우리 대부분은 어릴 때 장난감을 집어들고 제자리에 놓고 정리할 수 있는 로봇이 있으면 부모가 어질러 놓은 것을 꾸짖지 않을 수 있기를 바랐던 적이 있지 않습니까? 오늘, 그것이 현실이 되었습니다. 로봇은 아직 우리 집에서는 물건을 집어 들고 배치하지 않지만 공장에서는 그렇게 하고 있습니다.
픽 앤 플레이스 로봇을 이해함으로써 시야를 넓혀 봅시다.
무엇? 어떻게?
물건을 집어서 원하는 위치에 원하는 방식으로 배치하는 데 사용되는 로봇을 픽 앤 플레이스 로봇이라고 합니다. 현대 제조 환경에서 일반적으로 사용되는 픽 앤 플레이스 로봇은 품목을 픽업하고 해당 위치에 배치하는 프로세스를 자동화하고 속도를 높입니다. 픽 앤 플레이스 로봇은 모든 반복 작업을 수행하고 생산 속도를 높이는 데 도움을 줍니다.
유형:
픽 앤 플레이스 로봇에는 여러 유형이 있습니다. 팔 확장과 수행해야 하는 작업에 따라 다릅니다.
관절식
이것은 픽 앤 플레이스 로봇의 가장 일반적인 종류 중 하나입니다. 5축과 6축의 두 가지 변형이 있습니다. 5축 로봇은 완전한 자유를 갖지 못하는 반면, 6축 로봇은 그렇습니다. 이를 통해 복잡한 작업을 효율적으로 수행하고 부품을 다른 축으로 쉽게 방향을 지정할 수 있습니다.
데카르
데카르트 로봇은 갠트리 로봇이라고도 알려져 있습니다. 데카르트 좌표와 일치하는 세 개의 프리즘 조인트와 축이 함께 제공됩니다. 프로그래밍하기 쉽고 사용하기 쉬우며 입방체 작업 공간이 있습니다. 빠른 속도로 인해 가장 유명한 산업용 픽앤플레이스 로봇 중 하나입니다.
협동로봇
협동로봇은 인간에게 안전하므로 작업 공간을 공유할 수 있습니다. 안전 센서, 안전 기능, 둥근 모서리, 제한된 속도 및 힘으로 인해 사람이 주변에 있어도 안전합니다. 선택 및 배치와 같은 간단한 작업이나 다양한 페이로드를 사용한 자재 분류와 같은 복잡한 작업을 수행할 수 있습니다.
델타
물체를 식별하고 분류하는 최첨단 비전 센서를 갖춘 이 로봇은 픽 앤 플레이스 로봇 중 가장 진보된 유형 중 하나입니다. 이 로봇은 독특한 돔 모양의 작업 공간 덕분에 빠른 속도를 달성합니다. 일반적으로 더 나은 위치 지정과 이동성을 위해 컨베이어 위에 장착됩니다.
스카라 로봇
SCARA(선택적 컴플라이언스 관절형 로봇 팔)는 3차원(X, Y, Z) 모두에서 움직이며 심지어 회전 동작도 합니다. 이들은 4축 로봇이며 6축 로봇의 비틀림과 스윙 기능이 부족합니다. 원통형 작업 공간이 있으며 대부분은 뒷면을 제외하고 전면과 측면에 포함되어 있습니다. 이는 가장 빠른 유형의 로봇 중 하나이므로 사이클 시간 단축이 중요한 경우에 사용됩니다. 픽 앤 플레이스에 가장 적합하지만 나사 구동 및 디스펜싱 용도에도 매우 유용합니다.
픽 앤 플레이스 로봇을 사용하는 이유와 장소는 무엇입니까?
픽 앤 플레이스 로봇은 다양한 용도로 사용되며 유연성이 뛰어나 생산 라인의 한 스테이션에서 다른 스테이션으로 즉시 변경할 수 있습니다. 일부 응용 분야는 다음과 같습니다.
픽 앤 플레이스 로봇을 사용하는 주된 이유는 인간의 힘들고 반복적인 작업을 줄이고 생산 프로세스의 속도를 높이는 것입니다. OSHA(산업안전보건청)의 연구에 따르면 픽 앤 플레이스 로봇은 전체 산업 재해의 거의 33%를 차지하는 근골격계 질환을 극복하는 데 도움이 됩니다.
약간만 변경하면 동일한 로봇을 사용하여 다양한 작업을 수행할 수 있습니다. 즉, 크기, 움직임 및 제품 취급 엔드 이펙터가 이를 제한합니다. 다행히도 정교한 기술에도 불구하고 최소한의 유지 관리가 필요합니다. 픽 앤 플레이스 로봇은 시중의 다른 자동화 기술보다 비용 효율적이기 때문에 기업은 경쟁 우위를 확보하고 생산성을 극대화할 수 있습니다.
게시 시간: 2021년 12월 6일