로봇의 세계가 산업 공간에서 확장함에 따라 사용 가능한 여러 유형과 기능에 속도를 높이는 것이 현명합니다.

오늘날의 산업 자동화 분야에서 로봇은 어렵고 위험하며 반복되는 작업을 처리합니다. 이러한 작업에는 무거운 물체의 리프팅, 부품의 선택 및 배치, 구성 요소 조립 또는 제품 분류 노동 지원이 포함됩니다. 로봇은 움직임, 자유도, 회전 축 및 기능에 따라 여러 범주로 그룹화 할 수 있습니다.

고정식 로봇

고정식 로봇은 위치를 바꾸지 않고 작업을 수행하는 로봇입니다. "고정"이라는 용어는 전체 로봇이 아닌 로봇의베이스와 더 관련이 있습니다. 로봇은베이스 위로 이동하여 원하는 작업을 수행합니다. 이 로봇은 엔드 효과의 위치와 방향을 제어하여 환경을 조작합니다. 엔드 효과는 드릴링, 용접 또는 그립퍼 장치 일 수 있습니다.

고정식 로봇은 다른 그룹으로 분류됩니다.

직교/갠트리 로봇

직교 또는 갠트리 로봇 (직장 로봇이라고도 함)에는 직교 좌표계를 사용하는 3 개의 선형 조인트가 있습니다. 선형 가이드 레일을 사용하여 X-, y- 및 z 축 내에서 작동합니다. 이 가이드 레일은 각 선형 가이드 레일을 해당 축으로 이동시켜 엔드-효과를 올바른 위치로 변환하는 데 도움이됩니다. 이 로봇은 일반적으로 픽 앤 플레이스 작업, 실란트 적용, 조립 작업 또는 취급 공작 기계 및 아크 용접에 사용됩니다.

원통형 로봇

원통형 로봇은 링크를 연결하기 위해베이스에 적어도 하나의 로터리 조인트와 하나 이상의 프리즘 조인트를 가지고 있습니다. 조인트 축을 따라 로터리 조인트는 회전 운동을 사용합니다. 프리즘 관절을 따라 선형 운동으로 움직입니다. 그들의 움직임은 원통형 모양의 작업 봉투 내에서 발생합니다. 원통형 로봇은 조립 작업, 공작 기계 및 다이 캐스트 머신 처리 및 스팟 용접에 사용됩니다.

구형 로봇

이것들은 극지 로봇이라고도합니다. 팔은 비틀림 관절로베이스에 연결되며 2 개의 로터리 조인트와 1 개의 선형 조인트가 조합되어 있습니다. 결합 된 조인트의 축은 극성 좌표계를 형성하고 구형 모양의 작업 봉투 내에서 작동합니다. 이 로봇은 공작 기계, 스팟 용접, 다이 캐스팅, 페 틀링 머신 및 가스 및 아크 용접을 처리하는 데 사용됩니다.

SCARA 로봇

Scara 로봇은 주로 조립 응용 프로그램에 사용됩니다. 디자인이 원통형 인 호환 암은 하나의 선택된 평면에서 준수를 제공하는 2 개의 평행 조인트로 구성됩니다. 이 로봇은 픽 앤 플레이트 작업, 실란트의 적용, 조립품의 특성으로 인해 조립 작업, 예를 들어 드릴링 또는 테이핑 어셈블리 및 공작 기계 처리와 같은 조립 작업에 사용됩니다.

로봇 팔

로봇 암 또는 관절 로봇은 간단한 2 관절 구조에서 10 개 이상의 조인트가있는 복잡한 구조에 이르기까지 로터리 조인트를 특징으로합니다. 팔은 꼬인 조인트가있는베이스에 연결됩니다. 로터리 조인트는 팔의 링크를 연결합니다. 각 조인트는 다른 축이며 추가 자유를 제공합니다. 산업용 로봇 암에는 4-6 개의 축이 있습니다. 이러한 로봇은 주로 무거운 리프팅 또는 위험한 움직임, 다이 캐스팅, 페팅 머신, 가스 및 아크 용접 및 페인트 적용이 필요한 조립 작업에 주로 사용됩니다.

평행 로봇

병렬 로봇은 델타 로봇이라고도합니다. 그것들은 공통베이스에 연결된 관절 평행 사변형으로 제작되었습니다. 평행 사변형은 돔 모양의 봉투에서 팔 툴링의 단일 끝을 움직입니다. 그들은 주로 식품, 제약 및 전자 산업에 사용됩니다. 로봇 자체는 정확한 움직임이 가능하므로 약물 및 식품 분류 작업과 같은 픽 앤 플레이스 작업에 이상적입니다.

바퀴 달린 로봇

바퀴 달린 로봇은 차량 기반이며 드라이브 시스템 또는 트랙 시스템의 도움으로 위치를 변경합니다. 이러한 로봇은 기계적으로 쉽게 구성 할 수 있으며 관련 비용이 낮습니다. 움직이기 쉽고이 로봇은 다양한 환경에서 작동하며 단일 륜, 2 륜, 3 륜, 4 륜, 멀티 휠링 및 추적을 포함한 다양한 형태로 제공됩니다.

무인 지상 차량 운영을 목표로하는이 디자인은 특허받은 보호 조인트 덕분에 다양한 하중을 처리하고 대부분의 지형을 규모 할 수 있습니다. 이 조인트는 어려운 지형을 통해 플랫폼을 안정화시켜 뒤집지 않고 계단을 올라갈 수 있도록합니다. 창고 나 사무실 건물에서 장비를 운송 할뿐만 아니라 고르지 않은 지형에서도 사용할 수 있습니다. 로봇은 사용자 정의 가능하므로 사용자는 센서, 로봇 암 또는 다른 페이로드를 추가하여 작업을 완료 할 수 있습니다.

다리 로봇

다리 로봇도 모바일 로봇이지만 더 복잡한 움직임이 있습니다. 로봇은 운동화 된 다리 부속물을 특징으로하여 운동을 제어하여 고르지 않은지면에서 효과적으로 수행 할 수 있습니다. 그러나이 로봇은 복잡성으로 인해 비용이 더 많이 든다. 다리가 달린 로봇의 품종에는 1 개의 다리, 2 다리/이중 바이 페달 (휴머노이드), 3 개의 다리/삼각형, 4 개의 다리/사분면, 6 개의 다리 (6 개의 다리 헥사 포드) 및 다리가 많은 로봇이 포함됩니다.

자동차 운전, 구멍을 벽으로 자르고 문을 열고 어렵고 고르지 않은 지형을 협상하는 것과 같은 복잡한 작업을 수행해야했습니다. 로봇은 두 다리에서 작동하지만 무릎에 내장 된 롤러를 활용할 수 있다는 이점이 있습니다.

동물성, 떼 및 모듈 식 로봇

여러 로봇 디자인은 동물 운동을 기반으로합니다. 수영이나 날 수있는 로봇은 물고기와 새에서 영감을 얻습니다. 로봇은 이러한 추세를 보여줍니다. 현재 자동화에서 자연의 자연 역학을 사용하는 방법에 대한 연구에 도움이됩니다.

떼와 모듈 식 로봇은 일련의 로봇으로 구성되어 있습니다. 떼 로봇은 협력 모듈로 작동하는 여러 개의 작은 로봇으로 구성됩니다. 그러나 그들은 단일 연합 로봇을 만들지 않습니다. 모듈 식 로봇에는 여러 로봇이 있으며 로봇 떼보다 기능적입니다. 단일 모듈은 자기 동맹을 지니고 단독으로 작동 할 수 있습니다. 모듈 식 로봇은 다재다능한 구성으로 인해 상당한 커버리지가 필요한 작업에 유용합니다.