직교 로봇이란 무엇입니까?
직교 좌표계에서 작동하는 기계는 수십 년 동안 공장의 필수 요소였습니다. 3D 프린터, 레이저 절단기, CNC 기계는 직교 로봇과 동일한 원리를 사용하는 장치의 예입니다. 이 로봇이 다른 로봇과 차별화되는 점은 구조입니다. 데카르트 로봇은 상자형이고 개방적이며 기본 XY 방향 모션은 직사각형 갠트리에 의해 위에서 조절됩니다. 리드 스크류 또는 기타 선형 액추에이터는 수직 Z 방향의 움직임을 제어합니다. 모든 데카르트 로봇은 이러한 직사각형 구성을 가지므로 직선 로봇 또는 갠트리 로봇이라고도 합니다.

장점: 강도, 정밀도 및 정확성.
견고한 구조와 박스형 구성 덕분에 데카르트 로봇은 무거운 하중을 운반할 수 있습니다. 이 제품은 픽 앤 플레이스 작업, 로딩 및 언로딩, 자재 취급, 고정밀 작업 수행에 탁월합니다.
그러나 정확성과 관련하여 몇 가지 요인에 따라 데카르트 로봇이 시간이 지남에 따라 얼마나 잘 수행될지 결정됩니다. 예를 들어 구동 시스템이 고무 벨트를 사용하는 경우 특정 중량을 초과하는 하중으로 인해 늘어나거나 성능이 저하될 수 있습니다. 모터 인코더, 서보 및 스테퍼 모터는 재료 구성 요소를 정기적으로 점검하거나 교정하는 한 이동 정확도를 향상시킵니다. 최적의 조건에서 데카르트 로봇은 다른 특성 외에도 뛰어난 정확도를 보여줍니다. 그러나 구매하기 전에 실사를 수행하고 재료가 정기적인 사용을 견딜 수 있는지 확인하십시오.

직교 로봇의 작업 범위
직교 로봇의 작업 범위는 직사각형 구조로 정의됩니다. XY 평면의 경계 내에 플레이트나 작업 영역이 있는 경우가 많습니다. 작동 높이는 수직 천장과 플레이트 또는 작업 영역에 의해 제한됩니다. 이 영역에는 '데드존'이 없습니다. 데카르트 로봇은 이 운영 큐브 내에 있는 페이로드의 모든 부분에 접근할 수 있습니다. 직교 로봇의 설치 공간은 직사각형이며 컴팩트합니다. SCARA 로봇과 ​​6축 로봇은 작업 공간이 길기 때문에 주변에 사용할 수 없는 공간이 많이 생깁니다. 데카르트 로봇의 예측 가능하고 측정 가능하며 잘 정의된 경계 덕분에 공장에서는 먼저 많은 계산을 하지 않고도 이를 기존 인프라에 쉽게 통합할 수 있습니다.

직교 로봇의 가격은 얼마입니까?
단순한 디자인, 기본 모터 컨트롤러 및 최소한의 움직이는 부품으로 인해 데카르트 로봇은 다관절 로봇에 비해 비용 절감 효과를 제공합니다. 또한 시작, 프로그래밍 및 문제 해결과 관련된 가동 중지 시간을 줄여 비용을 절약할 수 있습니다. 그러나 다관절 로봇은 장기적으로 더 유연합니다. 따라서 일부 데카르트 모델에서는 더 낮은 스티커 가격을 볼 수 있지만, 그 할인은 다양성을 희생하면서 발생합니다.