외부 모터 스크류 통합, 비과 acaptive 모터 스크류 통합 및 캡 티브 모터 스크류 통합

볼 및 리드 스크류 어셈블리는 종종 커플 링을 통해 나사 샤프트와 인라인으로 연결된 모터로 구동됩니다. 이 장착 배열은 간단하고 서비스가 쉽지만, 비기기 기계적 구성 요소 (커플 링)를 추가하면 Windup, Backlash 및 Hysterises를 도입 할 수 있습니다. 커플 링은 또한 길이를 추가하고, 강성을 줄이며, 시스템의 관성을 증가시킵니다. 이러한 잠재적 문제를 제거하는 한 가지 방법은 외부 커플 링을 없애고 나사를 모터에 직접 통합하는 것입니다.

통합 모터 및 나사 어셈블리는 다양한 구성 및 설계로 제공됩니다. 모터는 서보 또는 스테퍼 유형 일 수 있으며 나사는 볼 스크류 또는 리드 나사 일 수 있지만 가장 일반적인 구성은 스테퍼 모터 또는 서보 모터의 볼 스크류와 리드 나사를 쌍으로합니다.

외부 모터 스크류 통합

가장 인기있는 통합 설계 중 하나는 중공 샤프트가있는 모터를 사용하고 리드 나사를 모터에 직접 통합합니다. 나사는 모터의 중공 보어에 짝을 이루는 한쪽 끝을 가공하고 가공 된 끝이 용접을 통해 모터 구멍에 영구적으로 고정되거나 패스너로 고정됩니다. 패스너를 통해 나사 샤프트를 모터 보어에 연결하면 구성 요소가 유지 보수를 위해 분해되어 구성 요소를 교체 할 수 있지만 (전체 어셈블리를 교체하지 않고)이 방법은 시간이 지남에 따라 정렬 및 강성의 손실을 경험할 수 있습니다.

스크류 샤프트를 모터에 연결하는 데 사용되는 방법에 관계없이,이 모터 스크류 통합 방법은 일반적으로 볼 또는 리드 스크류 너트가 모터 외부로 유지되기 때문에 일반적으로 "외부"설계라고합니다. 전통적인 나사 운동 설정과 마찬가지로 모터의 회전은 나사가 회전하게하여 나사 샤프트의 길이를 따라 너트 (및 하중)를 발전시킵니다.

짧은 스트로크 및 광 하중이있는 응용 프로그램은 때때로 나사 (본질적으로 고정이없는 배열) 또는 선형 가이드를 추가로지지하지 않고 작동 할 수 있지만 대부분의 응용 분야는 나사의 반대쪽 끝을 지원하고 선형 가이드를 사용하여 나사의 방사상 하중을 방지해야합니다.

비과 active 모터 스크류 통합

비과 결합적인 통합 방법에서 볼 또는 리드 스크류 너트는 모터에 통합되어 (또는 모터의면에 장착) 나사를 따라 이동하지 않습니다. 대신, 나사는 회전하는 것이 방지되며 (일반적으로 부착 된 하중에 의해) 모터와 너트가 회전하면 나사가 선형으로 이동하여 앞뒤로 이동합니다. 이 구성에서, 비과 acaptive 설계는 스크류가 모터 뒷면을 넘어 확장 할 수있는 공간을 허용하는 경우 더 나은 스트로크 대대 길이 비율을 제공합니다.

또는 나사가 이동하지 않도록 고정 된 경우, 어셈블리는 본질적으로 구동 너트 디자인이되며, 모터의 회전으로 인해 모터 너트 어셈블리가 고정식 나사를 따라 앞뒤로 이동합니다. 기존의 구동 너트 어셈블리와 마찬가지로,이 구성은 나사 채찍이 거의 완전히 제거되기 때문에 더 높은 이동 속도를 허용합니다. 또한 여러 모터-넛 조합을 동일한 나사 샤프트에 장착하고 독립적으로 구동 할 수 있습니다.

캡 티브 모터 스크류 통합

상기 모터 스크류 조합의 변형은 포로 디자인입니다. 비 캡틴 디자인과 마찬가지로 너트는 모터에 직접 통합되지만 스플라인 샤프트가 나사에 부착되어 나사가 회전하고 모터가 회전 할 때 선형 움직임을 생성하지 못하게합니다.

이 디자인에서 나사는 어셈블리의 한쪽 끝에서 확장되고 후퇴하며 지원되지 않습니다. 포로 디자인은 본질적으로 스러스트로드 스타일 액추에이터의보다 컴팩트 한 버전으로 하중이 안내되고 나사에 방사형 힘이없는 푸시 또는 프레스 애플리케이션에 가장 적합합니다.