 그러나, 재료 변형에 의존하여 운동을 생성하는 Piezo 액추에이터는 명령의 10 ~ 15 %의 히스테리시스를 경험할 수 있습니다. 폐 루프 시스템에서 Piezo 액추에이터를 작동하면 히스테리시스 효과를 줄이거 나 제거 할 수 있습니다.