어린 시절에 우리 대부분은 장난감을 집어 들고 장난감을 배치하고 정리하여 우리가 엉망으로 만들기 위해 우리를 꾸짖지 않도록 정리할 수있는 로봇을 기대하지 않았습니까? 오늘날, 그것은 현실이되었습니다. 로봇은 아직 우리 집에 물건을 따고 배치하지는 않지만 공장에서 그렇게하고 있습니다.
픽 앤 배치 로봇을 이해함으로써 우리의 지평을 확장하려고 노력합시다.
무엇? 어떻게?
아이템을 선택하고 원하는 지점에 놓는 데 사용되는 로봇을 원하는 방식으로 픽 앤 플레이스 로봇이라고합니다. 현대식 제조 환경에서 일반적으로 사용되며 로봇을 픽업하고 배치하여 해당 위치에 품목을 픽업하고 배치하는 프로세스를 자동화하고 속도를 높입니다. 픽 앤 플레이스 로봇은 모든 반복적 인 작업을 수행하고 생산 속도를 높이는 데 도움을줍니다.
유형 :
픽 및 장소 로봇에는 여러 가지 유형이 있습니다. 그들은 팔 확장과 그들이 달성해야 할 작업에 따라 다릅니다.
표현
이것은 가장 일반적인 품종의 픽 앤 플레이스 로봇 중 하나입니다. 그들은 5 축과 6 축의 두 가지 변형으로 제공됩니다. 5 축 로봇에는 완전한 자유가 없지만 6 축 로봇은 그렇습니다. 이를 통해 복잡한 작업을 효율적으로 달성하고 다른 축에서 부품을 쉽게 배향 할 수 있습니다.
데카르
직교 로봇은 갠트리 로봇으로도 알려져 있습니다. 직교 좌표와 일치하는 3 개의 프리즘 관절과 축이 제공됩니다. 프로그램이 쉽고 사용하기 쉽고 입방체 작업 공간이 있습니다. 고속으로 인해 가장 유명한 산업 픽 및 장소 로봇 중 하나입니다.
공동 작업 로봇
공동 작업 로봇은 인간에게 안전하므로 작업 공간을 공유 할 수 있습니다. 안전 센서, 안전 기능, 둥근 가장자리, 제한된 속도 및 힘으로 인간이 주변에 안전하게 만듭니다. 픽 및 장소와 같은 간단한 작업 또는 다른 페이로드가있는 재료 분류와 같은 복잡한 작업을 수행 할 수 있습니다.
델타
객체를 식별하고 정렬하는 최첨단 비전 센서를 통해 가장 고급 유형의 픽 및 배치 로봇 중 하나입니다. 이 로봇은 독특한 돔 모양의 작업 공간 봉투 덕분에 고속을 달성합니다. 그들은 보통 더 나은 포지셔닝과 이동성을 위해 컨베이어 위에 장착됩니다.
SCARA 로봇
선택적 규정 준수 관절 로봇 암 (SCARA)은 3 차원 (x, y 및 z) 모두에서 움직이고 회전 운동을합니다. 그들은 4 개의 축 로봇이며 Six Axes 로봇의 트위스트와 스윙이 부족합니다. 그들은 주로 전면과 측면에 포함 된 원통형 작업 공간을 가지고 있으며, 뒷면에는 약간의 예외가 있습니다. 그것들은 가장 빠른 유형의 로봇 중 하나이므로 감소 된 사이클 시간이 중요 할 때 사용됩니다. 픽 및 장소에 가장 잘 사용되지만 나사로 구동 및 분배 응용 프로그램에도 매우 유용합니다.
Pick and Place Robot을 사용하는 이유와 위치는 무엇입니까?
Pick and Place Robot은 다른 응용 프로그램에 사용되며 유연하기 때문에 시간 이내에 생산 라인에서 한 스테이션에서 다른 스테이션으로 변경할 수 있습니다. 그들의 응용 프로그램 중 일부는 다음과 같습니다.
Pick and Place 로봇을 사용해야하는 주된 이유는 인간을위한 힘 있고 반복적 인 작업을 줄이고 생산 공정 속도를 높이는 것입니다. OSHA (Opporational Safety and Health Administration)의 연구에 따르면 Pick and Place Robot은 모든 작업 부상의 거의 33%를 차지하는 근골격계 장애를 극복하는 데 도움을줍니다.
사소한 변경만으로 동일한 로봇을 사용하여 다양한 작업을 수행 할 수 있습니다. 이것은 그들의 차원, 움직임 및 제품 처리 엔드 이펙터가 제한합니다. 고맙게도 그들은 정교한 기술에도 불구하고 최소한의 유지 보수가 필요합니다. 시장의 다른 자동화 기술보다 비용 효율적이기 때문에 로봇을 선택 및 배치하면 회사가 경쟁 우위를 확보하고 생산성을 극대화 할 수 있습니다.
후 시간 : Dec-06-2021