자동화가 증가함에 따라 선형 로봇의 필요성이 확대되었습니다. 선형 로봇은 회전하는 대신 직선으로 움직이는 두 개 또는 세 개의 주축을 가진 산업용 로봇의 한 유형으로, 서로 직각으로 작동합니다. 세 개의 슬라이딩 관절은 손목을 위아래, 앞뒤, 안팎으로 움직이는 역할을 합니다. 양쪽 끝이 수평으로 지지되는 선형 로봇을 갠트리 로봇이라고 합니다. 회전축이 없기 때문에 선형 로봇은 정확도가 더 높아 일상적인 반복 작업에 이상적인 자동화 솔루션입니다. 다른 자동화 기계와 달리 선형 로봇 시스템은 제품 변경 사항을 신속하게 수용하도록 재프로그래밍할 수 있으며, 고유한 요구 사항을 충족할 수 있도록 유연합니다. 선형 로봇은 다관절 로봇이나 스카라 로봇과 같은 다른 유형의 로봇보다 경제적일 수 있습니다.

오늘날 많은 산업에서는 공정 반복성 보장, 변동성 감소, 품질 기대치 충족, 그리고 제조 비용 절감을 위해 자동화된 공정이 필요합니다. 자동화는 많은 기업에게 리드타임 요구 사항을 충족하고 경쟁력을 유지하는 데 필수적입니다. 로봇 시스템은 제품 다양성과 수명 주기에 맞춰 재프로그래밍하거나 용도를 변경할 수 있으므로 최고의 투자 가치를 제공합니다. 선형 로봇은 이러한 과제를 해결하는 다재다능한 솔루션입니다.

선형 로봇의 용도는 다양하지만 가장 일반적인 용도는 다음과 같습니다.

1. 픽앤플레이스 솔루션

고속 픽앤플레이스 로봇은 제품을 한 위치에서 다른 위치로 정확하게 옮깁니다. 잘못된 제품을 잘못된 위치에 놓는 것과 같은 수동 오류는 선형 로봇으로 대체될 수 있습니다. 특정 위치와 조립 라인에 제품을 배치하는 픽앤플레이스 시스템을 구현하면 효율성과 정확도를 크게 향상시킬 뿐만 아니라 부상을 예방할 수 있습니다.

2. 정렬

선형 로봇은 기존의 수동적이고 단조로운 분류 과정을 간소화하여 더욱 효율적이고 안전하게 만들어 줍니다. 비전 시스템과 결합하면 더욱 일관되고 정확한 구분이 가능합니다.
포장 솔루션 – 선형 로봇 시스템을 활용하면 포장 공정을 24시간 연중무휴로 운영할 수 있습니다. 이론적으로는 무중단 근무 중에도 포장 공정을 운영할 수 있기 때문입니다! 생산을 중단 없이 진행하는 것은 작업자가 직접 처리하기에는 매우 어려울 것입니다. 따라서 3교대 근무가 필요 없게 되어 처리 시간을 단축할 수 있습니다.

3.팔레타이징

팔레타이저는 제품을 미리 정해진 패턴에 맞춰 배치하여 층을 형성한 후 팔레트에 올려놓습니다. 자동화가 없다면 이 작업은 위험한 중량물 운반 수동 작업이 될 수 있습니다. 로봇 시스템은 팔레타이징 공정의 생산성과 안정성을 크게 향상시킵니다. 장비 설치 면적이 최소화되어 다양한 포장 상황에 적합한 이상적인 솔루션으로 자리 잡았습니다.

4. 조립 공정

분배, 절단, 성형, 용접 등의 많은 공정은 선형 로봇 시스템으로 수행하는 것이 더 좋습니다. 특히 긴 이동 거리와 긴 도달 범위가 필요한 경우에 그렇습니다.