기계 자동화는 산업 자동화의 매우 중요한 부분입니다. 기계 자동화는 빠르고 정확한 시간에 실제 생산 활동을 의미하는 프로세스를 처리합니다. 병 충전 기계, 포장 기계, 라벨링 머신 등과 마찬가지로 제품의 실제 카운터 성을 다루는 프로세스를 기계 자동화 프로세스라고합니다.

따라서 모션 제어는 기계 자동화의 중요한 부분입니다. 모션을 제어 할 때 기계 부품의 움직임을 직접 제어하기 때문입니다. 기계적 부품의 제어는 원하는 출력의 정확한 생산을 초래합니다. 모션 제어는 주로 선형과 로타리의 두 가지 범주로 나뉩니다.

선형 운동이란 무엇입니까?

이름에서 알 수 있듯이 선형 운동은 기계적 부분이 직선으로 움직이는 활동입니다. 예를 들어, 절단 기계를 고려하십시오. 공장에 초콜릿 케이크가 있다고 가정 해 봅시다. 생산 라인에서는 작은 조각을 만들기 위해 케이크를 정기적으로 자르고 싶습니다. 커터는 수직 방향으로 절단되도록 지속적으로 제어됩니다. 이것은 선형 운동입니다.

다른 몇 가지 인기있는 용도로는 선형 모터, 가이드, 베어링 및 액추에이터가 있습니다. 선형 운동에 사용되는 다양한 유형의 실제 제품을 살펴 보겠습니다. 이는 개념을 더 잘 이해하는 데 도움이됩니다.

선형 모션 장치

액추에이터는 공압적으로 작동하는 장치이며, 전기로 전원을 켜면 공기 입구를 가져와 스스로 밀고 작업을 수행합니다. 전기가 벗겨지면 공기 입구를 차단하고 원래 위치로 되돌립니다. 이것은 액추에이터의 가장 기본적인 정의입니다.

선형 액추에이터

이름에서 알 수 있듯이 선형 액추에이터는 직선으로 움직이고 트리거 될 때 필요한 활동을 수행합니다. 직선으로 움직일 때 고려해야 할 한 가지는 xy 축 운동입니다. 액추에이터는 X 방향 또는 y 방향으로 이동할 수 있습니다. 따라서 선형 액추에이터를 설계하고 사용할 때는이 요소를 고려해야합니다. 이 두 가지 외에도 Z 방향은 선형 액추에이터에도 제공됩니다.

선형 액추에이터를 프로그래밍 할 때는 단일 방향 또는 여러 방향으로 동시에 이동 해야하는지 알아야합니다. 이것은 액추에이터의 기계적 견고성, 신뢰성 및 정확성을 결정하는 데 중요합니다. 선형 액추에이터는 주로 캐리지 또는 레일로 이동합니다. 따라서 신청서에 따라 고려해야합니다.

볼 스크류 액추에이터

볼 스크류 액추에이터는 재순환 볼 베어링을 통해 기계 나사에서 작동합니다. 나사는 재순환을 지속적으로 움직여서 신속하고 효율적으로 직선 방향으로 회전하는 데 도움이됩니다.

전체 어셈블리는 나사산 샤프트로 이동하여 로타리 운동을 선형 운동으로 변환합니다. 그들은 많은 양의 토크를 제공하고 낮은 마찰 작업을합니다. 이로 인해 다운 타임이 줄어들고 동작에서 열이 적습니다.

벨트 드라이브 액추에이터

벨트 드라이브 액추에이터는 선형 모션 기술의 또 다른 혁신입니다. 그들은 두 원형 풀리 사이에 연결된 타이밍 벨트를 통해 컨베이어 벨트 시스템과 동일하게 작동합니다.

컨베이어 벨트가 두 위치 사이에서 선형으로 이동하는 방법에 대한 컨베이어 벨트를 볼 때이 기술은 벨트 드라이브 액추에이터에서 동일하게 작동합니다. 벨트 드라이브는로드 캐리 캐리지가 레일을 따라 상단에있는 알루미늄 본체 내에 둘러싸여 있습니다.

선형 운동으로 고려해야 할 요소 - 중요한 요소 중 일부는 아래에 설명되어 있습니다.

힘

앞에서 논의한 바와 같이, 선형 운동은 단일 축 또는 다중 축에서 움직일 수 있습니다. 객체는 하중을 전달하거나 자유롭게 이동하여 다른 작업을 실행할 수 있습니다.

어떤면에서, 힘은 올바른 장치를 선택하는 데 매우 중요한 요소입니다. 부하의 무게 (존재하는 경우) 또는 목적지에 도달하는 데 얼마나 빨리 필요한지에 따라 Force는 여기서 매우 중요한 역할을합니다. 힘은 또한 해당 작업을 실행하기 위해 얼마나 많은 마찰이 필요한지를 결정하는 데 도움이 될 수 있습니다.

속도

시간은 기계 자동화에서 매우 중요한 역할을합니다. 무언가를 생산하고 있기 때문에 생산 속도가 느려지면 기계에는 사용이 없습니다. 따라서 Force와 결합 된 속도는 장치가 얼마나 많은 전력을 작동시켜야하는지를 보여줍니다. 많은 양의 무게를 처리 할 수 ​​있지만 대가로 천천히 작동하면 생산 활동을 심각하게 방해합니다.

또한 속도가 그림에 찍히면 가속 시간과 감속 시간의 두 타이밍을 고려해야합니다. 빠르게 감속해야한다고 가정하면 해당 장치는 저크 또는 마찰 손실없이 빠르게 떨어질 수 있어야합니다. 가속 시간도 마찬가지입니다.

기본적으로 장치가 시간 세트와 오작동하지 않도록 관리해야합니다 (모든 기계는 시간 세트에 제한이 있지만 적어도 주어진 범위에서 제대로 수행해야합니다.)

스트로크 길이

선형 액추에이터와 함께 작업 할 때는 얼마나 멀리 여행 할 수 있는지 알아야합니다. 모든 유형의 선형 운동 장치에는 자체 스트로크 길이 세트가 있습니다. 스트로크 길이가 많을수록 기계로 플레이 할 수있는 유연성이 더 많습니다.

이는 최종 제품에 더 나은 도달 범위를 얻을 수 있으며 기계를 어느 정도 멀리 배치하는 것을 고려할 수 있기 때문입니다. 더 많은 영역이 다른 것을 배치 할 수 있도록합니다.

듀티 사이클

선형 모션 장치를 지속적으로 작동하고 끄는 경우 내구성과 견고성에 대한 수명도 있습니다. 일일 또는 매년 딸꾹질없이 기계를 스트로크 할 수있는 경우, 듀티 사이클을 결정합니다. 기본적으로 기계의 작동 빈도입니다.