데카르트 로봇이란?
데카르트 좌표계로 작동하는 기계는 수십 년 동안 공장의 필수품이었습니다. 3D 프린터, 레이저 커터, CNC 기계는 데카르트 로봇과 동일한 원리를 사용하는 장치의 예입니다. 이러한 로봇을 다른 로봇과 구별하는 것은 구조입니다. 데카르트 로봇은 상자형의 개방형 구조를 가지고 있으며, 주요 XY 방향 동작은 직사각형 갠트리에 의해 위에서 조절됩니다. 리드 스크류 또는 기타 선형 액추에이터는 수직 Z 방향의 동작을 제어합니다. 모든 데카르트 로봇은 이러한 직사각형 구조를 가지고 있으며, 따라서 직선 로봇 또는 갠트리 로봇이라고도 합니다.

장점: 강도, 정밀성, 정확성.
견고한 구조와 상자형 구조 덕분에 데카르트 로봇은 무거운 짐을 운반할 수 있습니다. 픽앤플레이스 작업, 적재 및 하역, 자재 취급, 심지어 고정밀 작업까지 수행하는 데 매우 탁월합니다.
그러나 정확도 측면에서는 여러 요인이 데카르트 로봇의 시간 경과에 따른 성능을 결정합니다. 예를 들어, 구동 시스템에 고무 벨트를 사용하는 경우 특정 중량 이상의 하중을 받으면 늘어나거나 성능이 저하될 수 있습니다. 모터 인코더, 서보, 스테퍼 모터는 재료 구성 요소를 정기적으로 점검하거나 보정하는 경우 이동 정확도를 향상시킵니다. 최적의 조건에서 데카르트 로봇은 다른 특성 외에도 뛰어난 정확도를 발휘합니다. 하지만 구매하기 전에 충분한 조사를 통해 재료가 정기적인 사용을 견딜 수 있는지 확인하십시오.

데카르트 로봇의 작업 범위
데카르트 로봇의 작업 영역은 직사각형 구조로 정의됩니다. XY 평면 경계 내에는 종종 플레이트 또는 작업 영역이 있습니다. 작동 높이는 수직 천장과 플레이트 또는 작업 영역에 의해 제한됩니다. 이 영역 내에는 "데드 존"이 없습니다. 데카르트 로봇은 이 작동 영역 내에 있는 페이로드의 모든 부분에 접근할 수 있습니다. 데카르트 로봇의 설치 면적은 직사각형이며 컴팩트합니다. 스카라 로봇과 6축 로봇은 직사각형 작업 영역을 가지고 있어 주변에 많은 쓸모없는 공간을 만듭니다. 데카르트 로봇의 예측 가능하고 측정 가능하며 명확하게 정의된 경계 덕분에 공장에서는 많은 계산 없이 기존 인프라에 쉽게 통합할 수 있습니다.

데카르트 로봇의 가격은 얼마입니까?
단순한 설계, 주요 모터 컨트롤러, 그리고 최소한의 이동 부품으로 인해 데카르트 로봇은 다관절 로봇보다 비용 절감 효과가 있습니다. 또한 시동, 프로그래밍, 문제 해결과 관련된 가동 중단 시간을 줄여 비용도 절감할 수 있습니다. 하지만 다관절 로봇은 장기적으로 더 유연합니다. 따라서 일부 데카르트 로봇 모델의 가격은 더 저렴하지만, 그 대가로 다양한 활용성을 포기해야 합니다.