선형 모션은 선형 모터, 선형 액추에이터, 선형 롤링 가이드 및 베어링 등 여러 기술을 포괄하는 모션 제어 영역입니다.

선형 모터 - 정확한 옵션

기존 선형 모터는 기본적으로 영구 자석 회전 모터가 펼쳐져 평평하게 놓여 있습니다. 이는 마치 고정자와 회전자가 방사형 평면을 따라 절단된 다음 선형 추력을 제공할 수 있도록 풀어지는 것과 같습니다. 모터의 고정 부분에 전원이 공급되면 일종의 전도성 물질이 포함된 움직이는 부분에 움직임이 발생합니다.

선형 모터의 이점에는 빠른 속도와 빠른 응답 시간, 높은 정밀도와 강성이 포함되며, 기계식 변속기 구성 요소가 없기 때문에 백래시가 제거됩니다.

단점은 선형 모터가 다른 기존 솔루션보다 더 비쌀 수 있다는 점입니다. 또한 대역폭 증가 및 업데이트 속도 증가와 같은 컨트롤러의 더 나은 응답을 요구합니다. 또한 선형 모터는 일반적으로 볼 나사와 같은 다른 유형의 솔루션만큼 많은 힘을 생성할 수 없습니다. 또 다른 문제는 I2R 손실로 인한 발열일 수 있으며, 이는 특별한 냉각 고려 사항이 필요할 수 있습니다.

응용 분야에 가장 적합한 선형 모터를 선택하려면 힘과 열 고려 사항, 베어링에 가해지는 하중, 공간 및 여유 공간 고려 사항을 비롯한 다양한 요소가 필요합니다.

초기 선형 모터는 원통형이었습니다. 이러한 모터에서 포서는 원통형으로 구성되어 있으며 자석이 들어 있는 원통형 막대를 위아래로 움직입니다. U-채널 유형의 선형 모터에는 플레이트 사이의 포서와 함께 서로 마주보는 두 개의 평행한 자석 트랙이 있습니다. Forcer는 베어링 시스템에 의해 자석 트랙에서 지지됩니다. 마지막으로 평면형 선형 모터가 있는데, 이는 무슬롯 철, 무슬롯 철, 슬롯 철의 세 가지 유형 중 하나일 수 있습니다.

선형 액추에이터 - 기존 모션 구성 요소와 통합 설정

선형 액추에이터는 기본적으로 선형 모션을 생성합니다. 때로는 주요 모션 소스가 모터와 같이 비선형이거나 회전하는 경우도 있습니다. 이 경우 벨트, 풀리, 체인 또는 기타 기계 구성 요소와 같은 다른 기계적 수단이 회전 운동을 선형 운동으로 변환합니다. 다른 유형의 선형 액추에이터는 유체(유압 또는 공기) 압력 등을 통해 자체적으로 선형 운동을 생성합니다. 일반적인 선형 액추에이터에는 기계식, 전기 기계식, 유압식, 공압식 및 압전식이 포함됩니다.

회전 소스 선형 액추에이터는 일반적으로 전기 모터를 사용하여 입력 에너지를 제공합니다. 이 액추에이터는 리드 스크류를 사용하여 모터의 회전 운동을 직선 운동으로 바꿀 수 있습니다.

애플리케이션에 가장 적합한 것은 필요한 출력, 크기 및 전력 요구 사항과 같은 요소에 따라 달라집니다. 선형 액추에이터를 선택할 때 고려해야 할 몇 가지 중요한 요소가 있습니다. 첫 번째는 필요한 동작의 스트로크 또는 길이를 결정하는 것입니다. 다음으로, 액츄에이터에는 어느 정도의 힘이 필요합니까? 즉, 액추에이터가 이동해야 하는 물체의 무게는 얼마입니까? 액추에이터는 수평으로 또는 수직으로 어떻게 장착됩니까?

선형 액추에이터는 자재 취급 장비 및 로봇 공학과 같은 산업 응용 분야뿐만 아니라 가전 제품과 같은 일상적인 소비자 응용 분야와 프린터 헤드 및 스캐너와 같은 컴퓨터 장비에도 사용됩니다.

선형 모션 롤링 가이드 - OEM 설계 유연성을 위한 제품

선형 롤링 가이드는 액추에이터 자체가 아니라 직선 운동을 안내하는 기계 구성 요소로, 일부 유형의 구동 장치에 연결된 레일이나 샤프트일 수 있습니다. 선형 모션 애플리케이션용 롤링 가이드는 기계의 마찰을 줄이는 데 도움이 될 수 있습니다. 첨단 반도체 제조장치부터 대형 공작기계, 건설장비까지 다양한 분야에서 사용되고 있습니다.

리니어 롤링 가이드는 리니어 웨이, 리니어 롤러 웨이 레일 가이딩 시스템, 볼 스플라인 기반 샤프트 가이딩 시스템 등 다양한 형태로 제공됩니다.

직선 운동 롤링 가이드를 선택할 때 중요한 고려 사항에는 하중, 정하중, 스트로크 및 속도는 물론 원하는 정밀도와 정확도가 포함됩니다. 애플리케이션 요구 사항에 따라 사전 로드가 필요할 수도 있습니다. 벨로우즈 또는 특수 씰을 사용하여 먼지 및 기타 오염 물질과 같은 환경 요인으로 인한 선형 가이드 시스템의 오염을 최소화하는 방법과 마찬가지로 윤활도 중요한 고려 사항입니다.