산업 분야에서 로봇의 세계가 확장됨에 따라, 사용 가능한 다양한 로봇 유형과 그 기능에 대해 최신 정보를 얻는 것이 현명합니다.

오늘날 산업 자동화 분야에서 로봇은 어렵고 위험하며 반복적인 작업을 수행합니다. 이러한 작업에는 무거운 물체를 들어 올리거나, 부품을 픽앤플레이스(pick and place), 조립하거나, 제품 분류 작업을 보조하는 작업이 포함됩니다. 로봇은 동작, 자유도, 회전축, 그리고 기능에 따라 여러 범주로 분류될 수 있습니다.

고정형 로봇

고정형 로봇은 위치를 바꾸지 않고 작업을 수행하는 로봇입니다. "고정형"이라는 용어는 로봇 전체보다는 로봇의 바닥과 더 관련이 있습니다. 로봇은 바닥 위로 이동하여 원하는 작업을 수행합니다. 이러한 로봇은 엔드 이펙터의 위치와 방향을 제어하여 주변 환경을 조작합니다. 엔드 이펙터는 드릴링, 용접 또는 그리퍼 장치일 수 있습니다.

고정형 로봇은 여러 그룹으로 나뉩니다.

데카르트/갠트리 로봇

직교 로봇 또는 갠트리 로봇(직선 로봇이라고도 함)은 직교 좌표계를 사용하는 세 개의 선형 관절을 가지고 있습니다. 이 로봇은 선형 가이드 레일을 사용하여 x, y, z축 내에서 작동합니다. 이 가이드 레일은 각 선형 가이드 레일을 해당 축에서 움직여 엔드 이펙터를 올바른 위치로 이동시키는 데 도움을 줍니다. 이 로봇은 일반적으로 픽앤플레이스 작업, 실란트 도포, 조립 작업, 공작 기계 취급 및 아크 용접에 사용됩니다.

원통형 로봇

원통형 로봇은 베이스에 최소 하나의 회전 관절과 링크들을 연결하는 최소 하나의 프리즘 관절을 가지고 있습니다. 회전 관절은 관절 축을 따라 회전 운동을 하고, 프리즘 관절을 따라 직선 운동을 합니다. 이러한 운동은 원통형 작업 영역 내에서 이루어집니다. 원통형 로봇은 조립 작업, 공작 기계 및 다이캐스트 기계 취급, 그리고 점용접 작업에 사용됩니다.

구형 로봇

이러한 로봇은 극성 로봇이라고도 합니다. 팔은 비틀림 관절로 베이스에 연결되며, 두 개의 회전 관절과 하나의 선형 관절이 결합되어 있습니다. 결합된 관절의 축은 극좌표계를 형성하며 구형 작업 영역 내에서 작동합니다. 이 로봇은 공작기계 취급, 점용접, 다이캐스팅, 페틀링 머신, 가스 및 아크 용접에 사용됩니다.

스카라 로봇

스카라 로봇은 주로 조립 작업에 사용됩니다. 원통형으로 설계된 컴플라이언스 암은 두 개의 평행한 관절로 구성되어 선택된 평면에서 컴플라이언스를 제공합니다. 이 로봇은 픽앤플레이스 작업, 실란트 도포, 그리고 드릴링이나 태핑 어셈블리 작업, 공작 기계 취급 등 그 동작 특성상 조립 작업에 사용됩니다.

로봇 팔

로봇 팔, 즉 다관절 로봇은 회전 관절을 특징으로 하며, 그 구조는 단순한 두 관절 구조부터 10개 이상의 관절을 가진 복잡한 구조까지 다양합니다. 팔은 비틀림 관절이 있는 베이스에 연결됩니다. 회전 관절은 팔의 링크들을 연결하며, 각 관절은 서로 다른 축을 가지며 추가적인 자유도를 제공합니다. 산업용 로봇 팔은 4축 또는 6축을 가집니다. 이러한 로봇은 주로 무거운 물건을 들어 올리거나 위험한 동작을 필요로 하는 조립 작업, 다이캐스팅, 페틀링 머신, 가스 및 아크 용접, 페인트칠 등에 사용됩니다.

병렬 로봇

병렬 로봇은 델타 로봇이라고도 합니다. 이 로봇은 관절이 있는 평행사변형을 공통 베이스에 연결하여 제작됩니다. 평행사변형은 돔 모양의 외피 안에서 암 툴링의 한쪽 끝을 움직입니다. 이 로봇은 주로 식품, 제약, 전자 산업에서 사용됩니다. 로봇 자체는 정밀한 이동이 가능하여 약물 및 식품 분류 작업과 같은 픽앤플레이스 작업에 이상적입니다.

바퀴 달린 로봇

바퀴 달린 로봇은 차량 기반이며 구동 시스템이나 트랙 시스템의 도움을 받아 위치를 변경합니다. 이러한 로봇은 기계적으로 제작하기 쉽고 관련 비용이 저렴합니다. 이동이 용이한 이 로봇은 다양한 환경에서 작동하며, 단일 바퀴, 이륜, 삼륜, 사륜, 다륜, 트랙 등 다양한 형태로 제공됩니다.

무인 지상 차량 운용을 목표로 설계된 이 로봇은 특허받은 안전 조인트 덕분에 다양한 하중을 감당하고 대부분의 지형을 오를 수 있습니다. 이 조인트는 험난한 지형에서도 플랫폼을 안정적으로 지지하여 전복 없이 계단을 오를 수 있도록 합니다. 고르지 않은 지형에서도 사용할 수 있으며, 창고나 사무실 건물에서 장비를 운반하는 데에도 사용할 수 있습니다. 로봇은 사용자가 센서, 로봇 팔 또는 다양한 탑재물을 추가하여 작업을 완료할 수 있도록 맞춤 설정이 가능합니다.

다리 달린 로봇

다리 로봇도 이동 로봇이지만, 동작이 더 복잡합니다. 이 로봇은 이동을 제어하는 ​​전동 다리 부속 장치를 갖추고 있어 고르지 않은 지면에서도 효과적으로 작동할 수 있습니다. 하지만 이러한 로봇은 복잡성으로 인해 가격이 더 비싼 경향이 있습니다. 다리 로봇에는 한 발, 두 발/두 발(휴머노이드), 세 발/세 발, 네 발/네 발, 여섯 발(육족보행), 그리고 여러 다리를 가진 로봇 등이 있습니다.

자동차 운전, 벽에 구멍 뚫기, 문 열기, 험난하고 울퉁불퉁한 지형 통과 등 복잡한 작업을 수행해야 했습니다. 이 로봇은 두 다리로 움직이지만, 무릎에 내장된 롤러를 활용할 수 있다는 장점이 있습니다.

동물 기반, 군집 및 모듈형 로봇

여러 로봇 디자인은 동물의 움직임을 기반으로 합니다. 헤엄치거나 날 수 있는 로봇은 물고기와 새에서 영감을 받았습니다. 로봇은 이러한 추세를 잘 보여주는 예입니다. 로봇은 현대 자동화에서 자연의 자연 역학을 활용하는 방법을 연구하는 데 도움을 줍니다.

군집 로봇과 모듈형 로봇은 여러 대의 로봇으로 구성됩니다. 군집 로봇은 협력 모듈로 작동하는 여러 대의 작은 로봇으로 구성됩니다. 하지만 하나의 통합된 로봇을 만드는 것은 아닙니다. 모듈형 로봇은 여러 대의 로봇으로 구성되며, 로봇 군집보다 더 많은 기능을 제공합니다. 단일 모듈은 자체 이동성을 갖추고 단독으로 작동할 수 있습니다. 모듈형 로봇은 다재다능한 구성 덕분에 광범위한 작업이 필요한 작업에 유용합니다.