보간의 정확성.

선형 축의 위치를 ​​결정하기 위해, 인코더 읽기 헤드는 스케일을 따라 이동하고 (광학 인코더의 경우) 조명의 "읽기"또는 자기장 (자기 유형의 경우). Read Head가 이러한 변경 사항을 등록함에 따라 서로 90도 ( "직교 신호"라고 함)로 이동하는 사인 및 코사인 신호를 생성합니다. 이 아날로그 사인 및 코사인 신호는 디지털 신호로 변환되며, 경우에 따라 16,000 명 이상으로 보간되어 해상도를 증가시킵니다. 그러나 보간은 원래 아날로그 신호에 오류가없는 경우에만 정확할 수 있습니다. 사인 및 코사인 신호의 결점 (하위 분리 오차)은 보간의 품질을 저하시키고 인코더의 정확도를 줄입니다.

하위 분비물 오차는 주기적이며 스케일 또는 스캔 피치의 각 간격 (즉, 각 신호 기간에 따라)이 발생하지만 축적되지 않으며 스케일 또는 여행 길이와 무관합니다. SDE의 두 가지 주요 원인은 스케일과 읽기 헤드 사이의 기계적 부정확성과 오정렬입니다. 그러나 고조파 교란은 사인 및 코사인 신호에서 왜곡을 유발할 수 있습니다.

Lissajous 패턴을 사용하여 하위 분할 오류를 결정합니다

하위 분할 오차를 분석하기 위해, 사인파 신호의 크기는 시간이 지남에 따라 코사인 파 신호의 크기에 대해 XY 그래프에 표시됩니다. 이것은 "Lissajous"패턴이라고하는 것을 만듭니다.

플롯이 0,0 좌표를 중심으로, 신호가 위상이 정확히 90 도로 이동하고 1 : 1 진폭을 갖는 경우 플롯은 완벽한 원이됩니다. 하위 분비물 오차는 중심점의 오프셋으로, 또는 사인 신호와 코사인 신호 사이의 위상 (사인 및 코사인 이동) 또는 진폭의 차이로 나타날 수 있습니다. 고품질 인코더에서도 SDE는 신호주기의 1 ~ 2 %가 될 수 있으므로 신호 처리 전자 장치에는 종종 이득, 위상 및 오프셋 수정이 하위 분할 오류에 대응합니다.

직접 드라이브에는 고당도 인코더가 필요합니다

인코더 정확도는 기계적으로 결합 된 로터리 모터에 의해 구동되는 포지셔닝 응용 프로그램에 중요하지만 직접 드라이브 선형 모터를 사용하는 경우 정확도가 특히 중요합니다. 차이는 속도가 제어되는 방식에 있습니다.

전통적인 로터리 모터 적용에서 모터에 부착 된 로터리 인코더는 속도 정보를 제공하는 반면, 선형 인코더는 위치 정보를 제공합니다. 그러나 직접 드라이브 애플리케이션에는 로터리 인코더가 없습니다. 선형 인코더는 속도와 위치 모두에 대한 피드백을 제공하며, 속도 정보는 인코더의 위치에서 파생됩니다. 인코더가 위치를 정확하게보고 할 수있는 능력을 손상시키고 속도 정보를 도출하는 하위 분할 오류는 속도 파문을 초래할 수 있습니다.

또한 직접 드라이브 시스템은 높은 제어 루프 이득으로 작동 할 수있어 위치 또는 속도의 오류를 올바르게하기 위해 신속하게 응답 할 수 있습니다. 그러나 오류의 빈도가 증가함에 따라 컨트롤러는 오류를 따라 잡을 수 없으며 모터는 더 많은 전류를 응답하여 응답을 시도하여 가청 노이즈와 과도한 모터 가열을 초래합니다.