로봇의 세계가 산업 분야로 확장됨에 따라 사용 가능한 다양한 유형과 해당 기능에 대해 최신 정보를 얻는 것이 현명합니다.

오늘날의 산업 자동화 분야에서 로봇은 어렵고 위험하며 반복되는 작업을 처리합니다. 이러한 작업에는 무거운 물건 들어올리기, 부품 선택 및 배치, 부품 조립 또는 제품 분류 시 수작업 지원 등이 포함됩니다. 로봇은 움직임, 자유도, 회전축 및 기능에 따라 여러 범주로 분류될 수 있습니다.

고정식 로봇

고정형 로봇은 위치를 바꾸지 않고 작업을 수행하는 로봇입니다. "고정식"이라는 용어는 전체 로봇이 아닌 로봇의 베이스와 더 관련이 있습니다. 로봇은 원하는 작업을 수행하기 위해 베이스 위로 이동합니다. 이러한 로봇은 엔드 이펙터의 위치와 방향을 제어하여 환경을 조작합니다. 엔드 이펙터는 드릴링, 용접 또는 그리퍼 장치일 수 있습니다.

고정식 로봇은 여러 그룹으로 분류됩니다.

직교/갠트리 로봇

직교 또는 갠트리 로봇(직선 로봇이라고도 함)에는 직교 좌표계를 사용하는 세 개의 선형 관절이 있습니다. 선형 가이드 레일을 사용하여 x, y 및 z축 내에서 작동합니다. 이러한 가이드 레일은 해당 축에서 각 선형 가이드 레일을 이동하여 엔드 이펙터를 올바른 위치로 변환하는 데 도움이 됩니다. 이러한 로봇은 일반적으로 픽 앤 플레이스 작업, 실런트 도포, 조립 작업 또는 공작 기계 및 아크 용접 처리에 사용됩니다.

원통형 로봇

원통형 로봇은 베이스에 최소한 하나의 회전 조인트와 링크를 연결하기 위한 최소한 하나의 프리즘 조인트를 가지고 있습니다. 관절 축을 따라 회전 관절은 회전 동작을 사용합니다. 프리즘 조인트를 따라 직선 운동으로 움직입니다. 이들의 움직임은 원통형 작업 범위 내에서 발생합니다. 원통형 로봇은 조립 작업, 공작 기계 및 다이캐스트 기계 취급, 스폿 용접에 사용됩니다.

구형 로봇

이들은 폴라로봇(Polar Robot)이라고도 알려져 있습니다. 암은 트위스트 조인트로 베이스와 연결되어 있으며, 회전 조인트 2개와 리니어 조인트 1개가 조합되어 있습니다. 결합된 조인트의 축은 극좌표계를 형성하고 구형 작업 범위 내에서 작동합니다. 이 로봇은 공작기계 핸들링, 스폿 용접, 다이캐스팅, 페틀링 기계, 가스 및 아크 용접에 사용됩니다.

스카라 로봇

SCARA 로봇은 주로 조립 응용 분야에 사용됩니다. 원통형으로 설계된 컴플라이언트 암은 선택된 하나의 평면에서 컴플라이언스를 제공하는 두 개의 평행 조인트로 구성됩니다. 이러한 로봇은 드릴링이나 태핑 어셈블리 및 공작 기계 취급이 필요한 작업과 같이 이동 특성으로 인한 픽 앤 플레이스 작업, 실런트 도포, 조립 작업에 사용됩니다.

로봇 팔

로봇 팔 또는 다관절 로봇은 단순한 2개의 관절 구조부터 10개 이상의 관절이 있는 복잡한 구조까지 다양한 회전 관절을 갖추고 있습니다. 팔은 비틀림 조인트가 있는 베이스에 연결됩니다. 회전 조인트는 팔의 링크를 연결합니다. 각 관절은 서로 다른 축이며 추가적인 자유도를 제공합니다. 산업용 로봇 팔에는 4개 또는 6개의 축이 있습니다. 이러한 로봇은 주로 무거운 물건을 들어올리거나 위험한 움직임이 필요한 조립 작업, 다이캐스팅, 페틀링 기계, 가스 및 아크 용접, 페인트 도포에 사용됩니다.

병렬 로봇

평행 로봇은 델타 로봇이라고도 합니다. 그것들은 공통 베이스에 연결된 연결 평행사변형으로 만들어졌습니다. 평행사변형은 돔 모양의 봉투에서 암 툴링의 단일 끝을 이동합니다. 주로 식품, 제약, 전자 산업에서 사용됩니다. 로봇 자체는 정밀한 움직임이 가능하므로 약물 및 식품 분류 작업과 같은 선택 및 배치 작업에 이상적입니다.

바퀴 달린 로봇

바퀴 달린 로봇은 차량 기반이며 구동 시스템이나 트랙 시스템의 도움으로 위치를 변경합니다. 이러한 로봇은 기계적으로 제작하기 쉽고 관련 비용도 저렴합니다. 이동이 용이한 이 로봇은 다양한 환경에서 작동하며 단일 바퀴, 2륜, 3륜, 4륜, 다륜, 추적형 등 다양한 형태로 제공됩니다.

무인 지상 차량 작동을 목표로 하는 이 설계는 특허받은 안전 장치 조인트 덕분에 다양한 하중을 처리하고 대부분의 지형을 확장할 수 있습니다. 조인트는 험난한 지형에서 플랫폼을 안정시키는 데 도움이 되어 플랫폼이 뒤집히지 않고 계단을 오를 수 있도록 해줍니다. 고르지 않은 지형에서도 사용할 수 있을 뿐만 아니라 창고나 사무실 건물에서 장비를 운반하는 데에도 사용할 수 있습니다. 로봇은 사용자 정의가 가능합니다. 즉, 사용자는 센서, 로봇 팔 또는 다양한 페이로드를 추가하여 작업을 완료할 수 있습니다.

다리가 있는 로봇

다리가 있는 로봇도 이동식 로봇이지만 움직임이 더 복잡합니다. 로봇에는 운동을 제어하는 ​​전동식 다리 부속 장치가 있어 고르지 않은 지면에서도 효과적으로 작동할 수 있습니다. 하지만 이러한 로봇은 복잡성으로 인해 비용이 더 많이 드는 경향이 있습니다. 다리 로봇의 종류에는 1족 로봇, 2족 보행/2족 보행(휴머노이드), 3족/3족 보행, 4족/4족 보행, 6족(6족 육족), 다족 로봇 등이 있습니다.

자동차 운전, 벽에 구멍 뚫기, 문 열기, 어렵고 울퉁불퉁한 지형 통과 등 복잡한 작업을 수행해야 했습니다. 로봇은 두 다리로 작동하지만 무릎에 내장된 롤러를 활용할 수 있다는 이점이 있습니다.

동물 기반, 군집 및 모듈형 로봇

여러 로봇 디자인은 동물의 움직임을 기반으로 합니다. 수영하거나 날 수 있는 로봇은 물고기와 새에서 영감을 받았습니다. 로봇은 이러한 경향을 예시합니다. 로봇은 현재 자동화에서 자연의 자연 역학을 사용하는 방법에 대한 연구에 도움을 줍니다.

군집 로봇과 모듈형 로봇은 일련의 로봇으로 구성됩니다. 군집 로봇은 협력 모듈로 작동하는 여러 개의 소형 로봇으로 구성됩니다. 그러나 그들은 하나의 통합된 로봇을 만들지 않습니다. 모듈형 로봇은 또한 여러 로봇을 갖추고 있으며 로봇 떼보다 더 기능적입니다. 단일 모듈은 자체 이동성을 가지며 단독으로 작동할 수 있습니다. 모듈형 로봇은 다양한 구성으로 인해 상당한 작업 범위가 필요한 작업에 유용합니다.