데카르트 좌표 로봇은 XYZ 축을 조립하기위한 3 개의 슬라이딩 조인트가 장착되어 있기 때문에 구형 구성의 직장 로봇 또는 XYZ 로봇이라고도합니다. 직교 구성을 사용하여 로봇의 팔 움직임은 X, Y 및 Z 축이라고하는 세 가지 교차 직접 직선으로 설명 할 수 있습니다. 직교 좌표 구성에서 로봇 암에는 다음과 같은 움직임이 있습니다.

1. 하나의 선형 조인트로 인해 팔에 수직 리프트를 허용하는 선형 이동.
2. 두 개의 슬라이딩 움직임은 두 개의 직교 관절이기 때문에 서로 수직입니다.

이 구성 로봇은이 3 개의 관절 운동을 통해 직사각형 작업 공간으로 처리됩니다. 팔의 움직임은 세 축 모두를 따라 동시에 시작하고 멈출 수 있기 때문에 공구 팁의 움직임이 더 매끄 럽습니다. 이를 통해 로봇은 각 축과 평행 한 궤적을 따르는 대신 지정된 지점으로 직접 이동할 수 있습니다.

직교 로봇 구성의 장점

직교 로봇 구성에는 다음과 같은 장점이 있습니다.
1. 부하 운반 능력이 높습니다.
2. 단단한 구조와 높은 수준의 기계적 강성 및 정확도를 제공합니다.
3. 최소 오류와 좋은 속도로 높은 반복성을 생성 할 수 있습니다.

직교 로봇 구성의 제한

직교 로봇 구성에는 다음 제한 사항이 있습니다.
1. 작고 직사각형 작업 봉투가 있습니다.
2. 유연성이 감소합니다.

직교 로봇 구성의 응용 프로그램
데카르트 조정 구성은 검사, 어셈블리, 가공 작업, 용접, 마무리 작업 등의 응용 프로그램을 찾습니다.이 구성은 강렬한 구조의 도움으로 높은 하중을 전달할 수 있으므로 갠트리 로봇의 이름을 얻습니다.