어린 시절, 우리 대부분은 장난감을 집어 올려 제자리에 놓고, 정리해서 부모님이 어지럽혀도 혼나지 않게 해 주는 로봇을 꿈꿔 본 적이 있지 않나요? 오늘날, 그 꿈은 현실이 되었습니다. 로봇이 아직 집에서는 물건을 집어 올리고 정리하지는 않지만, 공장에서는 이미 그 역할을 하고 있습니다.
픽앤플레이스 로봇에 대한 이해를 통해 우리의 시야를 넓혀보도록 하겠습니다.
뭐? 어떻게?
물건을 집어 원하는 위치에 원하는 방식으로 배치하는 로봇을 픽 앤 플레이스 로봇이라고 합니다. 현대 제조 환경에서 흔히 사용되는 픽 앤 플레이스 로봇은 물건을 집어 원하는 위치에 배치하는 과정을 자동화하고 속도를 높입니다. 픽 앤 플레이스 로봇은 모든 반복 작업을 수행하고 생산 속도 향상에 기여합니다.
유형:
픽앤플레이스 로봇에는 여러 유형이 있습니다. 로봇의 팔 길이와 수행해야 할 작업에 따라 로봇의 종류는 다음과 같습니다.
관절형
픽앤플레이스 로봇 중 가장 일반적인 종류 중 하나입니다. 5축과 6축, 두 가지 종류가 있습니다. 5축 로봇은 완전한 자유도를 제공하지 않는 반면, 6축 로봇은 완전한 자유도를 제공합니다. 따라서 복잡한 작업을 효율적으로 수행하고 여러 축에 있는 부품의 방향을 쉽게 조정할 수 있습니다.
데카르
데카르트 로봇은 갠트리 로봇이라고도 합니다. 데카르트 좌표와 일치하는 세 개의 프리즘 관절과 축을 갖추고 있습니다. 프로그래밍과 사용이 간편하며, 정육면체 형태의 작업 공간을 제공합니다. 빠른 속도 덕분에 산업용 픽앤플레이스 로봇 중 가장 유명한 로봇 중 하나입니다.
협동 로봇
협동 로봇은 인간에게 안전하며, 따라서 작업 공간을 공유할 수 있습니다. 안전 센서, 안전 기능, 둥근 모서리, 제한된 속도와 힘 덕분에 인간이 안전하게 작업할 수 있습니다. 픽 앤 플레이스(pick and place)와 같은 간단한 작업부터 다양한 탑재물을 사용한 재료 분류와 같은 복잡한 작업까지 수행할 수 있습니다.
델타
최첨단 비전 센서를 탑재하여 물체를 식별하고 분류하는 이 로봇은 가장 진보된 픽앤플레이스 로봇 중 하나입니다. 이 로봇은 독특한 돔 모양의 작업 공간 덕분에 빠른 속도를 자랑합니다. 일반적으로 컨베이어 위에 장착되어 더 나은 위치 지정과 이동성을 제공합니다.
스카라 로봇
선택적 컴플라이언스 관절형 로봇 암(SCARA)은 3차원(X, Y, Z)으로 모두 이동하며 회전 운동도 가능합니다. 4축 로봇으로 6축 로봇처럼 비틀거나 흔들지 않습니다. 원통형 작업 공간을 가지고 있으며, 대부분 전면과 측면에 위치하지만 후면에는 일부 예외가 있습니다. 가장 빠른 로봇 유형 중 하나이므로 사이클 시간 단축이 매우 중요할 때 사용됩니다. 픽앤플레이스에 가장 적합할 뿐만 아니라, 나사 체결 및 디스펜싱 작업에도 매우 유용합니다.
픽앤플레이스 로봇을 사용하는 이유와 장소는?
픽앤플레이스 로봇은 다양한 용도로 사용되며, 유연성이 뛰어나 생산 라인의 한 스테이션에서 다른 스테이션으로 즉시 교체할 수 있습니다. 픽앤플레이스 로봇의 적용 분야는 다음과 같습니다.
픽앤플레이스 로봇을 사용하는 주된 이유는 인간의 힘들고 반복적인 작업을 줄이고 생산 공정을 가속화하기 위해서입니다. 미국 직업안전보건청(OSHA)의 연구에 따르면, 픽앤플레이스 로봇은 전체 산업재해의 약 33%를 차지하는 근골격계 질환을 극복하는 데 도움이 됩니다.
약간의 변경만으로도 동일한 로봇을 다양한 작업에 사용할 수 있습니다. 하지만 로봇의 크기, 움직임, 그리고 제품 처리 엔드 이펙터는 로봇의 성능을 제한합니다. 다행히 정교한 기술에도 불구하고 최소한의 유지 보수만 필요합니다. 픽 앤 플레이스 로봇은 시중의 다른 자동화 기술보다 비용 효율적이기 때문에 기업이 경쟁 우위를 확보하고 생산성을 극대화할 수 있도록 지원합니다.
게시 시간: 2021년 12월 6일