카르테시안 로봇이란 무엇인가요?
직교 좌표계를 사용하는 기계는 수십 년 동안 공장에서 필수적인 장비로 사용되어 왔습니다. 3D 프린터, 레이저 절단기, CNC 기계는 직교 로봇과 동일한 원리를 사용하는 장치의 예입니다. 이러한 로봇을 다른 로봇과 구별하는 특징은 구조입니다. 직교 로봇은 직사각형 형태의 개방형 구조를 가지고 있으며, 주된 XY축 방향 움직임은 위쪽의 직사각형 갠트리에 의해 제어됩니다. 리드 스크류 또는 다른 선형 액추에이터는 수직 방향인 Z축 방향의 움직임을 제어합니다. 모든 직교 로봇은 이러한 직사각형 구조를 가지고 있기 때문에 때때로 직사각형 로봇 또는 갠트리 로봇이라고도 불립니다.

장점: 강도, 정밀성 및 정확성.
직교 로봇은 견고한 구조와 사각형 형태 덕분에 무거운 하중을 운반할 수 있습니다. 물건을 집어 옮기는 작업, 적재 및 하역, 자재 취급, 심지어 고정밀 작업에도 탁월한 성능을 발휘합니다.
정확도 측면에서 카르테시안 로봇의 성능은 여러 요인에 따라 달라집니다. 예를 들어 구동 시스템에 고무 벨트가 사용되는 경우, 특정 하중 이상의 무게를 견디지 ​​못하고 늘어나거나 성능이 저하될 수 있습니다. 모터 엔코더, 서보 모터, 스테퍼 모터는 이동 정확도를 향상시키지만, 구성 부품을 정기적으로 점검하거나 교정해야 합니다. 최적의 조건에서 카르테시안 로봇은 다른 장점들과 더불어 뛰어난 정확도를 보여줍니다. 하지만 구매 전에 충분한 검토를 거쳐 구성 부품이 정기적인 사용에 견딜 수 있는지 확인해야 합니다.

직교 로봇의 작업 영역
직교 좌표계 로봇의 작업 영역은 직사각형 구조로 정의됩니다. 일반적으로 XY 평면 경계 내에는 작업판이나 작업 영역이 있습니다. 작동 높이는 수직 천장과 작업판 또는 작업 영역으로 제한됩니다. 이 영역 내에는 "사각지대"가 없습니다. 직교 좌표계 로봇은 이 작동 영역 내에 있는 페이로드의 모든 부분에 접근할 수 있습니다. 직교 좌표계 로봇의 설치 공간은 직사각형으로 콤팩트합니다. SCARA 로봇과 ​​6축 로봇은 직사각형 작업 영역을 가지고 있어 주변에 활용되지 않는 공간이 많습니다. 직교 좌표계 로봇은 예측 가능하고 측정 가능하며 명확하게 정의된 경계를 가지고 있기 때문에 공장에서는 복잡한 사전 계산 없이도 기존 인프라에 쉽게 통합할 수 있습니다.

카르테시안 로봇의 가격은 얼마인가요?
단순한 설계, 주 모터 제어 방식, 그리고 최소한의 움직이는 부품 덕분에 카르테시안 로봇은 관절형 로봇에 비해 비용을 절감할 수 있습니다. 또한 시동, 프로그래밍, 문제 해결에 소요되는 시간을 줄여 가동 중지 시간을 단축함으로써 비용을 절약할 수 있습니다. 하지만 장기적으로는 관절형 로봇이 더 유연합니다. 따라서 일부 카르테시안 모델은 가격이 저렴하지만, 그만큼 활용도가 떨어질 수 있습니다.