자동화가 증가함에 따라 선형 로봇 공학 사례가 확장되었습니다. 선형 로봇은 2 ~ 3 개의 주요 축이있는 산업용 로봇의 한 유형으로 회전하지 않고 직선으로 움직이며 각자에게 직각으로 작동합니다. 세 개의 슬라이딩 조인트는 손목을 움직이는 것에 해당합니다. 위아래로, 그리고 앞뒤로 안팎으로. 양쪽 끝에서 지원되는 수평 부재가있는 선형 로봇은 갠트리 로봇이라고합니다. 회전 축이 없기 때문에 선형 로봇 공학은 정확도가 높은 경향이 있으므로 평범한 반복 작업에 이상적인 자동화 솔루션이됩니다. 다른 자동화 기계와 달리, 선형 로봇 시스템은 제품 변경을 신속하게 수용하기 위해 재 프로그래밍 할 수 있으며 고유 한 요구 사항을 충족하기가 유연합니다. 선형 로봇은 관절이있는 팔이나 Scara와 같은 다른 유형의 로봇보다 더 경제적 일 수 있습니다.

오늘날 많은 산업에서는 프로세스 반복성을 보장하고, 변동성을 줄이며, 품질 기대치를 충족 시키며 제조 비용을 낮추기 위해 자동화 된 프로세스가 필요합니다. 자동화는 많은 회사들에게 리드 타임 요구를 충족시키고 경쟁력을 유지하기 위해 필수적입니다. 로봇 시스템은 제품 품종 및 수명주기를 충족시키기 위해 재 프로그래밍 또는 용도 변경 될 수 있으므로 최고의 비용 투자를 제공합니다. 선형 로봇 공학은 이러한 과제에 대한 다용도 솔루션입니다.

선형 로봇 공학에는 다양한 용도가 있지만 가장 일반적인 것은 다음과 같습니다.

1. 솔루션을 선택하고 배치하십시오

고속 픽 및 장소 로봇은 스팟 온 정확도로 한 위치에서 다른 위치로 제품을 이동합니다. 잘못된 장소에 잘못된 항목을 배치하는 것과 같은 수동 오류는 선형 로봇 공학으로 대체 될 수 있습니다. 특정 지점과 어셈블리 라인에 품목을 배치 할 수있는 픽 앤 플레이스 시스템을 구현하면 효율성과 정확성을 크게 향상시킬 수있을뿐만 아니라 부상을 예방할 수 있습니다.

2. 분류

선형 로봇은 전통적으로 수동 및 단조로운 분류 프로세스를 간소화하여보다 효율적이고 안전합니다. 비전 시스템에 결합되면 더 일관성을 높이면 정확한 차이를 만들 수 있습니다.
포장 솔루션 - 포장 프로세스는 선형 로봇 시스템을 사용 할 때 24/7을 실행할 수 있습니다. 생산이 논스톱으로 운영되도록하는 것은 노동자들이 수동으로 처리하기가 매우 어려울 것입니다. 이것은 제 3 교대 승무원의 필요성을 제거합니다. 이것은 처리 시간을 개선하는 좋은 방법입니다.

3. 폴리 화

팔레타이저는 제품을 가져 와서 미리 정해진 패턴으로 배치하여 층을 형성 한 다음 팔레트에 배치합니다. 자동화가 없으면 위험한 무거운 리프팅 수동 작업이 될 수 있습니다. 로봇 시스템은 팔레 타이징 프로세스의 생산성과 신뢰성을 크게 향상시킵니다. 그들은 최소한의 장비 발자국을 가지고 있으며 더 넓은 범위의 포장 시나리오에 더 이상적인 솔루션이되었습니다.

4. 조립 프로세스

분배, 절단, 형성, 용접 등과 같은 많은 프로세스는 특히 긴 여행과 확장 된 도달 범위가 필요할 때 선형 로봇 시스템에 의해 더 잘 수행됩니다.