수직 운동이 필요한 많은 응용 분야에서 Z 축 액추에이터는 직교 또는 갠트리 스타일 배열에서 하나 또는 두 개의 수평 축과 결합됩니다. 이러한 다축성 구성에서 이동 하중은 브래킷을 통해 Z 축에 장착되어 Z 축뿐만 ​​아니라 수평 (x 및 y) 축에도 영향을 미치는 모멘트 하중을 만듭니다. 이 캔틸레버로드는지지 할 수없는 정착 시간 및 역동적 인 애플리케이션의 진동 외에도지지 선형 가이드, 액추에이터 하우징 및 브래킷에서 편향을 초래할 수 있습니다. 그렇기 때문에 강성이 높은 수직 운동이 필요한 응용 프로그램이 기존 z 축 액추에이터 대신 수직 리프트 스테이지를 사용하는 경우가 있습니다.

수직 리프트 스테이지는 평평한 수평 테이블을 사용하여 수직으로 움직일 때 하중을지지하여 편향을 유발할 수있는 캔틸레버 하중을 제거합니다. 수직 리프트 스테이지에는 몇 가지 설계 변형이 있지만 매우 매끄럽고 정확한 여행 및 높은 위치 정확도가 가장 중요한 기준 인 경우, 디자인은 일반적으로 웨지 배열에서 교차 롤러 슬라이드에 연결된 테이블로 구성됩니다. 볼 또는 리드 스크류는 테이블을 측면 방향으로 구동하며 교차 롤러 슬라이드의 쐐기 배열은 나사에서 수평 움직임을 테이블의 수직 동작으로 변형시킵니다. 이 디자인은 매우 정확한 여행 및 위치 정확도를 제공하지만 일반적으로 25mm 이하의 스트로크 길이로 제한됩니다.

수직 리프트 스테이지의 또 다른 일반적인 디자인은 각 모서리의 수직 선형 가이드 (또는 경우에 따라 테이블 영역 주위에 6 개의 선형 가이드)와 중앙에있는 수직 볼 또는 리드 스크류를 사용합니다. 가이드는 일반적으로 재순환 된 선형 부싱이있는 둥근 샤프트입니다. 왜냐하면 그들은 약간의 오정렬을 보상하는 능력 덕분에 매우 부드러운 움직임을 제공하고 탠덤에 4 개 (또는 그 이상) 가이드를 사용할 때 바인딩하는 경향이 낮기 때문입니다.

이 수직 리프트 스테이지 디자인의 이점은 모션 중에 테이블과베이스 사이의 부드럽고 정밀한 움직임과 우수한 평행을 유지하면서 더 크고 무거운 페이로드를 운반하는 능력입니다. 사용 가능한 스트로크 길이는 나사 구동 웨지 설계보다 길다. 경우에 따라 최대 수백 밀리미터입니다.

위에서 설명한 두 가지 유형의 수직 리프트는 높은 정밀 선형 가이드와 볼 또는 리드 스크류 드라이브를 사용하는 XY 단계와 마찬가지로 Z 방향으로 매우 정확한 이동 및 위치를 위해 설계 되었기 때문에 "단계"라고합니다.

그러나, 나사 구동 웨지 설계에서, 테이블 표면은 일반적으로 매우 단단한 평탄도 공차로 가공되므로 나사 구동 선형 가이드 버전보다 스테이지의 전통적인 정의에 더 가깝게 맞습니다.