선형 로봇 공학의 다양한 활용법

자동화가 증가함에 따라 선형 로봇의 필요성이 더욱 커지고 있습니다. 선형 로봇은 회전하는 대신 직선으로 움직이는 두 개 또는 세 개의 주요 축을 가진 산업용 로봇의 한 종류로, 각 축은 서로 직각을 이룹니다. 세 개의 슬라이딩 관절은 손목의 움직임, 즉 상하, 좌우, 그리고 앞뒤 움직임을 담당합니다. 양쪽 끝에 수평 지지대가 있는 선형 로봇은 갠트리 로봇이라고 합니다.

선형 로봇은 회전축이 없기 때문에 정확도가 높아 단조롭고 반복적인 작업에 이상적인 자동화 솔루션입니다. 다른 자동화 장비와 달리 선형 로봇 시스템은 제품 변경에 맞춰 신속하게 재프로그래밍할 수 있으며, 고유한 요구 사항을 충족할 수 있도록 유연하게 설계되었습니다. 또한 선형 로봇은 관절형 로봇이나 SCARA 로봇과 ​​같은 다른 유형의 로봇보다 경제적일 수 있습니다.

오늘날 많은 산업 분야에서는 공정 반복성 확보, 변동성 감소, 품질 기준 충족 및 제조 비용 절감을 위해 자동화된 공정이 필수적입니다. 자동화는 많은 기업이 납기 요건을 충족하고 경쟁력을 유지하는 데 매우 중요합니다. 로봇 시스템은 제품 다양성과 제품 수명 주기에 맞춰 재프로그래밍하거나 용도를 변경할 수 있으므로 비용 대비 최고의 투자 가치를 제공합니다. 선형 로봇은 이러한 과제를 해결하는 다목적 솔루션입니다.

선형 로봇 공학은 다양한 용도로 사용되지만, 가장 일반적인 용도는 다음과 같습니다.

픽앤플레이스 솔루션 – 고속 픽앤플레이스 로봇은 제품을 한 위치에서 다른 위치로 정확하게 이동시킵니다. 잘못된 제품을 잘못된 위치에 놓는 등의 수동 작업은 로봇 자동화를 통해 오류를 줄일 수 있습니다. 조립 라인의 특정 위치에 제품을 배치하는 픽앤플레이스 시스템을 도입하면 효율성과 정확성을 크게 향상시키고 부상 위험을 예방할 수 있습니다.

분류 작업 – 선형 로봇은 기존의 수동적이고 단조로운 분류 작업을 간소화하여 효율성과 안전성을 향상시킬 수 있습니다. 비전 시스템과 결합하면 더욱 정확하고 일관성 있는 분류가 가능합니다.

포장 솔루션 – 선형 로봇 시스템을 활용하면 포장 공정을 24시간 내내 가동할 수 있습니다. 이론적으로는 무인 정전 상태에서도 가동이 가능하기 때문입니다! 생산을 중단 없이 계속 진행하려면 수작업으로 처리하기가 매우 어려울 것입니다. 따라서 야간 교대 근무가 필요 없어지며, 처리 시간을 크게 단축할 수 있습니다.

팔레타이징 – 팔레타이저는 제품을 미리 정해진 패턴으로 배열하여 층을 형성한 후 팔레트에 적재합니다. 자동화가 없다면 이 작업은 위험한 중량물 수작업이 될 수 있습니다. 로봇 시스템은 팔레타이징 공정의 생산성과 신뢰성을 크게 향상시킵니다. 또한 장비 설치 공간이 최소화되어 더욱 다양한 포장 시나리오에 적합한 솔루션으로 자리 잡고 있습니다.

조립 공정 – 분배, 절단, 성형, 용접 등과 같은 많은 공정은 특히 장거리 이동과 넓은 작업 범위가 요구되는 경우 선형 로봇 시스템을 사용하는 것이 더 효율적입니다.