어린 시절, 부모님께 혼나지 않도록 장난감을 집어 제자리에 정리해 주는 로봇이 있었으면 하고 바란 적이 거의 있지 않나요? 이제 그 꿈은 현실이 되었습니다. 로봇이 아직 우리 집에서 물건을 집어 제자리에 놓아주지는 않지만, 공장에서는 이미 그런 일을 하고 있습니다.
물건을 집어 옮기는 로봇에 대해 이해함으로써 우리의 시야를 넓혀봅시다.
뭐라고요? 어떻게?
물건을 집어 원하는 위치에 원하는 방식으로 놓는 로봇을 픽앤플레이스 로봇이라고 합니다. 현대 제조 환경에서 흔히 사용되는 픽앤플레이스 로봇은 물건을 집어 원하는 위치에 놓는 과정을 자동화하고 속도를 높여줍니다. 픽앤플레이스 로봇은 모든 반복적인 작업을 수행하여 생산 속도를 향상시키는 데 도움을 줍니다.
유형:
픽앤플레이스 로봇에는 여러 종류가 있습니다. 로봇 팔의 길이와 수행해야 할 작업에 따라 종류가 다양합니다.
관절형
이는 가장 일반적인 픽앤플레이스 로봇 종류 중 하나입니다. 5축과 6축 두 가지 변형이 있습니다. 5축 로봇은 완전한 자유도를 갖지 못하는 반면, 6축 로봇은 완전한 자유도를 갖습니다. 이러한 차이 덕분에 6축 로봇은 복잡한 작업을 효율적으로 수행하고 여러 축 방향으로 부품을 쉽게 배치할 수 있습니다.
데카르
카르테시안 로봇은 갠트리 로봇이라고도 불립니다. 세 개의 직교 좌표계에 맞춰 움직이는 세 개의 관절과 축을 가지고 있습니다. 프로그래밍과 사용이 간편하며, 정육면체 형태의 작업 공간을 제공합니다. 빠른 속도 덕분에 산업용 픽앤플레이스 로봇 중 가장 널리 사용되는 로봇 중 하나입니다.
협동 로봇
협동 로봇은 인간에게 안전하므로 작업 공간을 공유할 수 있습니다. 안전 센서, 안전 기능, 둥근 모서리, 제한된 속도 및 힘 덕분에 인간이 주변에 있어도 안전합니다. 이러한 로봇은 물건을 집어 옮기는 것과 같은 간단한 작업부터 다양한 하중을 받는 자재를 분류하는 것과 같은 복잡한 작업까지 수행할 수 있습니다.
델타
최첨단 비전 센서를 통해 물체를 식별하고 분류하는 이 로봇은 가장 진보된 유형의 픽앤플레이스 로봇 중 하나입니다. 독특한 돔형 작업 공간 덕분에 빠른 속도로 작업할 수 있으며, 위치 선정 및 이동성을 향상시키기 위해 일반적으로 컨베이어 벨트 위에 설치됩니다.
스카라 로봇
선택적 순응 관절형 로봇 팔(SCARA)은 3차원(X, Y, Z) 모두에서 움직일 수 있을 뿐 아니라 회전 운동까지 가능합니다. 4축 로봇으로, 6축 로봇처럼 비틀림이나 회전 운동은 할 수 없습니다. 작업 공간은 원통형이며, 대부분 앞쪽과 측면에 위치하고 일부 뒷면에도 작업 공간이 있습니다. SCARA는 가장 빠른 로봇 유형 중 하나이므로 작업 주기 단축이 중요한 경우에 사용됩니다. 주로 물건을 집어 옮기는 작업에 적합하지만, 나사 조립이나 분배 작업에도 매우 유용합니다.
픽앤플레이스 로봇은 왜, 그리고 어디에 사용해야 할까요?
픽앤플레이스 로봇은 다양한 용도로 사용되며, 유연성이 뛰어나 생산 라인의 여러 작업 스테이션으로 신속하게 이동할 수 있습니다. 몇 가지 적용 분야는 다음과 같습니다.
픽앤플레이스 로봇을 사용하는 주된 이유는 인간의 힘들고 반복적인 작업을 줄이고 생산 공정을 가속화하기 위해서입니다. 미국 산업안전보건청(OSHA)의 연구에 따르면, 픽앤플레이스 로봇은 전체 산업재해의 약 33%를 차지하는 근골격계 질환을 예방하는 데 도움이 됩니다.
약간의 변경만으로 동일한 로봇을 사용하여 다양한 작업을 수행할 수 있습니다. 하지만 크기, 움직임, 제품 처리 엔드 이펙터는 로봇의 활용 범위를 제한합니다. 다행히도, 이러한 정교한 기술에도 불구하고 유지보수가 거의 필요하지 않습니다. 또한 시중에 나와 있는 다른 자동화 기술보다 비용 효율성이 뛰어나기 때문에, 픽앤플레이스 로봇은 기업이 경쟁 우위를 확보하고 생산성을 극대화하는 데 도움을 줍니다.
게시 시간: 2021년 12월 6일