직교 로봇이란 무엇입니까?
데카르트 좌표 시스템에서 작동하는 기계는 수십 년 동안 공장의 필수품이었습니다. 3D 프린터, 레이저 커터 및 CNC 머신은 직교 로봇과 동일한 원리를 사용하는 장치의 예입니다. 이 로봇을 다른 로봇과 차별화시키는 것은 구조입니다. 데카르트 로봇은 박스형이고 개방적이며, 주요 XY 방향 운동은 직사각형 갠트리에 의해 위에서 조절됩니다. 리드 나사 또는 기타 선형 액추에이터는 수직 Z 방향에서 움직임을 제어합니다. 모든 직교 로봇은이 직사각형 구성을 가지고 있으며, 결과적으로 때때로 직장 로봇 또는 갠트리 로봇이라고도합니다.

이점 : 강도, 정밀도 및 정확도.
단단한 구조와 박스형 구성 덕분에 직교 로봇은 무거운 하중을 운반 할 수 있습니다. 픽 앤 플레이스 작업,로드 및 언 로딩, 자재 취급 및 높은 정밀 작업을 수행하는 데 탁월합니다.
그러나 정확성에 관해서는 몇 가지 요소가 직교 로봇이 시간이 지남에 따라 얼마나 잘 수행 될지 결정합니다. 예를 들어 드라이브 시스템이 고무 벨트를 사용하는 경우 특정 무게 이상의 하중으로 신장되거나 성능이 저하 될 수 있습니다. 모터 인코더, 서보 및 스테퍼 모터는 재료 구성 요소가 정기적으로 점검하거나 보정되는 한 여행 정확도를 향상시킵니다. 최적의 조건에서 직교 로봇은 다른 특성 외에도 뛰어난 정확도를 나타냅니다. 그러나 구매하기 전에 실사를 수행하고 자료가 정기적으로 사용하는지 확인하십시오.

직교 로봇의 작업 봉투
직교 로봇의 작업 봉투는 직사각형 구조로 정의됩니다. 종종 XY 평면의 경계 내에 판이나 작업 영역이 있습니다. 작동 높이는 수직 천장과 플레이트 또는 작업 영역에 묶여 있습니다. 이 지역에는“죽은 구역”이 없습니다. 직교 로봇은이 작동 큐브 내에있는 페이로드의 모든 부분에 액세스 할 수 있습니다. 직교 로봇의 발자국은 직사각형이며 컴팩트합니다. Scara Robots와 Six Axis Robots에는 주변에 사용할 수없는 공간이 많이 생겨나는 작업 봉사가 있습니다. 직교 로봇의 예측 가능하고 측정 가능하며 잘 정의 된 경계 덕분에 공장은 먼저 계산을 많이하지 않고도 기존 인프라에 쉽게 통합 할 수 있습니다.

직교 로봇의 가격은 얼마입니까?
단순한 디자인, 1 차 모터 컨트롤러 및 최소한의 이동 부품으로 인해 직교 로봇은 관절 로봇에 대한 절약을 제공합니다. 또한 시작, 프로그래밍 및 문제 해결과 관련된 다운 타임을 줄임으로써 비용을 절약 할 수 있습니다. 그러나 관절 로봇은 장기적으로 더 유연합니다. 따라서 일부 직교 모델에서는 스티커 가격이 낮아 지지만, 그 할인은 다양성 비용으로옵니다.